Dijelovi od lima naširoko se koriste u industrijama kao što su zrakoplovstvo, kućanski uređaji, električna energija, zaštita od požara i instrumentacija. Kao važna metoda oblikovanja lima, kvaliteta procesa savijanja izravno utječe na konačnu kvalitetu oblikovanja i izgled proizvoda. Trenutačno savijanje uglavnom prihvaća ručnu pomoć, koja ima visok intenzitet rada i nisku učinkovitost proizvodnje. Za rješavanje navedenih problema hitno je potrebno unaprijediti automatizaciju, informatizaciju i razinu inteligencije procesa. Zamjena ručnog rada robotima postala je glavni razvojni trend industrije u budućnosti.
Postojeći način proizvodnje
U procesu savijanja tankih pločastih dijelova koristi se tradicionalna ručna metoda prijenosa za utovar i istovar ploča. Glavni problemi su: ako je lim izratka izradak velike veličine, kvaliteta izratka bit će teška, a operacijom savijanja ove vrste proizvoda teško je upravljati ručno, zahtijeva visok fizički intenzitet rada i ima potencijalnu sigurnost opasnosti.
tijek procesa
Potpuni tijek rada uglavnom uključuje tri faze: dohvaćanje materijala, savijanje i slaganje. Prvo postavite ploče za obradu i gotove proizvode na stol za postavljanje i pokrenite sustav; Drugo, robot grabi materijal iz uređaja za utovar i postavlja ga u sustav za poravnanje; Zatim robot grabi lim iz sustava za centriranje, šalje ga do preše, a preša kočnice prati savijanje. Kod višestrukog savijanja, robot okreće ruku kako bi poslao drugi dio za savijanje na presanu kočnicu za savijanje, a prešana kočnica će ponovno pratiti savijanje. Na kraju, robot će zgrabiti i unijeti savijeni radni komad u stol za postavljanje gotovog proizvoda i uredno ga složiti.
Sastav sustava i dizajn jedinice
U kombinaciji s postojećim prostorom oko CNC preše, dovršiti raspored funkcionalnih područja automatskog savijanja; Uglavnom se sastoji od robota sa šest osi, berača krajeva (robotske papučice), uređaja za uvlačenje, uređaja za slaganje gotovog proizvoda, preše (postojeće), okretnog okvira, jedinice za pozicioniranje i centriranje ploča (platforma za gravitacijsko centriranje), jedinice za detekciju pomaka stražnjeg prsta i električni upravljački sustav, kao što je prikazano na slici 2.
Odabir robota: Analizirajte odabrani predmet proizvoda, na temelju čimbenika kao što su maksimalna debljina lima izratka, veličina i težina, te sveobuhvatno procijenite podudaranje opsega kretanja robotske ruke i veličine radnog raspona, vlastite težine hvataljke, odstupanje težišta nakon hvatanja čelične ploče i slabljenje efektivnog opterećenja na kraju robota, te odaberite prikladnog robota sa šest osi.
Dizajn krajnjih efektora: Na temelju veličine obratka i zahtjeva procesa (savijanje s jednim rubom, savijanje s dva ruba ili savijanje s četiri ruba), grupirajte i dizajnirajte strukturu krajnjih efektora. Krajnji sakupljač uglavnom se sastoji od servo pogonskog modula, cilindra i vakuumskog uređaja. Usisne čašice kontroliraju se u skupinama i opremljene su nepovratnim ventilom kako bi se spriječilo da curenje jedne usisne čašice utječe na učinak adsorpcije drugih usisnih čašica.
Zahtjevi za mehanizam za utovar i istovar materijala: Mehanizam za istovar zahtijeva grubo pozicioniranje hrpe materijala, utovar i istovar materijala različitih specifikacija, učinkovito odvajanje prilikom podizanja materijala krajnjim efektorom i otkrivanje kada je zadnji komad materijala ostao na hrpu materijala. Preko fotoelektričnog senzora koji se nalazi na stolu s materijalom, trebao bi se dati alarm kada nema materijala.
Platforma za gravitacijsko centriranje i okretni sustav: Platforma za gravitacijsko centriranje uključuje okvir pod pravim kutom, gravitacijski tobogan i uređaj za otkrivanje položaja. Materijal dolazi do mehanizma za centriranje gravitacije i pravi kratku stanku. Materijal klizi prema dolje do okvira pod pravim kutom kliznog stola koristeći vlastitu težinu obratka na gravitacijskom kliznom stolu, a zatim potvrđuje položaj ploče putem senzora za detekciju položaja kako bi robot točno uhvatio materijal. U isto vrijeme, loptasta struktura je usvojena kako bi se smanjilo trenje tijekom klizanja i izbjeglo grebanje površine obratka. Flip sustav može postići preklapanje materijala s obje strane tijekom slaganja.
Transformacija preše: Prvo je implementirana komunikacijska transformacija između preše i robota; Drugi je reforma stražnjeg dijela press kočnice. Senzor pomaka visoke preciznosti i komunikacijski modul koriste se na stražnjem zupčaniku kako bi se osigurala točnost kada se pritisna kočnica pritisne i savije. Ostvarite potpuno zatvoreno automatsko poravnavanje lima tijekom automatiziranog procesa savijanja.
Odabir usisnih čašica: Zbog složenih pokreta kao što su okretanje i praćenje tijekom procesa savijanja, materijal je često u okomitom ili iznad položaja. Pri odabiru vakuumskih čašica treba u potpunosti uzeti u obzir čimbenike kao što su bočno trenje i tvrdoća materijala kako bi se smanjilo odstupanje materijala od vakuumske čašice i deformacija same vakuumske čašice.
Sigurnosni zaštitni uređaj: Zatvoreno područje formirano je unutar radnog područja robota pomoću sigurnosnih barijera i pripadajuće opreme. I opremljen sustavom upozorenja s tri boje svjetla kao pomoćnim alatom za sigurnosni sustav; Glavna kontrola može zaustaviti stroj na vrijeme i dati upit za alarm u slučaju različitih nenormalnih uvjeta kao što su pokretanje i zaustavljanje, kvar, punjenje gorivom, utovar i istovar, te sigurnosni alarm robota, kočnice za prešanje i druge opreme.