Zglobni roboti jedan su od najčešćih oblika industrijskih robota u današnjem industrijskom području, pogodan za mehaničke operacije automatizacije u mnogim industrijskim područjima. Robot s više zglobova odnosi se na robotski sustav sastavljen od više pokretnih zglobova, od kojih svaki može djelovati neovisno ili surađivati.
Višezglobni roboti imaju sljedeće karakteristike:
Fleksibilnost: Roboti s više zglobova sastoje se od više pomičnih zglobova i mogu postići složene prilagodbe pokreta i držanja, prilagođavajući se različitim radnim okruženjima i zahtjevima zadataka.
Visoki stupanj slobode: Roboti s više zglobova imaju veliki broj pomičnih zglobova i veće stupnjeve slobode, koji mogu izvršiti više vrsta akcija i operacija.
Točnost: Kontrolom kretanja svakog zgloba, višezglobni roboti mogu postići visoko preciznu kontrolu položaja i držanja, prikladnu za zadatke koji zahtijevaju precizan rad.
Koordinacija radnji: Različiti zglobovi višezglobnog robota mogu raditi zajedno kako bi postigli složenije radnje i pokrete putem povezivanja, slično ljudskoj koordinaciji zglobova.
Prilagodljivost: roboti s više zglobova mogu se prilagoditi prema okolini i zahtjevima zadatka, prilagođavajući se različitim radnim uvjetima podešavanjem parametara kao što su kut spoja, sila i brzina.
Multifunkcionalnost: Roboti s više zglobova mogu se primijeniti na više područja i zadataka, kao što su industrijska proizvodnja, medicinska kirurgija, obrazovanje, usluge itd., s velikim potencijalom primjene i fleksibilnošću.
Treba napomenuti da se roboti s više zglobova također suočavaju s nekim izazovima, kao što su složena kontrola zglobova, visoki zahtjevi za senzorima i zahtjevi za visokoenergetski sustav. Međutim, s napretkom i inovacijama tehnologije, ti su izazovi postupno riješeni i prevladani.
Uobičajeni višezglobni roboti uključuju:
Humanoidni robot: robot koji oponaša strukturu ljudskog tijela, uključujući višestruke zglobove poput glave, vrata, trupa i udova, te može postići različite ljudske pokrete.
Industrijski roboti: Roboti koji se naširoko koriste u industrijskim proizvodnim linijama, uključujući SCARA robote, Delta robote, serijske robote itd., s višestrukim zglobovima za obavljanje raznih industrijskih radnih zadataka.
Kolaborativni roboti: poznati i kao kolaborativni roboti, surađuju s ljudima kako bi dovršili zadatke u istom radnom prostoru, imaju fleksibilne zglobove i sposobnosti percepcije te se mogu prilagoditi različitim radnim okruženjima.
Dvonožni robot: oponaša karakteristike hoda i kretanja dviju ljudskih nogu i ima više zglobova za postizanje hodanja, trčanja i drugih pokreta. Obično se koristi u istraživanju ljudskog ponašanja i percepcije i kontrole robota.
Višeosni robot: Robot s više stupnjeva slobode, svaki zglob se može pomicati neovisno, a obično se koristi za precizne operacije i razne složene zadatke.
Ovo su samo neki uobičajeni primjeri višezglobnih robota. U stvari, postoje mnoge druge vrste višezglobnih robota, a uz kontinuirani razvoj tehnologije pojavljuju se i nove vrste višezglobnih robota.