U dinamičnom svijetu industrijske automatizacije roboti igraju ključnu ulogu u povećanju produktivnosti, preciznosti i učinkovitosti. Među raznim vrstama robota, 6 Axis Robots i SCARA roboti dva su popularna izbora, svaki sa svojim jedinstvenim značajkama i primjenama. Kao dobavljač robota sa 6 osi, imao sam priliku blisko surađivati s obje vrste robota i uzbuđen sam što mogu podijeliti svoje uvide o razlikama među njima.
Struktura i kretanje
Počnimo sa strukturom ovih robota. Robot sa 6 osi, kao što ime sugerira, ima šest stupnjeva slobode. To znači da se može kretati na šest različitih načina: tri u linearnom kretanju (osi X, Y i Z) i tri u rotacijskom gibanju (kotrljanje, propinjanje i skretanje). Ova visoka razina fleksibilnosti omogućuje robotu sa 6 osi da dosegne bilo koju točku u svom radnom prostoru iz bilo kojeg kuta, što ga čini nevjerojatno svestranim. Možete provjeriti našeŠestoosni robot za lijevanje pod pritiskomda vidimo kako se ta fleksibilnost primjenjuje u operacijama tlačnog lijevanja.
S druge strane, SCARA robot, što je kratica za Selective Compliance Assembly Robot Arm, obično ima četiri stupnja slobode. Ima dva paralelna rotacijska zgloba koji osiguravaju usklađenost u ravnini XY i jedan linearni zglob za okomito kretanje. Četvrta os je obično rotacija na kraju kraka. Ovaj dizajn čini SCARA robote vrlo učinkovitima za zadatke koji zahtijevaju brze i precizne pokrete u vodoravnoj ravnini, kao što su operacije odabiranja i postavljanja.
Preciznost i točnost
Kada je riječ o preciznosti, roboti 6 Axis i SCARA roboti prilično su precizni. Međutim, priroda njihove točnosti je drugačija. Roboti sa 6 osi mogu postići visoku preciznost u složenim, višedimenzionalnim zadacima. Njihova sposobnost kretanja u svim smjerovima omogućuje im obavljanje zadataka poput zavarivanja, bojanja i sastavljanja s velikom točnošću. Na primjer, našProgramabilna korisna ruka robota za zavarivanjemože precizno kontrolirati proces zavarivanja, osiguravajući svaki put visokokvalitetne zavare.
Roboti SCARA, s druge strane, poznati su po svojoj visokoj ponovljivosti u ravnini XY. Oni mogu brzo i točno pokupiti dijelove s jednog mjesta i postaviti ih na drugo, što ih čini idealnim za masovnu proizvodnju montažnih traka. Paralelna struktura robota SCARA smanjuje broj pokretnih dijelova, što također pridonosi njegovoj visokoj preciznosti u horizontalnim zadacima.
Brzina i produktivnost
Što se tiče brzine, SCARA roboti općenito imaju prednost u jednostavnim zadacima koji se ponavljaju. Njihov dizajn omogućuje brzo ubrzanje i usporavanje, što im omogućuje da dovrše operacije odabiranja i postavljanja u kratkom vremenu. To ih čini popularnim izborom za proizvodne linije velike brzine gdje su vremena ciklusa kritična.
Međutim, roboti sa 6 osi mogu biti jednako produktivni u zadacima koji zahtijevaju složenije pokrete. Iako možda nisu tako brzi kao SCARA roboti u jednostavnim operacijama odabiranja i postavljanja, njihova sposobnost da obrađuju više vrsta zadataka bez potrebe za opsežnom rekonfiguracijom može dovesti do veće ukupne produktivnosti u raznolikijim proizvodnim okruženjima. NašeIndustrijski robot sa šest osi ultra dugog raspona BRTIRUS2830Bdizajniran je za pokrivanje velikog radnog područja, što može značajno poboljšati produktivnost u proizvodnji velikih razmjera.
Područja primjene
Područja primjene ove dvije vrste robota također se razlikuju ovisno o njihovim karakteristikama. Roboti sa 6 osi obično se koriste u zavarivanju, bojanju, rukovanju materijalima, strojnoj obradi i sastavljanju složenih dijelova. Njihova sposobnost kretanja u više smjerova čini ih prikladnima za zadatke koji zahtijevaju visok stupanj spretnosti. Na primjer, u automobilskoj industriji roboti sa 6 osovina koriste se za zavarivanje karoserija automobila, prskanje boja i sastavljanje komponenti. NašeUčinkovit industrijski robot za prskanjeje posebno dizajniran za industrijske primjene prskanja, pružajući jednoliku i visokokvalitetnu završnu obradu.
Roboti SCARA, s druge strane, uglavnom se koriste u aplikacijama koje uključuju operacije sklapanja, pakiranja i odabira i postavljanja. Obično se nalaze u elektroničkoj industriji, gdje se koriste za sastavljanje malih komponenti kao što su mikročipovi i strujne ploče. Njihova velika brzina i točnost u ravnini XY čine ih prikladnima za ove vrste zadataka.
Trošak i održavanje
Cijena je uvijek važan čimbenik pri odabiru robota. Općenito, 6-osni roboti su skuplji od SCARA robota. To je zbog njihove složenije konstrukcije i većeg broja stupnjeva slobode. Osim toga, programiranje i postavljanje 6-osnih robota može oduzimati više vremena i zahtijevati više kvalificiranog osoblja, što također povećava ukupne troškove. Međutim, svestranost 6-osnih robota često može opravdati višu cijenu u primjenama gdje mogu zamijeniti više specijaliziranih strojeva.
Što se tiče održavanja, obje vrste robota zahtijevaju redovito održavanje. Međutim, jednostavniji dizajn SCARA robota znači da ih je lakše i jeftinije održavati. Roboti 6 Axis, sa svojim složenijim mehanizmima, mogu zahtijevati češće održavanje i specijalizirano znanje za popravke.
Koju izabrati
Dakle, kojeg robota izabrati? To stvarno ovisi o vašoj specifičnoj primjeni. Ako trebate robota za jednostavne, brze operacije podizanja i postavljanja u vodoravnoj ravnini, SCARA robot je vjerojatno bolji izbor. Nudi veliku brzinu, ponovljivost i relativno nisku cijenu.
S druge strane, ako imate složene zadatke koji zahtijevaju višedimenzionalne pokrete, poput zavarivanja, bojanja ili sastavljanja složenih dijelova, 6-osni robot pravi je izbor. Njegova fleksibilnost i svestranost čine ga prikladnim za širok raspon primjena, iako može biti skuplji.
Kao dobavljač robota sa 6 osi, uvjeren sam u sposobnosti našegŠestoosni programirani robot. Nudi visoku razinu programabilnosti, omogućujući vam da prilagodite njegove pokrete prema vašim specifičnim potrebama. Bilo da želite poboljšati kvalitetu zavarivanja, povećati učinkovitost vaše proizvodne trake ili povećati preciznost procesa lakiranja, naši 6-osni roboti mogu pružiti rješenje koje vam je potrebno.
Ako ste zainteresirani saznati više o našim 6-osnim robotima ili istražiti kako oni mogu koristiti vašem poslovanju, potičem vas da nam se obratite. Rado ćemo razgovarati o vašim zahtjevima i pružiti vam prilagođeno rješenje. Radimo zajedno kako bismo vašu industrijsku automatizaciju podigli na višu razinu!
Reference
- Robotika: Modeliranje, planiranje i kontrola Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani i Giuseppe Oriolo
- Industrijska robotika: Tehnologija, programiranje i primjene, Peter R. Corke