Brtirpz3116a Robot s četiri osi
Kratki opis: BRTIRPZ3116B je robot od četiri osi koji je razvio Borunte, s brzim brzinom odziva i velikom točnošću. Njegovo maksimalno opterećenje je 160 kg, a maksimalni raspon ruku može doseći 3100 mm.
Glavna specifikacija
Duljina ruke (MM): 3100
Ponovljivost (mm): ± 0. 5
Sposobnost utovara (KG): 160
Izvor napajanja (KVA): 9
Težina (kg): 1120
Četiri osi multifunkcionalna industrijska paletizacija robota
Uvod proizvoda
BRTIRPZ3116B je četveroosni robot koji je razvio Borunte, a ima brzinu brzine odziva i visoku točnost. Njegovo maksimalno opterećenje je 16 0 kg, a maksimalni raspon ruku može doseći 3100 mm. Shvatite pokrete velikih razmjera s kompaktnom strukturom, fleksibilnim i preciznim pokretima. Upotreba: Pogodno za slaganje materijala u obliku ambalaže kao što su torbe, kutije, boce itd. Stupanj zaštite doseže IP40. Točnost pozicioniranja ponavljanja je ± 0,5 mm.
Točno pozicioniranje brzog dugog života niska stopa neuspjeha Smanjite rad.
Osnovni parametri:
|
Artikal |
Raspon |
Max.Speed |
|
|
Ruka |
J1 |
± 158 stupnjeva |
120 stupnjeva /s |
|
J2 |
-84 stupanj /+40 stupanj |
120 stupnjeva /s |
|
|
J3 |
-65 stupanj /+25 stupanj |
108 stupnjeva /s |
|
|
Zglobova |
J4 |
± 360 stupnjeva |
288 stupnjeva /s |
|
R34 |
65 stupnjeva -155 stupanj |
/ |
|
Grafikon putanje:
Osnovni principi i problemi s dizajnom četvorice robota Axis
Q: Kako četiri industrijska robota osa postižu kretanje?
A: Četiri industrijska robota osi obično imaju četiri zglobne osi, a svaka se sastoji od komponenti poput motora i reduktora. Precizno kontrolirajući kut rotacije i brzinu svakog motora kroz regulator, spojni štap i krajnji efektor pokreću se kako bi se postigli različiti smjerovi kretanja. Na primjer, prva os je odgovorna za rotaciju robota, druga i treća osi omogućuju proširenje i savijanje krajeve robota, a četvrta osi kontrolira rotaciju krajnjeg efektora, omogućujući robotu da fleksibilno postavi položaj u trodimenzionalnom prostoru.
Q: Koje su prednosti dizajna četiri osi u usporedbi s drugim robotima s brojem osi?
A: Četiri industrijska robota osi imaju relativno jednostavnu strukturu i niske troškove. Ima visoku učinkovitost u nekim specifičnim scenarijima primjene, poput ponavljajućih ravninskih zadataka ili jednostavnih 3D odabira i postavljanja zadataka, gdje robot od četiri osi može brzo i točno dovršiti radnje. Njegov kinematički algoritam relativno je jednostavan, jednostavan za programiranje i kontrolu, a trošak održavanja također je relativno nizak.
Q: Kako je utvrđen radni prostor industrijskog robota od četiri osi?
A: ThE radni prostor uglavnom se određuje rasponom gibanja svakog spoja robota. Za robot od četiri osi, raspon kuta rotacije prve osi, raspon proširenja i savijanja druge i treće osi, a raspon rotacije četvrte osi kolektivno definiraju trodimenzionalno prostorno područje koje može doći. Kinematski model može precizno izračunati položaj krajnjeg efektora robota u različitim položajima i na taj način odrediti radni prostor.
Scenarij primjene povezana s pitanjima robota za industrijsku paletizaciju brtirpz3116b
Q: Za koje su industrije četiri industrijska robota Axis prikladna?
A: U elektroničkoj industriji, četiri osovine robota mogu se koristiti za zadatke kao što su umetanje ploča i sastavljanje komponenti. U prehrambenoj industriji može obavljati operacije poput sortiranja i pakiranja hrane. U logističkom polju moguće je brzo i precizno slagati robu. U proizvodnji automobilskih dijelova mogu se izvršiti jednostavni zadaci poput zavarivanja i rukovanja komponentama. Na primjer, na liniji za proizvodnju mobilnih telefona, robot s četiri osi može brzo instalirati čipove na kružne ploče, poboljšavajući učinkovitost proizvodnje.
Q: Može li robot s četiri osovine rukovati složenim zadacima montaže?
A: Za neke relativno jednostavne i složene sklopove, kao što su sastav komponenti s određenom pravilnošću, četiri robota osi mogu se dovršiti preciznim programiranjem i uporabom odgovarajućih krajnjih efektora. No, za visoko složene zadatke za sastavljanje koji zahtijevaju višesmjerne stupnjeve slobode i fine manipulacije, možda će biti potrebni roboti s više sjekira. Međutim, ako se složeni zadaci montaže razgrađuju na više jednostavnih koraka, četiri robota osi i dalje mogu igrati ulogu u određenim aspektima.
Q: Može li robot od četiri osi raditi u opasnim okruženjima?
A: Naravno. Kroz posebne mjere dizajna kao što su motori otporni na eksploziju i zaštitna kućišta, četiri osovine robota mogu obavljati zadatke u opasnim okruženjima, kao što su rukovanje materijalima ili jednostavna operacija u određenom zapaljivom i eksplozivnom okruženju u kemijskoj proizvodnji, smanjujući rizik od izloženosti osoblja opasnosti.
Popularni tagovi: Četiri osi multifunkcionalna industrijska paletizirajuća robot, Kina četiri osi višenamjenska industrijska paletiziraju dobavljači robota, proizvođači, tvornicu