Potpuno automatiziran SCARA robot za montažu

Potpuno automatiziran SCARA robot za montažu

Drugi zglob je pokretni zglob, koji se koristi za dovršenje pomicanja završnog dijela okomito na ravninu. Robot je fleksibilan u vodoravnom smjeru i krut u okomitom smjeru.
Opis

BRTIRSC0810A

 

1. Opis proizvoda SCARA robota:


    

Potpuno automatizirani SCARA robot za montažu je robotska ruka za montažu selektivne sukladnosti, koja je posebna vrsta industrijskog robota s cilindričnim koordinatama. Godine 1978. Makino Hiroshi sa Sveučilišta Yamanashi u Japanu izumio je robota SCARA. Robot ima tri rotirajuća zgloba, a njegove su osi međusobno paralelne radi lociranja i orijentacije u ravnini. Drugi zglob je pokretni zglob, koji se koristi za dovršenje pomicanja završnog dijela okomito na ravninu. Robot je fleksibilan u vodoravnom smjeru i krut u okomitom smjeru. Jednostavne je strukture i fleksibilnog djelovanja, a uglavnom se koristi u operacijama montaže. Posebno je prikladan za montažu utikača malih dijelova, koji se široko koriste u montaži i montaži elektroničke industrije.

 

3. Značajke potpuno automatiziranog SCARA robota za sastavljanje



1) Visoka pouzdanost - SCARA robot je čvrst i izdržljiv, s malim brojem upotrijebljenih dijelova, visokom pouzdanošću i dugim intervalom održavanja;


2) Velika brzina - robot SCARA optimizira performanse ubrzanja i usporavanja robota i smanjuje vrijeme radnog ciklusa;


3). Visoka preciznost - kvaliteta proizvodnje komponenti je dosljedna, s najboljom preciznošću putanje i ponovljenom preciznošću pozicioniranja; 4). Robustan - prikladan za teška proizvodna okruženja;


5). Svestranost - SCARA robot je svestran i može se koristiti za niz poslova. Mijenjanjerobotov ručni manipulator (kandže, alati itd.) može, na primjer, obavljati različite poslove.


6). Programabilni - daljnji razvoj automatizacije proizvodnje je fleksibilna automatizacija. Industrijski se roboti mogu reprogramirati u skladu s promjenjivim potrebama njihovog radnog okruženja, tako da mogu igrati dobru ulogu u fleksibilnom proizvodnom procesu s uravnoteženim i učinkovitim varijantama malih serija;

 

 

4. Servo motor



Servo motor usvaja Shenzhen Huichuan motor. Njegove glavne karakteristike su:


1). Preciznost: ostvarite kontrolu položaja, brzine i momenta u zatvorenoj petlji; Problem koračnog motora izvan takta je prevladan;


2). Brzina: dobre performanse velike brzine, općenito nazivna brzina može doseći 3000 o/min;


3). Prilagodljivost: ima jaku otpornost na preopterećenje i može izdržati opterećenja tri puta veća od nazivnog momenta. Posebno je prikladan za situacije s trenutnim fluktuacijama opterećenja i zahtjevima za brzim pokretanjem;


4). Stabilnost: stabilan rad pri maloj brzini, pogodan za prilike sa zahtjevima za brzom reakcijom;


5). Pravovremenost: dinamičko vrijeme odziva motornog ubrzanja i usporavanja je kratko, općenito unutar desetaka milisekundi;


6. Udobnost: groznica i buka su značajno smanjeni.

 

5. Opći izgled


        

Potpuno automatiziran SCARA robot za montažu usvaja strukturu robota sa zglobom od četiri osi, a četiri servo motora pokreću rotaciju četiri osi zgloba kroz reduktor i sinkronu remenicu. Ima četiri stupnja slobode: rotacija kraka (x), rotacija kraka (y), krajnja rotacija (z) i krajnja vertikala (R)


BRTIRSC0810A zglob tijela izrađen je od aluminijskog kalupa visoke čvrstoće, koji osigurava veliku čvrstoću, veliku brzinu, visoku preciznost i visoku stabilnost stroja.

 

Popularni tagovi: Potpuno automatiziran SCARA robot za montažu, Kina, dobavljači, proizvođači, tvornica, prilagođeno, veleprodaja, ruka, robne marke, aplikacije, niska cijena, kupnja s popustom, za prodaju