Fleksibilni robot

BRTIRUS0805A

Produktiranje proizvoda

To je opći robot s jednostavnim operativnim sustavom, kompaktnom strukturom i fleksibilnim radom. Fleksibilni manipulator robota razvio je poseban materijal. Koristi fleksibilna ugljična vlakna, a jastučić (usisna čaša) izrađen je od zavišavanja. Zbog toga manipulator ne samo da je otporan na visoku temperaturu, trenje, meku i koroziju otpornu tijekom rada, čineći robota ne samo lakšim, već i više zvuka. "svjetlo". Ima funkcije kao što su automatska korekcija, dvostruki pristup i dvostruko izdanje i izvještavanje o podacima. Prepoznaje složene i raznolike položaje uređaja za analizu, prilagođava kretanje i nadoknađuje kut rotacije u stvarnom vremenu, čineći pokret fleksibilnijim i preciznijim.

Parametar proizvoda (specifikacija)

Značajka i aplikacija proizvoda

Iako tradicionalni industrijski robot također može shvatiti kontrolu sile pomoću senzora krajnje sile, zbog ograničenja položaja - orijentirane kontrolne arhitekture, petlja zatvorena - ima mnogo veza, sporog odgovora i sporog ritma, što je teško usporediti s ljudskom rukom. Fleksibilni roboti imaju različite hardverske i softverske arhitekture od tradicionalnih industrijskih robota: svaki je spoj opremljen senzorom sile, a temeljnu kontrolnu arhitekturu kontrolira izvorni položaj, prijelaznu snagu i kontrolu fuzije položaja, tako da robot ima i visoku kontrolu položaja i visoku dinamičku kontrolu sile.

SO - nazvana visoka kontrola dinamičke sile znači da se frekvencija zatvorene petlje sile povećava za jedan ili dva reda veličine u usporedbi s industrijskim robotom, a odgovor sile je osjetljiviji. Istodobno, robot može simulirati usklađene karakteristike kontrole mišića ljudskih ruku, tako da robot ima mogućnost suočavanja s nesigurnostima okoliša. Na primjer, u prizoru dijelova dijelova, aktivna usklađenost u odgovarajućem smjeru može se kontrolirati kako bi se simulirali odstupanje položaja ručnog usklađenosti radi izvršavanja skladanja skladanja. Drugi primjer je složeno površinsko mljevenje. Fleksibilni robot kontrolira položaj u smjeru prema naprijed i silu u smjeru tlaka mljevenja. Kroz kompatibilno prilagođavanje manipulatorske ruke, prilagođava promjene na savijanju, što je u skladu s karakteristikama ručnog rada.

Ako se AI uspoređuje s odlukom ljudskog mozga - donošenjem, kontrola pokreta manipulatora slična je kontroli cerebeluma i udova, a samo je ud koji kontrolira položaj nekoordiniran. Dodavanje osjećaja i fleksibilnosti sile pruža snažniju platformu za gornju inteligenciju koja može ubrzati slijetanje AI u generaliziranim proizvodnim aktivnostima.

Kroz gore navedene temeljne tehničke značajke, fleksibilni roboti mogu riješiti nedostatke primjene tradicionalnih industrijskih robota poput proizvodnje i montaže, a mogu se proširiti i na širi spektar scenarija kao što su pomoćne medicinske i komercijalne usluge.

Popularni tagovi: Fleksibilni robot, Kina fleksibilni dobavljači robota, proizvođači, tvornice