Višenamjenski robot sa šest osi ruku

Višenamjenski robot sa šest osi ruku

Maksimalno opterećenje je 10 kg, maksimalna duljina ruke je 1500 mm.
Pošaljite upit
Opis

BRTIRUS1510A

 

Opis proizvoda:

 

Višenamjenski robot sa šest osi za ruke je šestosni robot koji je razvio BORUNTE za složene primjene s više stupnjeva slobode. Maksimalno opterećenje je 10KG, maksimalna duljina ruke je 1500 mm. Lagan dizajn ruke, kompaktna i jednostavna mehanička struktura, u stanju velike brzine kretanja, može se izvesti u malom radnom prostoru fleksibilan rad, zadovoljiti potrebe fleksibilne proizvodnje. Ima šest stupnjeva fleksibilnosti. Pogodan za bojanje, zavarivanje, oblikovanje, štancanje, kovanje, rukovanje, utovar, sastavljanje itd. Usvaja HC sustav upravljanja. Pogodan je za raspon strojeva za injekcijsko prešanje od 200T-600T. Stupanj zaštite doseže IP54 na zapešću i IP50 na tijelu. Otporan na prašinu i vodu. Točnost ponavljanja pozicioniranja je ±0,05 mm.

 

Glavne specifikacije višenamjenskog robota sa šest osi ruku:

 

 

 

Model

BRTIRUS1510A

Sjekire

6

Mogućnost utovara

10 KG

IP kod

Zapešće: IP54 Tijelo: IP50

Ponovljena točnost položaja

±0.05MM

Maksimalni raspon ruku

1500MM

Težina

150 KG

maksimalna brzina

J1

190 stupnjeva/s

J2

173 stupnja/s

J3

223 stupnja/s

J4

250 stupnjeva/s

J5

270 stupnjeva/s

J6

336 stupnjeva /s

Raspon kretanja

J1

±165 stupnjeva

J2

-95 stupanj /+70 stupanj

J3

-85 stupanj /+75 stupanj

J4

±180 stupnjeva

J5

±115

J6

±360 stupnjeva

Dopušteni zakretni moment

J4

32.8N*M

J5

32.8N*M

J6

17N*M

Dopušteni moment tromosti

J4

0.46 KG*M2

J5

0.62 KG*M2

J6

0.155 KG*M2

Stanje ugradnje

Temperatura upotrebe: 0 stupanj ~40 stupnjeva Optimalna temperatura: 15 stupnjeva ~25 stupnjeva Relativna vlažnost: 20~80% RH (bez kondenzacije)

Mpa

{{0}}.5~0.7Mpa

Izvor napajanja

220V±10% 50HZ±1%

Osnovne komponente

Ime

Operativni sustav

Marka

BORUNTE

Lijevano tijelo

BORUNTE

Servo motor

BORUNTE

Reduktor

BORUNTE

Električna komponenta

BORUNTE

 

 

 

Dijagram rukovanja strojem i dizanja:

 

 

 

Prilikom rukovanja robotima treba koristiti dizalicu. Za način rukovanja, pogledajte tok slike. Prvo postavite položaj robota prema standardu kuta držanja za prijem. Zatim provucite remen za podizanje kroz troosno tijelo i izbjegavajte valovitu cijev. Preporuča se da duljina trake za podizanje bude 1M. Ako je plastična vrećica pokrivena, potrebno je probušiti pojas za podizanje na plastičnoj vrećici.

 

 

 

Robot handiling and hoisting diagram

 

 

Sprječavanje površinske hrđe RV reduktora koji se koristi u višenamjenskom robotu sa šest osi ruku:

 

 

RV reduktor je ključna komponenta robota. Ako je dugo vremena izložen vani ili u visoko korozivnom okruženju, vanjska površina reduktora RV pokazat će određeni stupanj žutila, hrđanja i drugih pojava korozije, što će utjecati na izgled, životni vijek i sigurnost od robota. Stoga moramo redovito održavati RV reduktor.

 

 

Očistite vanjsku površinu mjenjača bijelim električnim uljem i čistom krpom kako biste bili sigurni da nema korozivnih tekućina ili krutih tvari koje su se zalijepile na vanjsku površinu mjenjača. Ako ima hrđe, potrebno ju je očistiti finim brusnim papirom.

 

 

Nakon brisanja bijelim električnim uljem, raspršite suho sredstvo za uklanjanje hrđe na vanjsku površinu reduktora. Prilikom prskanja inhibitora hrđe, pazite da ne propustite ili prskate premalo, jer to može dovesti do toga da inhibitor hrđe neće imati učinak sprječavanja hrđe.

 

 

Razdoblje održavanja: ne duže od tri mjeseca.

 

 

Inhibitor hrđe: suhi inhibitor rđe marke Hailian (HIRI 725 inhibitor rđe)

 

 

 

 

Popularni tagovi: višenamjenski robot sa šest osi ruke, Kina, dobavljači, proizvođači, tvornica, prilagođeno, veleprodaja, ruka, robne marke, aplikacije, niska cijena, popust za kupovinu, za prodaju