Industrijski roboti, kao dobri pomagači u industrijskom sektoru, igraju važnu ulogu u inteligentnoj transformaciji poduzeća. Ovo je vrsta mehaničkog proizvoda koji se uglavnom koristi u industrijskoj proizvodnji, s različitim strukturama i oblicima, među kojima je najčešća robotska ruka. Ovo je više-zglobni serijski robot s okomitom i vodoravnom strukturom. Uzimajući sljedeći BORUNTE stroj kao primjer:
Njegov sustav mehaničke strukture uključuje tijelo, ruke, zapešća, ruke i bazu. Ovo je temelj industrijskih robota, određujući njihovu svrhu, izvedbu i karakteristike upravljanja.
(1) Tijelo: Koristi se za ugradnju i podupiranje drugih komponenti, dok osigurava unutarnji prostor za smještaj pogonskih uređaja i kontrolnih sustava.
(2) Ruka: odgovorna za povezivanje tijela i zapešća te za pokretanje zapešća i ruke za izvođenje prostornih pokreta. Ruka se obično sastoji od nadlaktice, donje ruke i zgloba.
(3) Zglob: nalazi se između ruke i šake, njegova glavna funkcija je spajanje šake i ruke i podešavanje položaja ruke.
(4) Ruka: Dio industrijskog robota koji je u izravnoj interakciji s radnom okolinom, koristi se za hvatanje, postavljanje ili manipuliranje predmetima.
(5) Baza: donja potporna struktura koja se koristi za osiguranje robota i pružanje stabilne potpore.
Alati industrijskih robota podijeljeni su u dva dijela. Prvi dio je krajnji efektor, koji je ručni dio robota. Roboti bez krajnjih izvršitelja ne mogu samostalno dovršiti svoj posao.
1, Mehanička hvataljka
Mehanička hvataljka je uređaj koji koristi mehaničku silu za hvatanje predmeta, a princip rada sličan je pokretima otvaranja i zatvaranja ljudskih prstiju. Ova vrsta krajnjeg efektora obično uključuje hvataljke, usisne čašice itd., koji mogu obavljati zadatke kao što su hvatanje, rukovanje i sastavljanje. Prema različitim metodama stezanja, mehaničke hvataljke možemo podijeliti na vrste kao što su električne hvataljke, pneumatske hvataljke i hidraulične hvataljke. Osim toga, prema različitoj putanji kretanja prstiju, može se dalje podijeliti na paralelnu hvataljku, rotirajuću hvataljku i spretnu ruku s više prstiju.
Fleksibilna servo električna hvataljka
Fleksibilna servo električna hvataljka: automatizirani uređaj za hvatanje koji integrira visoku preciznost, visoku fleksibilnost i visoku pouzdanost, dizajniran posebno za moderne proizvodne linije industrijske automatizacije. Usvajanjem pogonske tehnologije zatvorenog upravljačkog motora i njezinim kombiniranjem s fleksibilnim mehanizmom za stezanje, moguće je postići stabilno i precizno hvatanje i otpuštanje predmeta različitih oblika, veličina i materijala. Široko se koristi u scenarijima automatiziranog rada kao što su sastavljanje, rukovanje, sortiranje i inspekcija.
Naprava za slaganje
Hvataljka za paletiranje dizajnirana je u suradnji s robotom za paletiranje BORUNTE, koji može pomoći korisnicima da brzo i jednostavno paletiziraju proizvode tipa tkanih vreća. Hvataljka je izrađena od lijevanog aluminija, koji je čvrst, lagan, učinkovit, stabilan i fleksibilan. Može brzo i točno uhvatiti i postaviti robu, osiguravajući uredno i standardizirano paletiranje i pouzdan dugotrajan-rad.
2, krajnji efektor adsorpcijskog tipa
Krajnji efektori adsorpcijskog tipa koriste negativni tlak ili magnetsku silu za adsorpciju objekata, što je prikladno za predmete s ravnim površinama i određenom tvrdoćom, kao što su staklene ploče, metalne ploče itd. Krajnji efektori adsorpcijskog tipa mogu se podijeliti u dvije vrste: vakuumska adsorpcija i magnetska adsorpcija:
Vrsta vakuumske adsorpcije: korištenje vakuumske pumpe za stvaranje negativnog tlaka za adsorpciju predmeta, prikladno za ne-željezne metale ili lomljive predmete, ali s ograničenim kapacitetom adsorpcije za velike ili teške predmete.
BORUNTE spužvasta sisaljka
BORUNTE spužvasta usisna čašica može se koristiti za utovar i istovar, rukovanje, raspakiranje i paletiziranje proizvoda. Primjenjivi predmeti uključuju razne vrste dasaka, drva, kartonskih kutija, itd. Ugrađeno u generator vakuuma, tijelo vakuumske čaše ima unutarnju strukturu čelične kugle, koja može generirati usisavanje bez potpunog upijanja proizvoda i može se izravno koristiti s vanjskom cijevi za zrak.
Tip magnetske adsorpcije: korištenje elektromagneta ili trajnih magneta za adsorpciju magnetskih materijala, naširoko se koristi u zavarivanju, raspršivanju i drugim procesima, ali sklon kvaru u okruženjima visoke temperature.
3, Specijalni alati
Specijalizirani alati su krajnji efektori dizajnirani za specifične zadatke, kao što su pištolji za zavarivanje, laserski strojevi za rezanje, glave za poliranje, električne brusilice itd. Ovi alati obično imaju visoko specijalizirane značajke i sposobni su za obavljanje specifičnih operativnih zadataka kao što su zavarivanje, prskanje, poliranje i pregled. Dizajn specijaliziranih alata treba optimizirati prema specifičnim zahtjevima posla kako bi se poboljšala učinkovitost i točnost.
Raspršivač s rotirajućom šalicom
Raspršivač s rotacijskom šalicom je uređaj koji se široko koristi u području prskanja premaza. Njegova glavna funkcija je raspršivanje premaza u male čestice velikom-brzinom rotacije, čime se postiže ujednačen i učinkovit učinak prskanja. Temeljni princip ovog uređaja je korištenje centrifugalne sile i elektrostatičkog polja za raspršivanje premaza u sitne kapljice tijekom velike-brzine rotacije i njihov transport do površine cilja raspršivanja kroz protok zraka.
Pomoćni alat
Pomoćni alat je vrsta vanjskog alata koji poboljšava učinkovitost robota, s ciljem da im pomogne da rade fleksibilnije. Bez ovih alata roboti i dalje mogu izvršavati zadatke, ali s ovim alatima učinkovitost se može znatno poboljšati.
Gore navedeno je uvođenje konstrukcije robota u ovom broju. S ovim dobrim građevinskim alatima, učinkovitost rada robota može se znatno poboljšati.