Sastav industrijskih robota:
Općenito govoreći, industrijski roboti se sastoje od tri glavna dijela i šest podsustava. Tri glavna dijela su mehanički dio, osjetilni dio i kontrolni dio; Šest podsustava može se podijeliti na sustave mehaničke strukture, pogonske sustave, senzorske sustave, sustave interakcije robotskog okruženja, sustave interakcije čovjeka i računala i sustave upravljanja.
1. Sustav mehaničke strukture
U smislu mehaničke strukture, industrijski roboti se općenito dijele na serijske i paralelne robote. Karakteristika serijskog robota je da kretanje jedne osi mijenja koordinatni početak druge osi, dok kretanje jedne osi paralelnog robota ne mijenja koordinatni početak druge osi.
2. Pogonski sustav
Pogonski sustav je uređaj koji daje snagu mehaničkom strukturnom sustavu. Prema različitim izvorima energije, načini prijenosa pogonskog sustava dijele se na četiri tipa: hidraulički, pneumatski, električni i mehanički. Prvi industrijski roboti bili su hidraulički pokretani. Zbog problema curenja, buke i nestabilnosti male brzine u hidrauličkom sustavu, kao i glomazne i skupe pogonske jedinice, trenutno samo veliki roboti za teške uvjete rada, roboti za paralelnu strojnu obradu i neke posebne primjene koriste industrijske robote na hidraulički pogon.
3. Sustav percepcije
Robotski senzorski sustavi transformiraju različita unutarnja stanja i informacije o okolišu robota iz signala u podatke i informacije koje mogu razumjeti i primijeniti sami roboti ili među robotima. Uz potrebu za osjetilom mehaničkih veličina povezanih s njihovim vlastitim radnim stanjem, kao što su pomak, brzina i sila, tehnologija vizualnog senzora važan je aspekt senzora industrijskih robota. Vizualni servo sustav koristi vizualne informacije kao povratni signal za kontrolu i podešavanje položaja i držanja robota.
4. Sustav interakcije robota i okoline
Sustav interakcije robotskog okruženja je sustav koji ostvaruje interakciju i koordinaciju između robota i uređaja u vanjskom okruženju. Robot i vanjska oprema integrirani su u funkcionalnu jedinicu, kao što je jedinica za obradu i proizvodnju, jedinica za zavarivanje, jedinica za sklapanje i tako dalje. Naravno, to može biti i integracija više robota u funkcionalnu jedinicu za obavljanje složenih zadataka.
5. Sustav interakcije čovjek-računalo
Sustav interakcije između čovjeka i računala je uređaj za komunikaciju ljudi s robotima i sudjelovanje u kontroli robota. Na primjer, standardni terminali za računala, komandne konzole, informativne ploče i alarmi za opasnost.
6. Kontrolni sustav
Zadatak kontrolnog sustava je kontrolirati robotov izvršni mehanizam za dovršavanje određenih pokreta i funkcija na temelju robotovih operativnih uputa i signala povratno od senzora. Ako robot nema karakteristike povratne informacije, radi se o sustavu upravljanja otvorenom petljom; Sa karakteristikama informacijske povratne sprege, to je sustav upravljanja zatvorene petlje.
Trend razvoja industrijskih robota
1. Suradnja čovjek-stroj
S razvojem robota od rada na udaljenosti od ljudi do prirodne interakcije i suradnje s ljudima. Zrelost tehnologije povlačenja i ručnog podučavanja učinila je programiranje jednostavnijim i lakšim za korištenje, smanjujući profesionalne zahtjeve za operatere i olakšavajući prijenos procesnog iskustva vještih tehničara.
2. Autonomija
Trenutno su se roboti razvili od prethodnog programiranja, upravljanja učenjem i reprodukcijom, izravnog upravljanja, daljinskog upravljanja i drugih manipuliranih načina rada do autonomnog učenja i autonomnog rada. Inteligentni roboti mogu automatski postavljati i optimizirati putanje putanje, automatski izbjegavati singularne točke, predviđati smetnje i sudar i izbjegavati prepreke na temelju radnih uvjeta ili zahtjeva okoline.
3. Inteligencija, informatizacija i umrežavanje
Sve više i više 3D vida i senzora sile koristit će se na robotima, a roboti će postajati sve inteligentniji. S napretkom tehnologije kao što su sustavi za osjet i prepoznavanje te umjetna inteligencija, roboti su evoluirali od jednosmjerne kontrole do samostalnog pohranjivanja i primjene podataka, postupno postajući temeljeni na informacijama. S napretkom suradnje više robota, kontrole, komunikacije i drugih tehnologija, roboti su se razvili od neovisnih pojedinaca do međusobno povezanih i suradničkih smjerova.
