BORUNTE Industrijski robot Engleski （HC manual priručnik s uputama
Sigurnosne mjere
Pažljivo pročitajte i u potpunosti razumite ove upute i druge povezane dokumente PRIJE korištenja ovog sustava. Počnite koristiti sustav SAMO NAKON savladavanja svih znanja o opremi, znanja o sigurnosti i napomena.
Sigurnosne mjere u ovoj uputi podijeljene su u četiri kategorije- OPASNOST, OPREZ, MORA I ZABRANJENO
što ukazuje na to da će doći do smrti ili teških ozljeda ako se izvrši pogrešna operacija.
što ukazuje da će doći do srednje ili lakše ozljede ili kvara opreme ako se izvrši pogrešan rad.
upute koje se moraju poštivati.
operacije koje se ne smiju poduzeti.
Treba napomenuti da stvari označene s OPREZ također mogu rezultirati ozbiljnim posljedicama u različitim situacijama. Stoga je vrlo važno obratiti pažnju na sve upute OPREZ i strogo ih se pridržavati.
Neke upute čak se ne smiju označavati OPASNOM ili OPREZ, ali korisnici ih se također moraju pridržavati.
Upute vezane uz sigurnost
1.Opasnost
1. Rad kontrolera robota mora biti dodijeljen namjenskom operateru, a osoba mora proći sigurnosnu obuku i proći procjenu prije nego što se može zaposliti.
2. Sigurnosna ograda postavljena je oko dometa kretanja robota' Zaštitna ograda mora biti u stanju učinkovito spriječiti robot da iskoči ili izađe iz ograde zbog pogrešaka ili pada ruke, otpada materijala itd. Sigurnosna vrata na ogradi trebaju imati sigurnosnu iglu. Samo sigurnosni prekidač može se otvoriti za ulazak u ogradu, a robot se mora automatski sigurno zaustaviti nakon uklanjanja sigurnosne iglice.
3. Odvajanje čovjeka i stroja: Tijekom kretanja robota (automatsko, ručno), nikome je zabranjeno ući u domet definiran sigurnosnom ogradom robota.
4. Ako više operatora radi zajedno u aplikacijskom sustavu robota, važno je da svi operatori i njihovo pridruženo osoblje znaju da je robot omogućen prije pokretanja robota.
5. Kad je potrebno pregledati robota, operater bi trebao nositi sigurnosnu iglu na tijelu i isključiti napajanje robota ili pritisnuti" hitno zaustavljanje" gumb za sprječavanje rada treće strane s robotom.
6. Uređaj za zaustavljanje u nuždi nalazi se na mjestu gdje je operateru najpogodnije pritisnuti, osiguravajući da operater može izvesti" zaustavljanje u nuždi" rad brzo i jednostavno kada dođe do nenormalnog kretanja robota.
7. Prije pokretanja robota najprije potvrdite sigurnosne uvjete i uklonite prepreke na stazi trčanja robota', posebno kako biste osigurali da nema ljudske aktivnosti u dometu kretanja robota' Nikada nemojte pokušavati zaustaviti kretanje robota pomoću alata ili tijela. Ne zaboravite pritisnuti" Zaustavljanje u nuždi" gumb za trenutno zaustavljanje robota.
8. Ne radite s robotom izvan njegovog nazivnog kapaciteta, uključujući: opterećenje, brzinu, raspon kretanja, radno okruženje.
2.Napomena
1. Zaštitna ograda mora biti dovoljno čvrsta da bude fiksna i nepomična kako bi spriječila rukovatelja da lako slomi ili ukloni sigurnosnu ogradu. Sama zaštitna ograda ne smije imati oštre rubove i oštre kutove i ne smije imati potencijalno opasne dijelove.
2. Vanjska strana zaštitne ograde mora jasno naznačiti u kakvom je stanju robot trenutno (poučavanje, trčanje, održavanje). Kako bi se spriječilo da ljudi pogrešno rukuju robotima i perifernim uređajima putem nastavnih uređaja, sučelja čovjek-stroj itd.
3. Molimo slikajte na tlu s opasnim područjima, uključujući raspon kretanja robota i perifernih uređaja. Osim toga, ostavite dovoljno sigurnosnog prostora oko sebe i ugradite sigurnosne zaštite koje rukovatelj može izbjeći tijekom abnormalnih operacija ili hitnih situacija.
4. Prije rada s robotom morate najprije potvrditi je li" Emergency Stop" funkcija gumba je normalna. Provjerite nazive prekidača, zaslona i signala potrebnih za sve operacije robota i njihove funkcije.
5. Prije rukovanja robotom provjerite je li podrijetlo robota ispravno i osi rade ispravno. Tijekom rada, operater treba uvijek gledati robota sprijeda.
6. U operacijama podučavanja i održavanja nadzornici sigurnosti moraju biti raspoređeni izvan zaštitne ograde. Ako robot pokazuje neuobičajeno kretanje tijekom podučavanja ili održavanja, nadzornik mora izvršiti" hitno zaustavljanje" rad vrlo brzo i jednostavno. Nadalje, nadzornik sigurnosti mora biti osoba koja je završila sigurnosnu obuku i položila sigurnosnu procjenu.
7. Kad se nastavni privjesak potroši, mora se zamijeniti i osigurati da je sigurno postavljen. Ako je poučni privjesak postavljen na robota, učvršćenje ili tlo, pri kretanju robota privjesak se može sudariti s robotom ili učvršćenjem, uzrokujući osobne ozljede ili oštećenje opreme. Spriječite kvar robota zbog slučajnog pada nastavnog privjeska, uzrokujući osobne ozljede ili oštećenje opreme.
8 .Za ponovno pokretanje robota nakon zaustavljanja u nuždi, resetirajte i ponovno pokrenite izvan sigurnosne ograde. Istodobno potvrdite sve sigurnosne uvjete koje morate ispuniti, potvrdite raspon kretanja robota' i nema više osoblja i prepreka u sigurnosnoj ogradi.
9. Nakon što je učenje kretanja robota završeno, postavite meku granicu robota na udaljenost izvan dometa učenja robota'
10. Kad se radni komad hvata pneumatskim hvataljkom, elektromagnetskom metodom itd., Upotrijebite sigurnosni sustav kako biste osigurali da se radni komad ne izbaci nakon što se pogonska sila mehanizma iznenada isključi.
3. Prisilno
1. Svi operatori robotskih sustava trebali bi sudjelovati u obuci ovog sustava kako bi se upoznali s mjerama zaštite i funkcijama uporabe robota.
2. Prije pokretanja robota provjerite nema li abnormalnosti ili opasnih uvjeta oko robota i perifernih uređaja.
3. Isključite napajanje ili pritisnite gumb za zaustavljanje u slučaju nužde čak i ako robot ne radi prije ulaska u radno područje.
Isključite napajanje ili pritisnite gumb za zaustavljanje u nuždi prije ulaska u radno područje.
4. Prilikom programiranja u radnom području robota postavite odgovarajuću zaštitu kako biste osigurali da se robot može zaustaviti u hitnim slučajevima. Ne koristite rukavice za poučavanje i trčanje robota. Prilikom trčanja robota pokušajte koristiti male brzine. U slučaju abnormalnih uvjeta, robot se može učinkovito zaustaviti.
5. Položaj tipke za zaustavljanje u nuždi na kontroleru robota i perifernoj upravljačkoj jedinici mora biti poznat tako da se ti gumbi mogu točno pritisnuti u hitnim slučajevima.
6. Nikada nemojte misliti da je program dovršen kada je robot u zaustavljenom stanju. Budući da je u ovom trenutku robot najvjerojatnije ulazni signal koji čeka da se nastavi kretati.
4.Zabranjeno
1. Nemojte uključivati ili isključivati električne priključke dok je robot uključen.
2. Ne koristite nikakve metode za kratki spoj sigurnosnog uređaja.
3. Zabranjeno je rukovanje i korištenje robota bez osoblja putem sigurnosne obuke i procjene.
4.Zabranjen je rad nakon konzumiranja alkohola.
5. Zabranjeno je rastavljanje ili mijenjanje bilo kojih dijelova kontrolera. Tvrtka (Bronte) neće snositi nikakvu odgovornost za bilo kakvu štetu na opremi i osoblju nastalu neovlaštenim izmjenama.