Upute za BORUNTE robota Poglavlje 8 Rad korisničke razine 8.6 Višeslojni procesni paket s više kuglica - Znanje

8.6 Višeslojni procesni paket s više kuglica

1 Uvod u funkciju

1.1 Primjenjivi scenariji

Višeslojno zavarivanje s više zrna uglavnom se primjenjuje na duboke i široke zavarene spojeve. Kod zavarivanja zavarenog spoja s veličinom zavarenog kraka većeg od 10 mm, ako se koristi višeslojno zavarivanje, budući da je površina zavarenog spoja široka i nagib velik, rastaljeni metal lako pada, a unos topline na mjesto zavarivanja je preveliko. Stoga se u stvarnoj proizvodnji koristi višeslojno zavarivanje s više zrnaca, a svaki zavareni spoj prihvaća zamah zavarivanja.

1.2 Princip rada

Višeslojno zavarivanje s više perli pojednostavljuje stazu koja se mora mnogo puta ručno upućivati. Ispunjavanjem vrijednosti pomaka svakog sloja zavarenog spoja u odnosu na početni zavareni spoj, kompletna staza zavarivanja se automatski generira postavljanjem u jednom trenutku, kako bi se postigao učinak zavarivanja točnog ispunjavanja zavarenog spoja. Trenutno su podržani samo pomaci X, Y i Z u svjetskim koordinatama. Ako staza za zavarivanje donosi radni stol, to su pomaci u smjeru radnog stola.

1.3 Glavne karakteristike

* Jednostavno programiranje, potrebno je samo jedno osnovno programiranje zapisa;

*Snažna prilagodljivost, mogućnost zasebnog postavljanja parametara ljuljačke zavarivanja između parametara procesa zavarivanja svake staze za zavarivanje;

* Visoka kompatibilnost, mogućnost zasebnog postavljanja pomaka (X,Y,Z) i kuta pištolja za zavarivanje (θ) svake trake za zavarivanje;

* Mogućnost ugniježđenja s drugim funkcijama.

2 Uvod u zaslon postavki

2.1 Pokrenite postupak zavarivanja

(S digitalnom komunikacijom Megmeet zavarivačem kao primjerom, operacija je prikazana na slikama ispod)

Kada je prekidač na gumbu u načinu rada/stanju Stop, unesite "Postavke", odaberite "Postavke proizvoda", a zatim odaberite "Postavke obrta" → Odaberite "Proces zavarivanja" za vrstu tehnologije → isključite i ponovno pokrenite. Unesite "CAN Settings" u "Communication Configs" i postavite "CAN use to" na "Welder", "ID config" na "1", "Baud Setting" na "125kbps", "Manufacturer" na "Megmeet", " Model" do "Artsen II" → isključite i ponovno pokrenite. Vratite se na "Postavke", odaberite "Postavke proizvoda", odaberite "Postavke obrta" → označite digitalni zavarivač → postavka digitalnog zavarivača je gotova

(Napomena: Za ostale postavke aparata za zavarivanje pogledajteBORUNTE HUACHENG pogon i upravljanje Integrirani postupak zavarivanja Operativni priručnik V1.1)

2.2 Postavite parametre zavarivanja i okretanje zavarivanja

(Napomena: Za detaljne postavke zavarivanja pogledajteBORUNTE HUACHENG pogon i upravljanje Integrirani postupak zavarivanja Operativni priručnik V1.1)

2.3 Zaslon parametra za višestruko zavarivanje

Kada je sklopka s gumbom u ručnom načinu rada, odaberite Ručni rad → Para za višestruko zavarivanje

Objašnjenje funkcije:

① područje broja datoteke:Koristi se za pohranjivanje parametara zavarivanja zrna za zavarivanje više različitih proizvoda, s postavljenim rasponom od 1~100; ako je iznad, "Informacije o datoteci za zavarivanje već su pune!" bit će zatraženo. Pritisnite Novi broj datoteke za imenovanje i stvaranje novog broja datoteke; da biste izbrisali broj datoteke, prijeđite na broj datoteke za brisanje u području broja datoteke i kliknite Izbriši broj datoteke. Podržana je replikacija broja datoteke.

② područje zrna zavarivanja: Koristi se za pohranjivanje parametara zavarivanja svakog zrna zavarivanja broja datoteke, s postavljenim rasponom od 1~100; ako je iznad, "Zrna za zavarivanje već maksimalna!" bit će zatraženo. Nakon klika na Add welding bead, parametri trenutno odabranog welding bead-a će se na kraju kopirati u novi welding bead. Nakon klika na Insert welding bead, parametri trenutno odabranog zavarivačkog zrna će se kopirati u novi zavarivački zrnak i umetnuti iza odabranog zavarivačkog zrna

③ struja zavarivanja: Postavite izlaznu struju zavarivača i osigurajte da je vrijednost prioriteta struje viša od struje na stranici Parametri zavarivanja

④ napon zavarivanja: postavite izlazni napon zavarivača i osigurajte da je vrijednost prioriteta napona veća od napona na stranici Parametri zavarivanja

⑤ napon luka: Postavite napon luka zavarivanja i osigurajte da je vrijednost prioriteta napona luka veća od napona luka na stranici Parametri zavarivanja

⑥ brzina: brzina zavarivanja

⑦ amplituda njihanja: Udaljenost jednostranog njihanja i osigurajte da je vrijednost prioriteta amplitude njihanja veća od amplitude njihanja na stranici Welding Swing

⑧ frekvencija njihanja: broj puta njihanja u sekundi i osigurajte da je vrijednost prioriteta frekvencije njihanja veća od frekvencije njihanja na stranici Welding Swing

⑨ _xoffset (ΔX): pomak u smjeru X u svjetskim koordinatama, jedinica: mm; ako donosi radni stol, to je pomak radnog stola u smjeru X _yoffset (ΔY): pomak u smjeru Y u svjetskim koordinatama, jedinica: mm; ako donosi radni stol, to je pomak radnog stola u smjeru Y _zoffset (ΔZ): pomak u smjeru Z u svjetskim koordinatama, jedinica: mm; ako donosi radni stol, to je pomak radnog stola u Z smjeru

⑩ _θoffset (Δθ): Offset kuta zavarivanja pištolja za zavarivanje, jedinica: stupanj. θ je uključeni kut između trenutnog pištolja za zavarivanje i Y smjera koordinate alata. Ako je θ pozitivan, pištolj za zavarivanje će se pomaknuti prema uključenom smjeru povećanja kuta; ako je θ negativan, pištolj za zavarivanje će se pomaknuti prema uključenom smjeru smanjenja kutaNapomena: Nakon dodavanja broja datoteke i izmjene zrna za zavarivanje, kliknite na "Spremi", što može automatski sortirati brojeve zavarivačkih zrna. Odaberite datoteku broj 1, kliknite Setting/Try Run Page kako biste se prebacili na višeslojnu stranicu s više zrna drugog parametra, na kojoj možete ravnomjerno vidjeti parametre svakog zavarivanog zrna u svakom broju datoteke, izvršiti izdvajanje programa i pratiti probni rad.

Napomena: Opći formati programa su sigurnosna točka, pripremna točka A, pripremna točka B, završna točka i točka odlaska. Od pripremne točke A do pripremne točke B, to je linija vodilja u istom smjeru kao i pomaknuta staza; od točke pripreme B do krajnje točke, to je staza za zavarivanje. Detalji će biti objavljeni kasnije.

Objašnjenje funkcije:

① Radnja traženja (traženje staze za zavarivanje): Ova se stranica koristi za pretragu staze i probnu vožnju staze nakon pomaka

② odaberite vrstu pretraživanja:

（3）Automatsko pretraživanje: Sve točke staze odabrane vrste staze u rasponu pretraživanja bit će automatski pretraživane, a samo početna točka pomaka staze, npr. točka pripreme B i krajnja točka A na gornjoj slici, automatski će se pohraniti na stranicu Try Run Area

（4）Traži ručno: tražena staza neće biti automatski pohranjena na stranici Try Run Area i potrebno je ručno odabrati liniju programa i kliknuti Add and Try Run

③ odaberite radnju pretraživanja: odaberite Pretraži sve ili Prilagođeno kao što je prikazano na slici ispod

④ Pretraživanje: Pretraživanje zapisa na temelju trenutno postavljenih kriterija

⑤ clearSearch: Brisanje svih tragova koji su pretraženi

⑥ Dodavanje i pokušaj pokretanja: Ručno pohranjivanje programa na stranicu Try Run Area Napomena: Ova se stranica također može koristiti za dodavanje, brisanje, izmjenu i spremanje zrna za zavarivanje Ručno dodavanje i pokušaj pokretanja sigurnosne točke, točke pripreme A, točke pripreme B, krajnju točku i izlaznu točku te kliknite Pokušajte područje pokretanja

Objašnjenje funkcije:

① Isprobajte područje trčanja: kliknite za prebacivanje na stranicu Try Run Area

② Signal Pokušajte pokrenuti: Nakon što ste označili, odaberite programsku liniju, kliknite Pokušajte pokrenuti i zaustavite se nakon pokretanja programske linije

③ All Try Run: nakon što označite, kliknite Try Run i zaustavite se nakon pokretanja svih linija staze

④ informacije o zavaru: nakon klika na opcije padajućeg izbornika, može promijeniti kuglice za zavarivanje u svakom broju datoteke i radit će u skladu s različitim parametrima pomaka svake kuglice za zavarivanje tijekom probnog rada

⑤ Ukloni: Ukloni ovu točku s popisa pokušaja pokretanja

⑥ pomakni prema gore: Pomakni odabranu liniju programa staze prema gore

⑦ pomakni prema dolje: Pomaknite odabrani redak probnog programa prema dolje

⑧ Stranica postavki/pokušaj izvođenja: prebacivanje naprijed-natrag između stranice "Multiple Welding Para" i stranice "Try Run Area"

⑨ Očisti popis pokušaja izvođenja: Obriši sve točke popisa pokušaja izvođenja

Napomena: Tijekom probnog rada, sve staze na popisu probnih izvođenja bit će pomaknute u skladu s parametrima zrna zavarivanja u broju datoteke, uključujući sigurnosnu točku, točku pripreme A, točku pripreme B, krajnju točku i izlaznu točku. U stvarnom zavarivanju, samo je staza zavarivanja, tj. od točke pripreme B do krajnje točke, pomaknuta; ako trebate samo potonje, postavite "odaberite vrstu pretraživanja" na Automatsko pretraživanje.

3 Primjer proceduralnog programiranja

① Kada je prekidač s gumbom u ručnom načinu rada, odaberite Program, odaberite izbornik radnji u lijevom donjem dijelu, odaberite postupak zavarivanja, kao što je prikazano na slici ispod

② Postavite brzinu zavarivanja i uvežite broj datoteke; nakon odabira osnovnog redoslijeda, umetnite naredbe Start welding i End welding, kao što je prikazano na slici ispod

③ Ako vam je potreban okret za zavarivanje, odaberite zavarivanje klatnom, povežite broj datoteke i umetnite naredbe za zamah za zavarivanje i okretanje za zavarivanje, kao što je prikazano na slici ispod