Glavne osnovne komponente koje se koriste u industrijskim robotima uključuju servo motore, harmonijske reduktore, RV reduktore i planetarne reduktore
Glavne karakteristike servo motora
1. Preciznost: Ostvarena zatvorena kontrola položaja, brzine i momenta; Prevladavanje problema iskorištavanja koračnog motora;
2. Brzina: Dobre performanse velike brzine, općenito nazivna brzina može doseći 1500-3000 o/min;
3. Prilagodljivost: Jaka otpornost na preopterećenje, sposobna izdržati opterećenja tri puta veća od nazivnog momenta, posebno pogodna za situacije s trenutnim fluktuacijama opterećenja i zahtjevima za brzim pokretanjem;
4. Stabilnost: Stabilan rad pri niskim brzinama, pogodan za situacije sa zahtjevima za brzi odziv;
5. Pravovremenost: vrijeme dinamičkog odziva motornog ubrzanja i usporavanja je kratko, obično unutar desetaka milisekundi;
6. Udobnost: Groznica i buka su značajno smanjeni.
Glavne karakteristike harmonijskog reduktora
1. Omjer brzine prijenosa je velik, s rasponom omjera brzine prijenosa jednostupanjskog harmoničkog zupčanika od 70-320.
2. Visoka nosivost i jaka krutost.
3. Točnost prijenosa je visoka, a pogreška prijenosa je samo oko 1/4 one kod običnog cilindričnog prijenosa zupčanika. Bez zazora, mali razmak prijenosa, pogodan za rotaciju unazad.
4. Visoka učinkovitost prijenosa i glatko kretanje. (Do 69%~96%).
5. Jednostavna struktura, manje dijelova i praktična instalacija.
6. Mala veličina i mala težina.
7. Može prenijeti kretanje u ograničeni prostor.
Glavne karakteristike RV reduktora
1. Kompaktna mehanička struktura, lagani volumen, mali i učinkovit;
2. Dobra izmjena topline i brzo odvođenje topline;
3. Jednostavna instalacija, fleksibilan i lagan, vrhunske performanse i jednostavno održavanje i popravak;
4. Visoki omjer brzine prijenosa, veliki okretni moment i visoka otpornost na preopterećenje;
5. Stabilan rad, niska razina buke i trajnost;
6. Jaka primjenjivost, visoka sigurnost i pouzdanost.
Glavne karakteristike planetarnog reduktora
1. Planetarni reduktor radi glatko i ima nisku razinu buke;
2. Planetarni reduktor ima visoku krutost, visoku nosivost i dug životni vijek;
3. Visoka točnost prijenosa, s jednom razinom točnosti manjom od 1 točke;
4. Visoka učinkovitost prijenosa (jednostupanjski na 97% -98%);
5. Jednostavna struktura, manje dijelova i praktična instalacija;
6. Mala veličina i mala težina.
Sustav kontrole kretanja
Kontroler kretanja robota i operativni sustav su Bronteov kontrolni sustav, koji ima kompletne funkcije i jednostavan je za rukovanje; Standardno RS{0}} komunikacijsko sučelje, USB priključak i povezani softver, koji podržavaju prošireno osam osi i izvanmrežno učenje.