Pogonski izvor industrijskog robota pokreće kretanje ili rotaciju zglobova kroz prijenosne dijelove, čime se ostvaruje kretanje tijela, ruke i zgloba. Stoga su dijelovi prijenosa važni dijelovi industrijskih robota. Prema različitim vrstama prijenosa, komponente prijenosa mogu se podijeliti na linearni prijenosni mehanizam i rotacijski prijenosni mehanizam. S toliko aktivnih zglobova također se može ostvariti precizno gibanje i prijenos naredbi, a svaki dio blisko surađuje kako bi dovršio složeni posao. Spoj se uglavnom odnosi na najvažniju osnovnu komponentu industrijskog robota, a također i na glavnu komponentu kretanja: precizni reduktor. Ovo je precizan mehanizam za prijenos snage. Pretvarač brzine prijenosnika služi za smanjenje broja okretaja motora na potreban broj okretaja i dobivanje većeg momenta uređaja, čime se smanjuje brzina i povećava moment. Koje su karakteristike pogonskog lanca industrijskog robota?
1. Napajanje industrijskih robota općenito je AC servo motor. Pokretan impulsnim signalom, sam servo motor može ostvariti regulaciju brzine
Industrijski roboti obično ponavljaju isti proces;
2. Kako bi se osiguralo da industrijski robot može pouzdano izvršiti procesne zadatke u proizvodnji i osigurati kvalitetu procesa, točnost pozicioniranja i ponavljajuća točnost pozicioniranja industrijskog robota moraju biti visoke.
Stoga je potrebno poboljšati i osigurati točnost RV reduktora ili harmonijskog reduktora za industrijske robote.
3. Još jedna funkcija motora za smanjenje preciznosti u industrijskom robotu je prijenos većeg momenta. Kada je opterećenje veliko, nije isplativo slijepo povećavati snagu servo motora. Reduktor može povećati izlazni moment unutar odgovarajućeg raspona brzine.
4. Servo motori su skloni generirati toplinu i niskofrekventne vibracije kada rade na niskim frekvencijama, što ne pogoduje dugotrajnom periodičnom radu industrijskih robota i ne doprinosi osiguravanju njihova točnog i pouzdanog rada. Postojanje motora za precizno smanjenje omogućuje servo motoru da radi odgovarajućom brzinom i smanji brzinu na brzinu koju zahtijeva svaki dio industrijskog robota točno, kako bi se poboljšala krutost mehaničkog tijela i proizveo veći zakretni moment.
Koje su karakteristike i značajke lanca prijenosa spojeva industrijskog robota? U usporedbi s običnim reduktorom, reduktor zgloba robota ima karakteristike kratkog lanca prijenosa, male veličine, velike snage, male težine, prikladne kontrole, itd. Postoje dvije vrste reduktora koji se naširoko koriste u zglobnim robotima: RV reduktor i harmonijski reduktor. Prednosti sinkronog remenskog prijenosa: bez klizanja, točan prijenosni omjer, stabilan prijenos; Veliki raspon omjera brzine; Mala početna napetost; Osovinu i ležaj nije lako preopteretiti. Međutim, zahtjevi za proizvodnju i ugradnju ovog prijenosnog mehanizma su strogi, a zahtjevi za materijalom remena su visoki, tako da je cijena visoka. Sinkroni remenski pogon primjenjiv je na pogon s visokim omjerom redukcije između motora i reduktora.