Trenutno se industrijski roboti naširoko koriste u područjima kao što su proizvodnja, logistika i skladištenje, poljoprivreda i prerada hrane te uslužne djelatnosti. U svakodnevnoj proizvodnji korištenje industrijskih robota može donekle uzrokovati kvarove. U nastavku su navedeni neki uobičajeni kvarovi i metode održavanja industrijskih robota, kako bi se svima pomoglo da izbjegnu obilaznice.
Metode dijagnoze kvarova za industrijske robote:
Informacije o alarmu: Industrijski roboti obično automatski šalju poruke alarma kada se pojave problemi, što može voditi osoblje za održavanje u pronalaženju uzroka kvara.
Promatranje radnog statusa: Promatrajte radni status robota, uključujući parametre kao što su brzina kretanja, položaj, okretni moment, temperatura itd., i usporedite ih s normalnim vrijednostima kako biste utvrdili postoji li greška.
Provjerite tiskanu ploču i spojne vodove: Provjerite jesu li tiskana ploča i spojni vodovi oštećeni ili labavi, i ako jesu, zamijenite ih ili ponovno popravite.
Test ručnog rada: Ručnim upravljanjem kretanjem robota, on otkriva jesu li funkcije različitih dijelova normalne, kao što je je li kretanje zgloba glatko, je li krajnji efektor fleksibilan i je li senzor točan.
Dnevnik održavanja: bilježi povijest održavanja robota, uključujući informacije o vrstama kvarova, procesima održavanja i rezultatima obrade, kako bi se brzo dijagnosticirali i riješili slični kvarovi.
Metode održavanja industrijskih robota:
Čišćenje i održavanje: Redovito čistite površinu i unutarnje komponente robota kako biste spriječili da nakupljanje prašine, masnoće i drugih tvari utječu na rad i životni vijek robota.
Zamijenite ranjive dijelove: Redovito mijenjajte ranjive dijelove robota, kao što su senzori, motori, reduktori itd., kako biste osigurali normalan rad robota.
Podešavanje i kalibracija: Redovito podešavajte i kalibrirajte robota kako biste osigurali njegovu točnost i stabilnost.
Zaštitna oprema: Instalirajte zaštitne poklopce, granične prekidače i drugu zaštitnu opremu kako biste izbjegli sudare ili drugu štetu na robotu tijekom rada.
Zaustavite održavanje: Zaustavite robota tijekom razdoblja nerade i obavite održavanje kako biste produžili njegov vijek trajanja.