AGV je fleksibilniji, učinkovitiji, praktičniji za rad i održavanje, bogate funkcije, snažnu sigurnost i druge karakteristike od tradicionalnih nosača. U procesu rukovanja, AGV-u nisu potrebni nikakvi fiksni uređaji kao što su staza za polaganje ili potporni okvir tijekom aktivnosti, a na njega čak ne utječu gradilište i ceste. Danas na tržištu postoji mnogo uobičajenih AGV navigacijskih metoda, kao što su elektromagnetska navigacija, navigacija s magnetskom trakom, navigacija s dvodimenzionalnim kodom, laserska navigacija, vizualna navigacija itd.
Navigacija s magnetskom trakom
Tehnologija navigacije s magnetskom trakom slična je elektromagnetskoj navigaciji, no razlika je u tome što je cesta od metalne žice pričvršćena magnetskom trakom, što se ostvaruje vođenjem detekcijskog signala magnetske trake.
Prednosti navigacijskog sustava s magnetskom trakom: AGV pozicioniranje je točno, a postavljanje, promjena ili proširenje staze relativno je jednostavno u usporedbi sa složenom elektromagnetskom navigacijom, a razina troškova magnetske trake je niska.
Navigacija QR kodom
Načelo dvodimenzionalne kodne navigacije je dobivanje informacije o trenutnom položaju skeniranjem dvodimenzionalnog koda koji je kamera postavljena na tlo i analizom dvodimenzionalne informacije koda. Dvodimenzionalna kodirana navigacija obično se kombinira s inercijalnom navigacijom kako bi se postiglo točno pozicioniranje. Inercijalna navigacija je korištenje senzora mobilnih robota (fotoelektrični koder, žiroskop) za dobivanje položaja i položaja robota, obično kao pomoćno pozicioniranje.
Prednosti dvodimenzionalnog kodnog navigacijskog sustava: točno pozicioniranje, malen i fleksibilan, jednostavno polaganje i mijenjanje razvojne staze, prikladno upravljanje i komunikacija informacija o kontroli i nema smetnji zvuku i svjetlu.
Laserska navigacija
Laserski reflektori dijele se na navigacijske i prirodne znanosti:
Navigacija laserskog reflektora je instaliranje preciznog reflektora oko putanje podataka o vožnji AGV-a, a laserski skener ugrađen je na tijelo AGV-a. Kada se laserski skener pomiče s AGV-om, šaljemo lasersku zraku. Lasersku zraku izravno reflektira natrag više skupina reflektirajućih ploča postavljenih duž putanje vozila AGV-a, pokrećući zapis rada kontrolera i kut kada rotirajuća laserska glava naiđe na različite reflektirajuće ploče. Kontroler mora uskladiti vrijednosti kuta studenata i poduzeća sa stvarnim informacijama o položaju ove grupe reflektora kako bi izračunao apsolutne koordinate AGV-a. Na temelju načela Kine, to je ostvariti razvoj vrlo preciznog laserskog navođenja.
Prednosti laserske navigacije: način laserske navigacije omogućuje AGV-u da fleksibilno planira putanju, točno locira, fleksibilno mijenja putanju vožnje i konstruira pravokutnije i praktičnije.
Vizualna navigacija
Dobivene slikovne informacije vizualno se kreću po radnom području putem navigacijske metode AGV senzora za vid vozila. Za postizanje ove i drugih vrsta navigacije potrebne su hardverske video kamere, svjetla i podrška za svjetlo. Kamera moda snima AGV u procesu automatskog generiranja mapiranja teksture kretanja tla, a zatim se procjenjuje trenutni položaj mobilnog robota. Podaci o teksturi mobilnog robota koji je uzemljen tijekom rada registriraju se i uspoređuju s mapiranjem teksture vlastite slike.
Prednosti vizualne navigacije: Prednosti vizualne navigacije teksturom su u tome što je cijena dizajna hardvera relativno niska i pozicioniranje može biti točno.