Već smo razgovarali o tome kako odabrati ispravan učvršćivač za projekte automatizacije. Važan izbor je vrsta pokretanja. U većini primjena morat ćete birati između električnog i pneumatskog pogona za hvataljku krajnjeg efektora. U ovom smo članku predstavili pet razloga zašto biste mogli razmisliti o prelasku s pneumatske na električnu hvataljku.
Pet glavnih problema pneumatskih manipulatora
1. Hvataljka je uvijek u punom hodu
Kod korištenja pneumatskih hvataljki, može se otvoriti ili zatvoriti, potpuno otvoriti ili potpuno zatvoriti. Ako trebate koristiti istu hvataljku za rukovanje dijelovima različitih veličina, izgubit ćete neko vrijeme potpuno manipulirajući određenim dijelovima. To također znači da će vaša hvataljka zahtijevati puno prostora oko malih dijelova. U uskim prostorima pandže mogu smetati okolnom okruženju.
2. Ograničena kontrola sile hvataljke
Možete kontrolirati silu stiska kontroliranjem pritiska, ali to je teško programirati. Slično tome, postizanje manjih sila također je izazovno, budući da statičko trenje sprječava pomicanje hvataljke pod vrlo niskim pritiskom. Stoga, ako se ista robotska ruka koristi za rukovanje lomljivim dijelovima i dijelovima koji zahtijevaju jak zahvat, bit će teško prilagoditi pneumatsku hvataljku.
3. Ograničena kontrola brzine hvataljke
Za većinu pneumatskih hvataljki, dijelove ćete udarati punom brzinom. Ako dio nije fiksiran na mjestu prije skupljanja, može se pomaknuti u nepredvidiv položaj.
4. Uobičajeni problemi s komprimiranim zrakom
Pneumatske hvataljke mogu oštetiti kvalitetu zraka. Za određene primjene, zagađivači zraka iz pneumatskih sustava su neprihvatljivi, kao što je razmatranje proizvodnje određenih elektroničkih komponenti. Zahtjevi za održavanjem električnih i pneumatskih hvataljki potrebnih za rad kompresora također mogu predstavljati značajne troškove.
5. Nema ugrađene detekcije držanja
Provjera jeste li odabrali dio može biti korisna jer vam omogućuje da spriječite pogreške na mreži. Povratne informacije iz hvataljke također se mogu koristiti za programiranje robota koristeći grab događaje umjesto mjerača vremena za učinkovitije programiranje. U većini pneumatskih hvataljki ova značajka nije ugrađena, a ako je potrebno, morate dodati senzor.