[Q]Koja su praktična područja primjene paralelnih robota?
[A] Paralelni robot se može definirati kao mehanizam zatvorene petlje koji povezuje platformu koja se kreće i fiksnu platformu kroz najmanje dva neovisna lanca kretanja, s dva ili više stupnjeva slobode, i pokreće se paralelno. Radionica CMM Q&A Essentials
Paralelni roboti nemaju akumulirane pogreške i visoku točnost; Uređaj za vožnju može se postaviti na ili blizu fiksne platforme, tako da pokretni dio ima malu težinu, veliku brzinu i dobar dinamički odziv; Kompaktna struktura, velika krutost i velika nosivost; Značajke kao što je mali radni prostor.
Na temelju gore navedenih karakteristika, paralelni roboti naširoko su korišteni u područjima koja zahtijevaju veliku krutost, preciznost ili velika opterećenja bez potrebe za velikim radnim prostorom. Polja praktične primjene uključuju:
1. Sortiranje, rukovanje i pakiranje u industrijama kao što su prehrambena, elektronika, kemijska industrija i pakiranje.
2. Obrada metala rezanjem
3. Slično strojevima za glodanje, strojevima za brušenje, strojevima za bušenje ili strojevima za točkasto zavarivanje, strojevima za rezanje.
4. Mjerni stroj, koji se koristi kao kompenzator pogreške za druge mehanizme
5. Roboti za manipulaciju stanicama u biomedicinskom inženjerstvu, injekcija i segmentacija stanica, roboti za mikrokirurgiju itd.;
6. Paralelni roboti također se naširoko koriste u vojnim poljima kao što su podmornice i simulatori kretanja za vožnju tenkova, vektorske mlaznice za nove generacije borbenih zrakoplova, uređaji za pristajanje za podmornice i svemirska vozila i kontroleri položaja;
Paralelni roboti u upotrebi su od 1990-ih, uglavnom u lakim industrijama poput medicine i elektronike. Paralelni roboti imaju veliku nosivost; Visoka preciznost; Mali otisak; Velika brzina; Otpornost na habanje i druge karakteristike. Ovo je dobar izbor za industrijsku proizvodnju koja zahtijeva visoku preciznost.
[P] Koje su karakteristike paralelnih robota?
[A] Karakteristike paralelnih robota uključuju: (1) nema gomilanja, pogreške i visoku točnost; (2) Pokretni uređaj može se postaviti na ili blizu fiksne platforme, tako da pokretni dio ima malu težinu, veliku brzinu i dobar dinamički odziv; (3) Kompaktna struktura, velika krutost i velika nosivost; (4) Potpuno simetrični paralelni mehanizam ima dobru izotropiju;
[P] Proizvodna učinkovitost paralelne proizvodne linije robota
[A] Visoka učinkovitost proizvodnje. Paralelni roboti uvelike poboljšavaju učinkovitost proizvodnje, oslobađaju radnu snagu i smanjuju troškove rada i materijala. Paralelni roboti naširoko se koriste u lakim industrijama kao što su hrana, medicina i elektronika, i imaju neusporedive prednosti u rukovanju materijalima, pakiranju, sortiranju i drugim aspektima. U posljednje dvije godine, sa sve raširenijom primjenom paralelnih robota na tržištu, oni su postali nova snaga u rastućoj potražnji za industrijskim robotima.
[Q]Koji su uobičajeni zglobovi paralelnih robota?
[A] Paralelni roboti obično koriste rotirajuće zglobove, pokretne zglobove, sferne zglobove i Hookeov zglob.
[P]Zašto je repetitivna točnost paralelnih robota niža od one serijskih robota?
[A] Zato što paralelni roboti zahtijevaju dosljedne zahtjeve za tri ruke i visoke zahtjeve obrade, te općenito koriste obične reduktore. Serijski povezani robot (šest zglobova) zahtijeva manju veličinu za jednu ruku, samo kompaktnu vezu i zahtijeva reduktore visoke preciznosti (RV, harmonijski).