Prema statistici, gotovo polovica industrijskih robota u svijetu koristi se u raznim oblicima zavarivanja i obrade. Postoje uglavnom dvije vrste aplikacija robota za zavarivanje, naime točkasto zavarivanje i elektrolučno zavarivanje. Neki od ovih robota za zavarivanje posebno su dizajnirani za određenu metodu zavarivanja, dok se većina njih zapravo sastoji od općih industrijskih robota opremljenih određenim alatom za zavarivanje.
Primjena industrijskih robota u području zavarivanja započela je otpornim točkastim zavarivanjem na proizvodnoj traci automobila. Razlog je taj što je postupak otpornog točkastog zavarivanja relativno jednostavan, lako ga je kontrolirati i ne zahtijeva praćenje traga zavara, a zahtjevi kontrole za točnost robota i točnost ponavljanja su relativno niski.
Pogledajmo sada četiri ključne tehnologije robota za zavarivanje u području automobila.
1. Tehnologija praćenja zavara
U procesu primjene robota, primjena tehnologije praćenja zavara je relativno česta. U sažetku postupka zavarivanja, budući da na proces zavarivanja može utjecati jako zračenje luka, dim, prskanje, pogreška obrade, točnost učvršćenja, toplinska deformacija obratka i drugi čimbenici, posebnu pozornost treba obratiti na kontrolu ovih čimbenika kako bi se izbjegavanje odstupanja plamenika za zavarivanje od zavara, što dovodi do problema s kvalitetom zavarivanja, i postojanje tehnologije praćenja zavarivanja, u određenoj mjeri može pratiti odstupanje zavarivanja u stvarnom vremenu u kombinaciji s promjenom uvjeta zavarivanja, i prilagodite putanju zavarivanja i parametre zavarivanja na vrijeme kako biste učinkovito izbjegli probleme s kvalitetom u procesu zavarivanja.
2. Offline programiranje i tehnologija planiranja puta
U procesu operacije zavarivanja, offline programiranje i tehnologija planiranja puta uglavnom se odnosi na daljnje širenje robotskog programskog jezika. Uglavnom se koristi modelom robotovog radnog okruženja utvrđenog rezultatima istraživanja računalne grafike i provodi određene kontrole i radnje na grafikama uređaja za zavarivanje putem profesionalnih algoritama, kako bi pospješio robota da izvodi operacije zavarivanja na temelju planiranja zadanog puta, Još jedna praktična osnova offline programiranja je primjena tehnologije automatskog programiranja. Kroz primjenu tehnologije automatskog programiranja, kako bi se realizirao zadatak zavarivanja, parametri zavarivanja, putanja zavarivanja i staza zavarivanja, to je tehnologija koja pomaže programeru da izvrši zadatak programiranja.
3. Tehnologija koordinirane kontrole s više robota
U stvarnom procesu rada, tehnologija kontrole koordinacije s više robota uglavnom se odnosi na integrirani sustav sastavljen od nekoliko robota odabranih da izvrše određeni radni zadatak kroz suradnju i koordinaciju. U procesu primjene, tehnologija kontrole koordinacije više robota uglavnom se odnosi na to kako organizirati opremu za obavljanje učinkovitog rada u skladu sa stvarnim operativnim zadatkom prije nego što više sustava organizira određeni zadatak. Nakon utvrđivanja mehanizma rada, potrebno je razmotriti kako održati dosljednost koordinacije kretanja robota u kombinaciji sa stvarnim radom.
4. Specijalni izvor napajanja za elektrolučno zavarivanje
Kontinuirano praktično radno iskustvo pokazuje da je u sustavu posebno napajanje za elektrolučno zavarivanje s dobrim električnim performansama jedan od ključeva za osiguranje normalnog rada opreme. Većina posebnih invertera za elektrolučno zavarivanje koje koriste roboti su tranzistorizirani inverteri za elektrolučno zavarivanje kojima upravlja mikroračunalo s jednim čipom. Napajanje za zavarivanje s metodom precizne kontrole valnog oblika može osigurati dosljednost širine i dubine zavarivanja do određene mjere i promovirati ljepšu površinu zavarivanja. Stoga je u procesu primjene vrlo važno provesti dubinsko istraživanje o posebnom izvoru struje za elektrolučno zavarivanje.