Industrijski roboti trebaju točan i jednostavan krajnji efektor koji može rukovati mnogim i različitim dijelovima. Prije odabira industrijske robotske hvataljke potrebno je razumjeti koje će se vrste dijelova obrađivati. Ovaj rad navodi šest ključnih točaka koje sustavno razmatramo pri odabiru robotskih hvataljki.
1) Oblik
Asimetrični, cjevasti, sferni i stožasti dijelovi glavobolja su za dizajnere robotskih jedinica. Vrlo je važno uzeti u obzir oblik dijelova. Neki proizvođači učvršćenja mogu odabrati različite vrhove prstiju, koji se mogu dodati u učvršćenje kako bi se prilagodili određenim primjenama. Raspitajte se može li se uređaj koristiti za vaše specifične primjene.
2) Dimenzije
Minimalne i maksimalne dimenzije predmeta koji se obrađuje vrlo su važni podaci. Morate izmjeriti druge geometrijske položaje kako biste vidjeli najbolji položaj prianjanja učvršćenja. Potrebno je uzeti u obzir unutarnju i vanjsku geometriju.
3) Broj dijelova
Bez obzira koristite li izmjenjivač alata ili adaptivno učvršćenje, potrebno je osigurati da robotski alat može pravilno upravljati svim dijelovima. Izmjenjivač alata velik je i skup, ali može raditi na virtualnom dijelu dijela koristeći ispravne prilagođene alate.
4) Težina
Maksimalna težina dijela mora biti poznata. Razumijevanje nosivosti hvataljke i robota. Drugo, osigurajte da hvataljka ima potrebnu silu stezanja za rukovanje dijelom.
5) Materijali
Materijalni sastav komponente također će biti u fokusu sheme stezanja. Učvršćenje može podnijeti veličinu i težinu, a materijal također mora biti kompatibilan s učvršćenjem kako bi se osiguralo da se dio čvrsto drži. Na primjer, neke hvataljke ne mogu se koristiti za rukovanje lomljivim predmetima (kao što su keramika, vosak, tanki metal ili staklo), koje je lako oštetiti. Ali za adaptivno učvršćenje, hvatanje površine može na odgovarajući način smanjiti utjecaj na krhku površinu, tako da učvršćenje za kontrolu sile također može biti dio rješenja.
6) Plan proizvodnje
Potrebno je razmotriti hoće li se proizvodnja proizvoda s vremenom mijenjati. Ako je tekuća traka proizvodila iste dijelove u zadnjih deset godina, možda se neće često mijenjati. S druge strane, ako montažna traka svake godine integrira nove dijelove, treba uzeti u obzir da bi uređaj trebao moći primiti te dodatke. Možete čak razmotriti je li korištena hvataljka prikladna za druge primjene. Uzimajući u obzir ovaj faktor, odaberite hvataljku kako biste osigurali da se učvršćenje može prilagoditi potencijalnom radu robotske jedinice u budućnosti.
Određivanjem specifikacija dijelova, ti se podaci mogu usporediti s dostupnim specifikacijama učvršćenja. Potreban hod učvršćenja može se odrediti prema obliku i veličini dijelova koji se moraju obraditi. S obzirom na materijal i težinu dijela, izračunajte potrebnu silu stezanja. Koji su različiti dijelovi koje uređaj može obraditi? Možete vidjeti treba li robot uređaj za promjenu alata ili može li jedno učvršćenje raditi normalno.
Odabir odgovarajuće hvataljke može učiniti da industrijski robot ima dobre funkcije i da ima najveću ulogu.