1. Koraci zamjene ulja za podmazivanje reduktora RV
1) Vratite robota u njegov nulti položaj.
2) Prekinite napajanje.
3) Upotrijebite imbus ključ od 5 mm za uklanjanje čepa za dovod ulja za podmazivanje.
4) Upotrijebite zračni pištolj kako biste ispuhali mast iz otvora za ispuštanje ulja i spojite ulje na drugi kraj otvora za ispuštanje ulja.
4) Sve dok staro ulje za podmazivanje ne iscuri iz otvora za ispuštanje ulja, ubrizgajte novu mast u uljnu komoru dok nova mast ne iscuri.
5) Postavite čep na otvor za dovod i pražnjenje ulja za podmazivanje.
6) Nakon dovoda ulja, otpustite preostali tlak u spremniku ulja za podmazivanje prema koracima u točki 5.4.
2. Koraci za promjenu ulja za podmazivanje dijelova zapešća
1) Stroj se vraća na nulu.
2) Prekinite napajanje.
3) Uklonite čep iz otvora za dovod ulja za podmazivanje na zapešću.
4) Uklonite vrh zapešća i temeljito iscijedite ulje.
5) Stavite novu mast za podmazivanje kroz otvor za dovod ulja za podmazivanje na zapešću sve dok se ulje za podmazivanje ne može ubrizgati.
6) Postavite čep na otvor za dovod ulja za podmazivanje na zapešću.
7) Umetnite čep na izlaz ulja za podmazivanje na zapešću.
Ako se postupak podmazivanja ne izvede ispravno, unutarnji tlak u komori za podmazivanje može se iznenada povećati, što može oštetiti brtveni dio, što dovodi do curenja ulja za podmazivanje i nenormalnog rada. Stoga, prilikom izvođenja postupaka podmazivanja, obratite pozornost na sljedeće: Prije izvođenja postupaka podmazivanja, otvorite odvod ulja (uklonite).
1) Polako dajte ulje za podmazivanje, a brzinu dovoda ulja treba kontrolirati ispod 40cc/10 sekundi. Nemojte koristiti pretjeranu silu i morate koristiti pištolj za ulje za podmazivanje s jasnom količinom ulja. Kada ne postoji pištolj za ulje s jasnom količinom goriva, količinu ulja za podmazivanje potrebno je potvrditi mjerenjem promjena u težini ulja za podmazivanje prije i nakon punjenja gorivom.
2) Ako opskrba uljem ne zadovoljava potrebnu količinu, plin se može dobaviti pomoću preciznog regulatora za istiskivanje plina iz komore, a tlak zraka treba kontrolirati ispod najviše 0.025MPa pomoću regulator.
3) Koristite samo specificiranu vrstu ulja za podmazivanje. Ako se koriste druga maziva osim navedene vrste, to može oštetiti mjenjač ili uzrokovati druge probleme.
4) Prilikom ugradnje čepa nakon dovoda ulja, obratite pozornost na vrpcu za omatanje i nanošenje brtvila kako biste izbjegli curenje ulja na ulazu i izlazu.
5) Kako biste izbjegli nezgode uzrokovane klizanjem, višak ulja za podmazivanje treba temeljito ukloniti s tla i robota.
6) Nakon dovoda ulja, slijedite korake u točki 3.4.4 za otpuštanje zaostalog tlaka u spremniku ulja za podmazivanje i ugradnju čepa. Obratite pozornost na vrpcu za omatanje i nanošenje sredstva za brtvljenje navoja kako biste spriječili curenje masti iz otvora za dovod i pražnjenje.
3 Otpustite preostali tlak u spremniku ulja za podmazivanje
Nakon dovoda ulja, kako bi se oslobodio zaostali tlak u spremniku za podmazivanje, robotom treba upravljati na odgovarajući način. U ovom trenutku postavite vrećicu za recikliranje ispod ulaza i izlaza dovoda ulja za podmazivanje kako biste spriječili curenje ulja za podmazivanje.
Kako bi se oslobodio zaostali tlak, s otvorenim otvorom za ispuštanje ulja, os J1 je unutar raspona od ± 30 stupnjeva, a os J2/J3 je unutar raspona od ± 5 stupnjeva. Ponavljajte postupak dulje od 20 minuta unutar raspona, a brzina se kontrolira pri maloj brzini.
Kada se gore navedene radnje ne mogu izvršiti zbog okolnih uvjeta, robotom treba upravljati isti broj puta (kada se kut osi može uzeti samo napola, robotom treba upravljati dvostruko više od izvornog vremena). Nakon što su gore navedene radnje dovršene, olabavite ventilacijski čep i ispuh prije ponovnog postavljanja (nanošenjem brtvila za navoje).