S brzim razvojem logističke industrije, sve se više mobilnih robota ulaže u industriju logistike i skladištenja. Trenutačno, opseg logističke industrije brzo raste po godišnjoj stopi od 40 posto, što je čini tipičnom radno intenzivnom industrijom. Brz razvoj tehnologije robotike potaknuo je val "razmjene robota za ljude" u raznim industrijama.
AGV bespilotni robot za rukovanje (naziva se bespilotno vozilo) je vrsta industrijskog robota, a njegova najveća prednost je što može značajno uštedjeti troškove rada; U usporedbi s ručnim radom, ukupna cijena bespilotnih automobila smanjena je za oko 35 posto, a mogu postići nesmetan rad 7*24 sata! Stoga su kolica bez posade naširoko primijenjena u modernim logističkim skladišnim radionicama, rukujući ogromnim količinama robe danju i noću s puno većom učinkovitošću i nižim stopama pogreške od ručnog rada, osiguravajući učinkovitost logističkih operacija. Njegova uloga u logistici e-trgovine dokazana je super velikim isporukama platformi za e-trgovinu kao što su Taobao, Jingdong, Pinduoduo na Double 11. Izvorni ručni transport i komisioniranje ne mogu odgovoriti na izazove koje donosi nadogradnja potrošnje. Nakon korištenja kolica bez posade dodatno je riješen problem automatizirane komisioniranja i otpreme.
Kada je riječ o bespilotnim automobilima, jedna od njihovih temeljnih tehnologija - inteligentno izbjegavanje navigacijskih prepreka - može se postići samo ako se postigne inteligentno izbjegavanje navigacijskih prepreka, kako bi se izvršili složeni zadaci kao što su automatizirano rukovanje i prebrojavanje. Uobičajene inteligentne tehnologije za izbjegavanje navigacijskih prepreka na tržištu mogu se grubo podijeliti u tri generacije: prva generacija temelji se na tehnologiji izbjegavanja električnih i magnetskih navigacijskih prepreka, druga generacija temelji se na tehnologiji izbjegavanja prepreka s dvodimenzionalnim kodom, a treća generacija se temelji na tehnologiji izbjegavanja prepreka za navigaciju laserom i SLAM algoritmom.
Tehnologija izbjegavanja navigacijskih prepreka temeljena na elektricitetu i magnetizmu ima visoku pouzdanost i dobru ponovljivost, ali je postavljanje magnetskih traka složeno, dugotrajno i radno intenzivno. Tehnologija izbjegavanja navigacijskih prepreka temeljena na QR kodovima postavlja QR kodove okolo za navigaciju automobila. Ova metoda je relativno fleksibilna, ali QR kodovi su skloni habanju. Jednom kada se dogode uobičajene situacije kao što su gubitak, prljavština i prepreka, to će izravno utjecati na učinkovitost bespilotnih automobila, pa je potrebno redovito ručno održavanje. LiDAR je trenutno uobičajeno tehničko rješenje za proizvođače mobilnih robota. Na temelju načela navigacije i izbjegavanja prepreka, bespilotna vozila mogu postići slobodno hodanje i precizno pozicioniranje u radnom području. Njihova putanja kretanja može se modificirati prema stvarnim potrebama, čime se može u potpunosti iskoristiti fleksibilnost bespilotnih vozila. Detekcija prepreka u stvarnom vremenu pomoću LiDAR-a može učinkovito izbjeći prepreke i poboljšati primjenjivost i sigurnost hibridnih scenarija čovjek-stroj.