(1) Motor
① Lagana
Za robote su veličina i težina motora vrlo osjetljivi. Istraživanjem optimizacije magnetskog materijala, integriranim dizajnom optimizacije, optimizacijom procesa obrade i montaže itd., Poboljšajte učinkovitost servo motora, smanjite veličinu prostora motora i smanjite težinu motora. Jedna od ključnih tehnologija robot motora.
②Velika brzina
U slučaju da se omjer smanjenja ne može jako prilagoditi, maksimalna brzina motora izravno utječe na krajnju brzinu i radni ciklus robota; a prenizak omjer brzine utjecati će na podudaranje motora po inerciji, pa je povećanje maksimalne brzine motora također ključna tehnologija robota.
③Direktni pogon, šuplje
Stalnim sazrijevanjem i promocijom suradničkih robota povećavaju se zahtjevi za laganim i kompaktnim strukturama robota. Razvoj motora s izravnim pogonom s visokim okretnim momentom, disk šupljih motora i ostalih posebnih robot motora također je budući trend.
(2) Servo
①Brzi odgovor, precizno pozicioniranje
Vrijeme odziva servoa izravno utječe na brzi start-stop efekt robota i utječe na radnu učinkovitost i otkucaje robota.
②Bez senzorski način postizanja elastičnog sudara
Sigurnost je važan pokazatelj za mjerenje performansi robota. Dodavanje senzora sile ili momenta učinit će strukturu složenijom i skupljom. Tehnologija elastičnog sudara bez senzora koja se temelji na trenutnom odnosu spajanja kodera i motora može se koristiti u određenoj mjeri bez promjene strukture tijela i povećanja troškova tijela. Poboljšajte sigurnost robota.
③Sve u jednom pogonu, integrirani pogon i upravljanje.
Vozite sve-u-jednom, višejezgreni CPU višeosovinski pogon i kontrolirajte integriranu tehnologiju, poboljšajte performanse sustava, smanjite volumen pogona i troškove.
④Online adaptivno suzbijanje brbljanja
Konzolna struktura industrijskih robota lako uzrokuje podrhtavanje tijekom višeosnog povezivanja, velikog opterećenja i brzog pokretanja i zaustavljanja. Krutost tijela robota mora odgovarati parametrima krutosti servo motora. Previsoka krutost uzrokovat će vibracije, a preniska krutost uzrokovat će polagan odgovor start-stop. Krutost robota je različita u različitim položajima i položajima te pod različitim opterećenjima alata. Teško je udovoljiti potrebama svih radnih uvjeta unaprijed postavljanjem vrijednosti krutosti servoa. Tehnologija mrežne prilagodljive suzbijanja brbljanja predlaže inteligentnu strategiju upravljanja bez otklanjanja pogrešaka parametara, uzimajući u obzir potrebe podudaranja krutosti i suzbijanja brbljanja, što može suzbiti kraj podrhtavanja robota i poboljšati točnost krajnjeg pozicioniranja.