Investicije u robote obično se kreću od desetaka tisuća do milijuna dolara, a važno je napraviti ispravan izbor na prvom mjestu i izbjeći uobičajene pogreške, jer pogreške mogu dovesti do nepotrebnih troškova ili kašnjenja zadataka. Kako bi korisnici izbjegli najteže pogreške, ovaj članak daje detaljan popis nekoliko zabluda koje robotske aplikacije trebaju izbjegavati.
1. Podcjenjivanje nosivosti i inercije
Glavna zabluda među korisnicima robota u njihovim aplikacijama je podcjenjivanje nosivosti i zahtjeva za inercijom. Obično je to zbog činjenice da težina alata instaliranih na kraju robotske ruke nije uključena u izračun opterećenja. Drugi razlog ove pogreške je podcjenjivanje ili potpuno zanemarivanje inercijske sile koju stvaraju ekscentrična opterećenja.
Inercijske sile mogu uzrokovati preopterećenje na osi robota. Preopterećenje rotacijske osi uobičajeno je kod robota. Neispravljanje ovog problema također može uzrokovati štetu robotu. Smanjenje opterećenja ili smanjenje parametra brzine može prekinuti kompenzaciju za ovu situaciju. Međutim, smanjenje brzine povećat će nepotrebno vrijeme ciklusa - ciklus koji je smanjen kao dio nagrade za ulaganje rangiran je na prvom mjestu u smislu kupnje robota. To je i razlog zašto su čimbenici povezani s opterećenjem vrlo važni od samog početka.
Efektivno opterećenje je vrlo važno, a neke informacije koje pružaju tehnički parametri običnih robota su detaljne. Nazivno opterećenje djeluje samo pri nazivnoj brzini, a jedan od važnih uvjeta za postizanje maksimalnog opterećenja je smanjenje brzine rada robota. Osim toga, prekomjerno opterećenje također može oštetiti točnost robota.
2. Podcjenjivanje problema upravljanja kabelima
Koliko god se jednostavno činilo, upravljanje kabelima često je preopterećeno zbog svog prejednostavnog izgleda. Međutim, optimizacija putanje do kabela ili perifernih uređaja instaliranih na kraju robotske ruke presudna je za kretanje opreme robota. Nedostatak procjene potencijalnih problema dovest će do nepotrebnih radnji robota kako bi se izbjeglo zapetljavanje i pritisak kabela. Štoviše, pretpostavka da se ne koriste dinamički kabeli ili smanjenje pritiska kabela može rezultirati oštećenjem žice i gašenjem.
Krajnji efektori robota koji se trenutno koriste obično se pokreću pomoću plinskih ili električnih uređaja i neizbježno imaju odgovarajuće zračne cijevi ili kabelske veze. Većina industrijskih robota ima vanjske zračne i električne krugove, stoga je važno obratiti pozornost na dio upravljanja kretanjem robota; Tu je i industrijski robot s ugrađenim zračnim i električnim krugovima, što je vrlo zgodno. Uzmite u obzir upravljanje kabelom kada su ruka i krajnji efektor u relativnom kretanju.
3. Problemi sa sustavom
Nakon razmatranja svake aplikacije, kada je sustav instaliran, možete biti sigurni da su svi aspekti aplikacije ono što trebate i izbjeći ozbiljno prekomjerno trošenje uzrokovano mogućim pogreškama.
Osim ovih, radni raspored robota također je jedno od pitanja koje treba razmotriti. Kada je itinerer siguran, ne temelji se samo na tehničkim parametrima robota kako bi se utvrdilo može li zadovoljiti zahtjeve aplikacije. Trebalo bi pričekati dok se krajnji efektor ne instalira kako bi se utvrdilo hoće li putanja gibanja robota vjerojatno doseći traženi itinerar. Ovo je također jedan od ključnih razloga za prekid simulacije.
4. Nesporazumi točnosti i ponovljivosti
Precizan stroj može se ponoviti, ali stroj koji se može ponoviti ne mora nužno imati točnost. Ponovljivost se odnosi na preciznu recipročnu izvedbu robota između utvrđenih položaja u skladu s redovitom radnom stazom.
Točnost se izražava točnim pomicanjem do izračunate točke prema radnoj stazi. U akciji transporta, robot se pomiče na neke fiksne položaje kroz izračun, koristeći preciznu izvedbu robota. Točnost je izravno povezana s mehaničkom tolerancijom i preciznošću robotskih ruku.
Točnost je usko povezana s mehaničkom preciznošću robotske ruke. Što je veća točnost, to je veća brzina. Robot reduktor je važna ključna struktura za osiguranje točnosti robota. Obični industrijski roboti koriste standardne reduktore tipa RV.
5. Zanemarivanje povezane opreme robota
Učila, komunikacijski kabeli i neki poseban softver obično su potrebni, ali se lako zaborave u početnom redoslijedu. To će dovesti do kašnjenja u cijelom planu i premašiti proračun. Prilikom pravilnog odabira robotskog proizvoda, prvo što treba uzeti u obzir su sveobuhvatne potrebe i različiti aspekti odabira opreme. Uobičajena je situacija da kupci ponekad ne uspiju integrirati neku ključnu opremu i robote zajedno kako bi uštedjeli novac.
Na početku projekta potrebno je razumjeti niz sadržaja poput relevantne opreme, softvera itd. koje je potrebno konfigurirati za projekt. Tijekom procesa nabave, relevantne proizvode treba naručiti u skladu sa zahtjevima primjene projekta.