Sustav percepcije industrijskog robota

Sustav percepcije robota pretvara razne informacije o unutarnjem stanju i informacije o okolišu robota iz signala u podatke i informacije koje može razumjeti i primijeniti sam robot ili između robota, osim potrebe za opažanjem mehaničkih veličina povezanih s vlastitim radnim stanjem , poput pomaka, brzine i sile itd., tehnologija vizualne percepcije važan je aspekt percepcije industrijskog robota. Vizualni servo sustav koristi vizualne informacije kao povratni signal za kontrolu i podešavanje položaja i držanja robota. Sustavi strojnog vida također se široko koriste u različitim aspektima provjere kvalitete, identifikacije obradaka, razvrstavanja hrane i pakiranja. Sustav percepcije sastoji se od internih senzorskih modula i vanjskih senzorskih modula. Korištenje pametnih senzora poboljšava pokretljivost, prilagodljivost i inteligenciju robota.