S kontinuiranim razvojem znanosti i tehnologije i popularizacijom automatizacije, inteligentni robot za rukovanje, kao važan alat tehnologije automatskog prijevoza poduzeća, tehnički je savršen i naširoko se koristi u raznim industrijama. Inteligentni robot za rukovanje može osigurati siguran, točan, inteligentan i učinkovit transport sirovina do odredišta. Stoga su roboti za inteligentno rukovanje također razvili različite metode navigacije. Zatim možemo analizirati mainstream navigacijsku tehnologiju robota za inteligentno rukovanje posljednjih godina.
Navigacija s magnetskom trakom
Navigacija s magnetskom trakom relativno je savršena navigacijska metoda u ovoj fazi. Glavna primjena je postavljanje magnetskih traka na radnu liniju robota za rukovanje, a zatim inteligentni robot dobiva pogrešku između samog stroja i putanje praćenja cilja prema signalu podataka elektromagnetskog polja na putu, a zatim dovršava navigaciju rad transporta stroja kroz točan i razuman proračun i mjerenje.
U usporedbi s drugim navigacijskim tehnologijama, navigacija s magnetskom trakom ima prednosti niske cijene, savršene tehnologije, točnog i pouzdanog pozicioniranja. Nedostatak navigacije magnetskom trakom je odgovarajući pripremni rad. Mora imati određene postavke instalacije za rutu rada, što zahtijeva određene troškove rada i vremena; I magnetsku traku je lako izgubiti; Osim toga, ako se promijeni radna linija, potrebno je promijeniti i magnetsku traku popločanu na liniji; Postoje i nedostaci kao što su visoki troškovi održavanja kvalitete.
Magnetska navigacija za nokte
Načelo primjene navigacije s magnetskim čavlima je pronalaženje lokacije i putanje vožnje prema signalu magnetskih podataka magnetskog čavla koji prima navigacijski senzor. Udaljenost između magnetskih čavala ne smije biti prevelika, a kada su između dva magnetska čavla, robot za rukovanje bit će u stanju koje je izračunao enkoder.
Uobičajeni modul navigacije s magnetskim čavlima gotovo je isti kao i navigacijski modul s magnetskom trakom. Prednosti navigacije s magnetskim čavlima su niska cijena, potpuna tehnologija, dobar izgled i prikrivanje magnetskog čavla, jaka sposobnost zaštite od smetnji i otpornost na habanje, što se može primijeniti u zatvorenom i otvorenom prostoru. Nedostatak navigacije s magnetskim čavlima je u tome što su pripremni radovi veliki i moramo ponovno popločati rutu kada mijenjamo radnu rutu; Projekt kolnika za navigaciju s magnetskim čavlima također će uzrokovati određena oštećenja površine ceste i druge nedostatke.
Slam laserska navigacija
Slam laserska navigacija najnaprednija je navigacijska tehnologija koju su usvojili roboti za inteligentno rukovanje u ovoj fazi. Ova tehnologija uglavnom koristi dvodimenzionalni laserski skener za precizno mjerenje trenutnog okruženja i izradu trenutnog navigacijskog okruženja. Bez informacija o okolnom okruženju, inteligentni robot za rukovanje može robota za rukovanje upoznati s okolnim okolišem u trenutnom okruženju prema vlastitim senzorima i konstruirati topografsku kartu okoliša.
U usporedbi s drugim navigacijskim tehnologijama, prednost Slam laserske navigacije je u tome što ne treba izvoditi građevinske radove na zemlji, što olakšava primjenu poduzeća, a također olakšava kasnije promjene linija; Štoviše, ima jaku sposobnost osjeta, može se dobro prilagoditi okolišu i može izbjeći prepreke na vrijeme; Navigacija ima prednosti jednostavne konstrukcije i kratkog vremena ciklusa. Mana Slam laserske navigacije je što pozicioniranje nije tako precizno, lako je izgubiti točnost pozicioniranja u nekim okruženjima složenog terena, a na to uvelike utječe okolina.