Roboti su mehatronički proizvodi visoke tehnologije na koje utječu magnetizam, elektricitet, svjetlost, vibracije, prašina i drugi čimbenici u tvorničkom proizvodnom okruženju. U isto vrijeme, roboti dugo rade neprekidno i mogu izazvati promjene poput zagrijavanja i trošenja. Neki mali problemi mogu dovesti do velikih nesreća, što utječe na cjelokupnu proizvodnju. Kako bi se osigurao dobar radni status robota, potrebno je svakodnevno provoditi inspekcije i održavanje, pravovremeno identificirati i rješavati probleme.
Preventivno održavanje
|
Broj |
Predmeti za inspekciju |
Kontrolne točke |
|
1 |
Ispitivanje nenormalne buke |
Provjerite postoji li abnormalna buka u svakom prijenosnom mehanizmu |
|
2 |
Provjera smetnji |
Provjerite radi li svaki prijenosni mehanizam glatko i ima li abnormalnog podrhtavanja |
|
3 |
Pregled hlađenja zraka |
Provjerite ventilira li ventilator iza kontrolnog ormarića glatko |
|
4 |
Pregled pribora cjevovoda |
Je li kompletan, istrošen i zarđao |
|
5 |
Pregled perifernog električnog pribora |
Provjerite jesu li vanjsko ožičenje i gumbi robota normalni |
|
6 |
Pregled curenja |
Provjerite ima li curenja ulja za podmazivanje na priključku za dovod i pražnjenje ulja |
Pregled ulja za podmazivanje
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Izmjerite koncentraciju željeznog praha u ulju za podmazivanje mjenjača (sadržaj željeza manji od ili jednak 0.015%) svakih 5000 sati rada ili svake 1 godine (<2500 hours of operation for loading and unloading purposes or every six months). When the standard value is exceeded, it is necessary to replace the lubricating oil or gearbox. Please contact our company's service center.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tijekom održavanja, ako više od potrebne količine ulja za podmazivanje istječe iz tijela stroja, koristite pištolj za ulje za podmazivanje kako biste dopunili dio za istjecanje. U ovom trenutku, promjer mlaznice korištenog pištolja za ulje za podmazivanje trebao bi biti φ Ispod 8 mm. Kada je količina dopunjenog ulja za podmazivanje veća od istjecanja, to može dovesti do istjecanja ulja za podmazivanje ili loše putanje tijekom rada robota, na što treba obratiti pozornost.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Nakon održavanja ili dolijevanja goriva, kako bi se spriječilo curenje ulja, potrebno je omotati traku za brtvljenje oko spoja cijevi za ulje za podmazivanje i čepa prije ugradnje. Potrebno je koristiti pištolj za ulje za podmazivanje s jasnom količinom ulja koju treba dodati . Kada nije moguće pripremiti pištolj za ulje s jasnom količinom ulja za punjenje, količina ulja za punjenje može se potvrditi mjerenjem promjena u težini ulja za podmazivanje prije i nakon punjenja.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Kada se robot upravo zaustavio na kratko vrijeme i unutarnji tlak raste, ulje za podmazivanje može prskati u trenutku uklanjanja pristupnog čepa.
Mjere opreza za ugradnju i održavanje harmonijskog reduktora
① Prema životnom vijeku reduktora koji je naveo proizvođač reduktora, projektirani vijek svakog harmoničnog reduktora osovine je 15000h.
② Harmonijski reduktor je visokoprecizna komponenta koja ima ekstremno opterećenje. Pretjerano guranje, povlačenje i nerazumni sudari mogu uzrokovati oštećenje unutarnje strukture reduktora, što rezultira smanjenom preciznošću ili abnormalnom bukom. U teškim slučajevima može uzrokovati lom fleksibilnog kotača reduktora i odbacivanje reduktora.
③ Harmonijski reduktor mora biti instaliran u dovoljno čistom okruženju i ne smiju strani predmeti ući u unutrašnjost reduktora tijekom instalacije kako bi se izbjeglo oštećenje reduktora tijekom uporabe.
④ Provjerite jesu li površina zupčanika i fleksibilni ležajni dijelovi reduktora uvijek potpuno podmazani. Ne preporučuje se uvijek koristiti zupčanik okrenut prema gore, jer će to utjecati na učinak podmazivanja.
⑤ Nakon postavljanja brijega, potvrdite da je spoj između fleksibilnog kotača i krutog kotača simetričan pod kutom od 180 stupnjeva (Slika A). Ako skrene na jednu stranu (slika B), to će uzrokovati vibracije i brzo oštetiti fleksibilni kotač.
⑥ Nakon instalacije, prvo pokrenite na maloj brzini (1000 o/min). Ako dođe do neuobičajene vibracije ili buke, molimo vas da prestanete i kontaktirate našu tvrtku na vrijeme kako biste izbjegli oštećenje mjenjača zbog neispravne instalacije.
