Ovaj članak daje detaljan uvod u nekoliko koordinatnih sustava u radnim stanicama industrijskih robota, uključujući zglobne koordinatne sustave, kartezijeve koordinatne sustave, cilindrične koordinatne sustave i polarne koordinatne sustave. Radna stanica industrijskog robota je automatizirana proizvodna linija koja se uglavnom sastoji od industrijskih robota, koji mogu postići učinkovite, točne i kontinuirane proizvodne procese. Industrijska robotska radna stanica za poliranje posebna je vrsta industrijske robotske radne stanice koja koristi industrijske robote za poliranje i poliranje metala ili drugih tvrdih materijala. Sastav industrijskih robotskih radnih stanica uključuje komponente kao što su industrijski roboti, kontrolni sustavi, tijela radnih stanica, senzori itd. Ove komponente rade zajedno kako bi postigli učinkovite, točne i kontinuirane proizvodne procese.
U radnim stanicama industrijskih robota postoji nekoliko koordinatnih sustava
Postoji šest koordinatnih sustava u radnim stanicama industrijskih robota, uključujući geodetski koordinatni sustav, osnovni koordinatni sustav, zglobni koordinatni sustav, koordinatni sustav alata, koordinatni sustav obratka i korisnički koordinatni sustav. Među njima, osnovni koordinatni sustav je kartezijanski koordinatni sustav koji se koristi za opisivanje gibanja tijela robota na temelju baze robotske instalacije. Svaki robot ne može bez osnovnog koordinatnog sustava, koji je također neophodan osnovni koordinatni sustav za TCP robota u trodimenzionalnom prostoru gibanja.
U radnim stanicama industrijskih robota obično postoji šest glavnih koordinatnih sustava:
1. Geodetski koordinatni sustav: To je standardni Kartezijev koordinatni sustav fiksiran u prostoru, fiksiran u unaprijed određenom položaju.
2. Osnovni koordinatni sustav: Osnovni koordinatni sustav sastoji se od bazne točke i koordinatnog položaja robota, te je temelj ostalih koordinatnih sustava robota.
3. Zglobni koordinatni sustav: Zglobni koordinatni sustav je koordinatni sustav postavljen u zglobu robota, koji je apsolutni kut svake osi u odnosu na njen ishodišni položaj.
4. Koordinatni sustav alata: Koordinatni sustav alata koristi se za određivanje položaja alata, a sastoji se od središnje točke alata (TCP) i koordinatnog položaja.
5. Koordinatni sustav obratka: Koordinatni sustav obratka koristi se za određivanje položaja obratka, a sastoji se od ishodišta obratka i koordinatnog položaja.
6. Korisnički koordinatni sustav: Korisnički koordinatni sustav je prilagođeni kartezijanski koordinatni sustav za svaki radni prostor, koji se koristi za podučavanje i izvođenje registara položaja, izvođenje instrukcija za kompenzaciju položaja i tako dalje.
Ovi koordinatni sustavi važne su komponente industrijskih robota i pridonose njihovom preciznom kretanju i radu.
Što je radna stanica industrijskog robota
Industrijska robotska radna stanica odnosi se na radnu jedinicu koja ostvaruje različite automatizirane proizvodne zadatke putem industrijskih robota i odgovarajućih perifernih uređaja u integriranom okruženju. Obično uključuje jednog ili više robota, kontrolera, programatora, robotskih dodataka i pomoćne opreme (kao što su izvori energije za zavarivanje, učvršćenja, palete, senzori itd.), kao i opremu za integraciju i nadzor cijele radne stanice.
Radne stanice industrijskih robota obično se koriste za postizanje sljedećih vrsta automatiziranih zadataka:
1. Montaža: Sastavite različite dijelove kako biste formirali potpuni proizvod;
2. Zavarivanje: Spajanje metala ili drugih materijala u zavareni spoj;
3. Brušenje: Poboljšajte glatkoću površine obratka metodama površinske obrade kao što su brušenje i poliranje;
4. Prskanje: Raspršite zaštitni sloj na površinu obratka kako biste poboljšali njegovu otpornost na koroziju i habanje;
5. Rukovanje: Premještanje materijala s jedne lokacije na drugu tijekom procesa proizvodnje;
6. Pakiranje: Pakiranje proizvedenih proizvoda za isporuku kupcima ili tržištima;
7. Ispitivanje: Provedite ispitivanje kvalitete proizvoda tijekom procesa proizvodnje kako biste osigurali kvalitetu proizvodnje.
Radne stanice industrijskih robota mogu uvelike poboljšati učinkovitost proizvodnje, smanjiti ljudske pogreške, smanjiti troškove proizvodnje i poboljšati kvalitetu i dosljednost proizvoda. Radne stanice mogu se prilagoditi prema različitim proizvodnim zadacima kako bi se zadovoljile različite proizvodne potrebe.
Radna stanica za poliranje industrijskog robota
Industrijska robotska radna stanica za poliranje je automatizirana proizvodna oprema, čije su temeljne komponente jedan ili više robota i odgovarajuća periferna oprema, kao što su alati za poliranje, sustavi za kontrolu sile, itd. Ova kombinacija opreme može neovisno dovršiti određene operacije poliranja, stoga može također nazvati radnom jedinicom za poliranje.
Postoje dvije glavne metode rada za radnu stanicu za poliranje: jedna je stezanje alata za poliranje kroz krajnji efektor robota, aktivni kontakt s izratkom, a izradak je relativno fiksiran. Ova metoda se obično primjenjuje u situacijama kada robot ima slabu nosivost, a masa i volumen obrađenog obratka su relativno veliki, te se naziva alatni robot za poliranje; Drugi tip je krajnji efektor robota koji drži izradak, koji se polira izratkom u bliskom kontaktu s alatom za poliranje, koji je relativno fiksiran. Ova metoda se obično primjenjuje u situacijama kada je volumen izratka koji se obrađuje mali i kada postoji visok zahtjev za preciznošću poliranja, a naziva se robot za poliranje tipa izratka. Tehnologija kontrole sile radne stanice za poliranje jedan je od temeljnih sadržaja robota za poliranje, koji može postići konstantnu silu, konstantnu brzinu i konstantnu kontrolu visine prema zahtjevima procesa poliranja.
Radna stanica za poliranje ima dvije glavne karakteristike: učinkovitost i stabilnost. Može brzo i točno izvršiti proizvodne zadatke, poboljšati učinkovitost proizvodnje, skratiti proizvodne cikluse i time imati visoku učinkovitost; U isto vrijeme, zahvaljujući korištenju napredne tehnologije kontrole sile i visokokvalitetne robotske opreme, radna stanica za poliranje ima stabilne radne performanse, što može osigurati kvalitetu proizvodnje i učinak, smanjiti gubitke u proizvodnji i odražavati stabilnost. Trenutno se radne stanice za poliranje široko koriste u mnogim industrijama kao što su 3C industrija, hardver i namještaj, medicinska oprema, automobilski dijelovi i mali kućanski aparati.
Sastav industrijskih robotskih radnih stanica
Radna stanica industrijskog robota je sustav koji integrira različitu opremu za automatizaciju, alate i tehnologije, koji se koriste za postizanje različitih zadataka proizvodnje i obrade. Sastav industrijskih robotskih radnih stanica uglavnom uključuje sljedeće dijelove:
1. Industrijski robot: To je ključna komponenta radne stanice, odgovorna za obavljanje raznih automatiziranih zadataka, kao što su sastavljanje, rukovanje, zavarivanje, poliranje, raspršivanje, itd. Industrijski roboti mogu usvojiti tipove kao što su zglobni, SCARA, Delta, itd. , a može se odabrati prema posebnim zahtjevima primjene.
2. Upravljač: Upravljač je mozak robota, odgovoran za usmjeravanje radnji robota. Kontroler može primati ulazne signale od programatora, senzora itd. i obrađivati ih za izlazne signale izvršnim komponentama (kao što su motori, cilindri itd.).
3. Programator: Programator se koristi za programiranje industrijskih robota, uključujući postavljanje putanje kretanja robota, brzine, sile i drugih parametara. Programeri mogu programirati robote putem grafičkih sučelja ili jezika s uputama.
4. Senzori i aktuatori: Senzori i aktuatori igraju važnu ulogu u radnim stanicama industrijskih robota. Senzori se koriste za otkrivanje statusa radnih stanica u stvarnom vremenu, kao što su položaj, brzina, temperatura, itd. Pokretač dovršava odgovarajuće radnje prema uputama kontrolera, kao što su otvaranje i zatvaranje ventila, upravljanje motorima itd.
5. Pomoćna oprema: Pomoćna oprema uključuje, ali nije ograničena na: napajanje za zavarivanje, pneumatski krug, učvršćenje, pladanj, zaštitni uređaj, itd. Ovi uređaji se biraju i konfiguriraju prema zahtjevima posla za dovršavanje specifičnih proizvodnih zadataka.
6. Kontroler radne stanice: Kontroler radne stanice integrirani je kontrolni sustav koji se koristi za nadzor i upravljanje tijek rada cijele radne stanice. Može koordinirati rad više industrijskih robota i pomoćne opreme, postižući automatizaciju, inteligenciju i učinkovitost u proizvodnom procesu.
7. Sigurnosni sustav: Sigurnosni sustav uključuje zaštitne barijere, sigurnosne rešetke, sigurnosne releje itd., koji se koriste za osiguranje sigurnosti tijekom rada. Kada se na radnoj stanici dogode neuobičajene situacije (kao što je upad osoblja, kvar opreme itd.), sigurnosni sustav će odmah početi izbjegavati sigurnosne nezgode.
Kroz zajednički rad gore navedenih dijelova, industrijske robotske radne stanice mogu ostvariti različite zadatke automatizirane proizvodnje i obrade.
Ovaj članak istražuje različite koordinatne sustave koji postoje u radnim stanicama industrijskih robota. Prvo, objašnjava što su industrijske robotske radne stanice i njihove glavne vrste, kao što su industrijske robotske radne stanice za poliranje, te daje detaljno objašnjenje različitih komponenti i funkcija radnih stanica. Osim toga, članak naglašava važnu ulogu različitih koordinatnih sustava u radu robota i poziva čitatelje da podijele svoje uvide i iskustva kako bi dodatno obogatili sadržaj rasprave. Ukratko, ovaj sveobuhvatni članak ima za cilj pružiti čitateljima sveobuhvatno i praktično znanje o radnim stanicama industrijskih robota, u nadi da će donijeti više razmišljanja i inspiracije.