Industrijski robot ima široku primjenu u industrijskom području. Ima određeni stupanj automatizacije i može realizirati različite funkcije industrijske obrade i proizvodnje ovisno o vlastitoj snazi i mogućnostima upravljanja.
Industrijski robot se sastoji od tri glavna dijela i šest podsustava. Šest podsustava može se podijeliti na sustav mehaničke strukture, pogonski sustav, sustav percepcije, sustav interakcije robotskog okruženja, sustav interakcije čovjeka i računala i sustav upravljanja.
1. Sustav mehaničke strukture
U smislu mehaničke strukture, industrijski roboti se općenito dijele na serijske i paralelne robote. Karakteristika serijskog robota je da će gibanje jedne osi promijeniti koordinatni početak druge osi, dok gibanje jedne osi paralelnog robota neće promijeniti koordinatni početak druge osi. Rani industrijski roboti bili su svi serijski mehanizmi. Paralelni mehanizam je definiran kao mehanizam zatvorene petlje u kojem su pokretna platforma i fiksna platforma povezane s najmanje dva neovisna kinematička lanca, mehanizam ima dva ili više stupnjeva slobode i pokreće se paralelno.
2. Pogonski sustav
Pogonski sustav je uređaj koji daje snagu sustavu mehaničke strukture. Prema različitim izvorima energije pogonski sustav se može podijeliti u četiri tipa: hidraulički, pneumatski, električni i mehanički. Rane industrijske robote pokretao je hidraulički tlak. Zbog problema curenja, buke i nestabilnosti male brzine u hidrauličkom sustavu, te glomaznih i skupih pogonskih jedinica, postoje samo veliki roboti za teške uvjete rada, roboti za paralelnu obradu i industrijski roboti pokretani hidrauličkom snagom u nekim posebnim primjenama.
3. Perceptivni sustav
Sustav percepcije robota pretvara različite informacije o unutarnjem stanju i informacije o okolišu robota iz signala u podatke i informacije koje može razumjeti i primijeniti sam robot ili među robotima. Uz potrebu za opažanjem mehaničkih veličina povezanih s njegovim vlastitim radnim stanjem, kao što su pomak, brzina i sila, tehnologija vizualne percepcije važan je aspekt percepcije industrijskog robota. Vizualni servo sustav koristi vizualne informacije kao povratne signale za kontrolu i podešavanje položaja i držanja robota. Sustav strojnog vida također se široko koristi u inspekciji kvalitete, identifikaciji radnih komada, sortiranju i pakiranju hrane. Sustav percepcije sastoji se od unutarnjih senzorskih modula i vanjskih senzorskih modula. Korištenje inteligentnih senzora poboljšava mobilnost, prilagodljivost i razinu inteligencije robota.
4. Sustav interakcije s okolinom robota
Sustav interakcije robotskog okruženja je sustav koji ostvaruje međusobnu povezanost i koordinaciju između robota i opreme u vanjskom okruženju. Robot i vanjska oprema integrirani su u funkcionalnu jedinicu, kao što je jedinica za obradu i proizvodnju, jedinica za zavarivanje, jedinica za montažu itd. Naravno, više robota također se može integrirati u funkcionalnu jedinicu za obavljanje složenih zadataka.
5. Sustav interakcije čovjeka i računala
Sustav interakcije između ljudi i računala je uređaj za povezivanje ljudi s robotima i sudjelovanje u kontroli robota. Na primjer: standardni terminal računala, konzola s uputama, informacijska ploča, alarmni signal za opasnost itd.
6. Kontrolni sustav
Zadaća upravljačkog sustava je kontrolirati izvršni mehanizam robota kako bi izvršio zadani pokret i funkcionirao prema uputama za rad robota i signalima povratno od senzora. Ako robot nema karakteristike informacijske povratne sprege, radi se o sustavu upravljanja otvorenom petljom; Ako ima karakteristike informacijske povratne sprege, radi se o zatvorenom sustavu upravljanja. Prema principu upravljanja može se podijeliti na programski sustav upravljanja, adaptivni sustav upravljanja i sustav upravljanja umjetnom inteligencijom. Prema obliku upravljačkog gibanja može se podijeliti na upravljanje točkama i kontinuirano upravljanje putanjom.