Značajke AGV-a
Posebnost AGV-a je besposadnost, AGV-ovi su opremljeni sustavima za automatsko navođenje, koji mogu osigurati da sustav može automatski voziti unaprijed određenom rutom bez ručnog pilotiranja i automatski transportirati robu ili materijale od točke polaska do odredišta.
Još jedna značajka AGV-a je dobra fleksibilnost, visok stupanj automatizacije i visoka razina inteligencije, putanja vožnje AGV-a može se fleksibilno mijenjati u skladu sa zahtjevima lokacije skladišta, proizvodnog procesa itd., a trošak promjene putanje vožnje je vrlo niska u usporedbi s tradicionalnim pokretnim trakama i krutim pokretnim linijama. AGV su općenito opremljeni mehanizmima za utovar i istovar, koji se mogu automatski povezati s drugom logističkom opremom kako bi se ostvarila automatizacija cijelog procesa utovara, istovara i rukovanja robom i materijalima. Osim toga, AGV također ima karakteristike čiste proizvodnje, AGV se oslanja na vlastitu bateriju kako bi osigurao snagu, bez buke i bez zagađenja tijekom rada, a može se koristiti na mnogim mjestima koja zahtijevaju čisto radno okruženje.
Klasifikacija AGV-a
1. AGV vođen elektromagnetskom indukcijom
Vođenje elektromagnetske indukcije općenito je na tlu, duž unaprijed postavljene staze vožnje ukopane žice, kada visokofrekventna struja teče kroz žicu, elektromagnetsko polje se generira oko žice, AGV je simetrično postavljen na dva elektromagnetska induktora s lijeve i desne strane, razlika u snazi elektromagnetskog signala koji primaju može odražavati stupanj odstupanja AGV-a od putanje. Sustav automatske kontrole AGV-a kontrolira upravljanje vozilom u skladu s tim odstupanjem, a kontinuirana dinamička kontrola zatvorene petlje može osigurati stabilno automatsko praćenje postavljene putanje od strane AGV-a. Ova metoda navigacije vođene elektromagnetskom indukcijom koristi se u velikoj većini komercijalnih AGV-a, posebno za velike i srednje velike AGV-ove.
2. Laserski vođeni AGV
Ova vrsta AGV-a postavlja se s laserskim skenerom, na zidu ili stupu duž staze za trčanje postavlja se visoko reflektirajući reflektor laserskog znaka za pozicioniranje, AGV se oslanja na laserski skener da emitira lasersku zraku, a zatim prihvaća reflektiranu lasersku zraku prema okolnim znakovima za pozicioniranje, putno računalo izračunava trenutni položaj vozila i smjer kretanja, te ispravlja orijentaciju usporedbom s ugrađenom digitalnom kartom, kako bi se ostvarilo automatsko upravljanje.
Primjena ove vrste AGV-a postaje sve češća. I prema istom principu navođenja, ako se laserski skener zamijeni infracrvenim emiterom ili ultrazvučnim emiterom, laserski vođeni AGV može se promijeniti u infracrveno vođeni AGV i ultrazvučno vođeni AGV.
3. Vision-guided AGV
Vizualno vođeni AGV brzo se razvijaju i sazrijevaju AGV koji su opremljeni CCD kamerama i senzorima, te su opremljeni slikovnom bazom podataka okoline putanje AGV-a kojom se upravlja u on-board računalu. Dok AGV vozi, kamera dinamički prikuplja slikovne informacije o okolini vozila i uspoređuje ih s bazom podataka slika kako bi odredila trenutnu poziciju i donijela odluke o sljedećem koraku.
Ova vrsta AGV-a ne zahtijeva nikakvo umjetno postavljanje bilo koje fizičke putanje, tako da ima najbolju fleksibilnost navođenja u teoriji, a s brzim razvojem računalne tehnologije prikupljanja, pohrane i obrade slike, ova vrsta AGV-a postaje sve praktičnija .
Osim toga, postoje različiti oblici AGV-a kao što su feromagnetski žiroskopski inercijski vođeni AGV i optički vođeni AGV.