Što su paralelni i serijski roboti? Koje su njihove karakteristike?
Postoje mnoge metode klasifikacije i standardi za industrijske robote. Prema klasifikaciji mehaničke strukture industrijski roboti se mogu podijeliti na serijske robote i paralelne robote. Dakle, što su serijski i paralelni roboti? Koje su njihove karakteristike?
Što je paralelni robot?
Paralelni robot odnosi se na robota zatvorene petlje kojeg paralelno pokreću pokretna platforma i fiksna platforma, koje su povezane s najmanje dva neovisna kinematička lanca, a mehanizam ima dva ili više stupnjeva slobode.
Karakteristike paralelnog robota su nedostatak akumulirane pogreške i visoka preciznost; Uređaj za vožnju može se postaviti na ili blizu fiksne platforme, tako da pokretni dio ima malu težinu, veliku brzinu i dobar dinamički odziv.
Karakteristike paralelnih robota
1. Nema akumulirane pogreške, visoka preciznost;
2. Uređaj za vožnju može se postaviti na ili blizu fiksne platforme, tako da pokretni dio ima malu težinu, veliku brzinu i dobar dinamički odziv;
3. Kompaktna struktura, visoka krutost i velika nosivost;
4. Potpuno simetrični paralelni mehanizam ima dobru izotropiju;
5. Mali radni prostor;
Prema ovim karakteristikama, paralelni roboti su naširoko korišteni u područjima koja zahtijevaju veliku krutost, visoku preciznost ili veliko opterećenje bez velikog radnog prostora.
Što je serijski robot?
Serijski robot je vrsta otvorenog kinematičkog lančanog robota, koji se sastoji od niza klipnjača spojenih u seriju kroz rotacijske ili mobilne zglobove. Pokretač se koristi za pokretanje gibanja svakog zgloba za pokretanje relativnog gibanja klipnjače, tako da kraj robota može doseći odgovarajući položaj i položaj
Značajke serijskog robota:
1. Potreban je reduktor;
2. Različita snaga pogona i različiti modeli motora;
3. Motor se nalazi u strukturi kretanja s velikom inercijom;
4. Izravno rješenje je jednostavno, a inverzno rješenje je složeno.
Paralelni roboti i serijski roboti postali su dva "kočija" u području industrijskih robota, koji zajednički potiču razvoj industrijskih robota.