Koje su prednosti privjeska za učenje robota koje inženjere mogu učiniti neodvojivim od njega?
Prva je sigurnost. Za programiranje nekooperativnog industrijskog robota potrebno je koristiti prekidač za onemogućavanje. Ovo je prekidač koji može automatski djelovati kada operater izgubi sposobnost djelovanja, poput smrti, nesvjestice ili napuštanja upravljačke opreme. Općenito se koristi kao oblik zaštite od kvara za zaustavljanje stroja kako bi se izbjegle moguće opasnosti. Privjesak za učenje omogućuje korisniku da pomoću tipke prebaci način rada robota iz načina učenja u neograničeni rad, čime se kontrolira prekidač za isključivanje.
Za kooperativne robote postoje i hitni slučajevi koji zahtijevaju da roboti sami prestanu raditi. Privjesak za učenje robota ima funkciju osiguravanja sigurnog i zaštitnog isključivanja. Svi sustavi mogu otkazati, stoga operater mora biti u mogućnosti kontrolirati robota i prebaciti način njegovog ponašanja u siguran način kako bi ušao u radnu jedinicu ili premjestio robota u bilo koji željeni položaj. Nastavni privjesak je najučinkovitiji alat za izvođenje ovih operacija.
Druga prednost je praćenje. Uređaj za učenje robota može se koristiti za praćenje da li robot i svi uređaji u radnoj jedinici imaju pogreške u ponašanju i daju alarm, ili čak procjenjuju moguće greške u ponašanju robota. Kada je program pokrenut, privjesak za učenje je prozor za razumijevanje rada robota i kontrolnog položaja cijelog programa.
Treća prednost je testiranje. Privjesak za učenje robota također je dobar alat i metoda za testiranje novih robotskih programa, a praktičan je i brz. Naravno, osim testiranja s privjeskom za podučavanje, testiranje možete izvršiti i putem alata treće strane (kao što je OLRP aplikacija). U usporedbi s OLRP-om, privjesak za podučavanje može izvršiti neke jednostavne programerske zadatke brže i praktičnije. OLRP-ovi softverski alati idealni su za aplikacije sa stotinama ili tisućama točaka, kao što su složene putanje potrebne za zavarivanje. Međutim, mnogi poslovi ne uključuju tako složene radnje. Na primjer, robotsko rastezanje, odabiranje i postavljanje, linearno zavarivanje, doziranje i drugo programiranje. Ove su operacije vrlo jednostavne i moraju se brzo izvršiti, posebno u proizvodnom okruženju s visokom složenošću i malim serijama, kako bi se smanjio utjecaj vremena prebacivanja. Naravno, bez obzira koji se alat koristi, mora se izvoditi sporo pod nadzorom operatera kako bi se spriječilo oštećenje hardvera uzrokovano pogreškama. Tijekom ovog testa, operater provjerava razmak između robota i hardvera u radnoj jedinici, kao što je alatni stroj. Ostale ispitne aktivnosti koje se izvode s privjeskom za učenje uključuju podučavanje osnovnog okvira i okvira alata. Operater može polako pokretati robota kako bi potvrdio kako se kreće u radnoj jedinici i također provjerio opseg djelovanja robota i njegovog alata u radnoj jedinici.
Četvrta prednost je što nastavni privjesak može prilagoditi program robota u stvarnom vremenu. Ponekad robot može greškom odlutati na određenu udaljenost u jednom smjeru iz raznih razloga, što rezultira smanjenom preciznošću; Drugi primjer, postoji čest problem da je kraj alata za ruku (EOAT) pogrešno poravnat ili ne može dosegnuti dio. Osim toga, kada se stanje simulacije ne podudara u potpunosti sa stvarnim svijetom, kao što je kada se robot kreće po vodilici sedme osi (tj. kreće se ručno kroz privjesak za učenje), simulacija u osnovi očekuje da je kretanje savršeno bez podrhtavanja, ali nije slučaj. Ovako, nastavni privjesak može igrati ulogu kompenzacije. Iako je uloga vrlo mala, čak i ako je kompenzacija 1 mm, moguće je optimizirati rezultate zavarivanja do zadovoljavajućeg stupnja.
Peta prednost je ta da privjesak za učenje robota može pouzdano i aktivno potaknuti operatera da izvrši traženi unos. Posebice, prilikom pokretanja novog zadatka, operater može htjeti pauzirati program kako bi provjerio dijelove ili provjerio druge blokove aplikacije. Kada je aplikacija pokrenuta, također može koristiti nastavni privjesak za interakciju sa zadatkom. Takve operacije nije moguće izvesti u OLRP softveru.
Šesta prednost je ta što privjesak za učenje robota može integrirati mnoge komponente u radnu jedinicu, poput laserskog skenera, svjetiljke itd. Operater učitava program na robota, a zatim piše potprogram za koordinaciju kretanja robota s aktivnosti ostalih komponenti u radnoj jedinici. Kodiranje ovih potprograma također se izvodi pomoću privjeska za učenje. Mnoge tvornice imaju posebno razvijene potprograme, kao što je potprogram za uklanjanje dijelova s polica, koji se lako mogu zadržati u privjesku za učenje. U OLRP-u se odgovarajući posao ne može obaviti.
Sedma prednost je što korisniku omogućuje dodavanje upravljačke logike. Nakon što operater izradi i testira svoj program, mora pokrenuti desetke dijelova. Pomoću privjeska za podučavanje može dodati upravljačku logiku tako da aplikacija može raditi bez nadzora, što se obično može koristiti s drugim robotima ili uređajima u radnoj jedinici. Naprotiv, većina OLRP softvera niti ima ugrađenu strukturu upravljačke logike niti dopušta njezino dodavanje.
Konačno, privjesak za učenje robota pruža visok stupanj interakcije između konfiguriranja aplikacija i izvršavanja aplikacija. Budući da nema potrebe za prijenosom programa s drugih uređaja, operateri mogu obavljati zadatke brzo i učinkovito.
Jednom riječju, privjesak za učenje robota bio je i još uvijek je ključni dio robotskog ekosustava. Moramo ga naučiti i razumjeti kako bi nam mogao bolje služiti.