Robot za sortiranje je robot sa senzorima, objektivom i elektroničkim optičkim sustavom, koji može brzo sortirati robu.
Pozadina razvoja robota za sortiranje
S porastom cijene rada, važan je smjer suvremenog istraživanja robota koristiti robote za obavljanje nekih ponavljajućih i visokointenzivnih poslova umjesto radne snage. Trenutno se u logističkom sustavu i fleksibilnom proizvodnom sustavu automobil s automatskom navigacijom naširoko koristi, ali njegov glavni način navođenja je elektromagnetsko ili inercijsko navođenje. Elektromagnetsko navođenje treba ukopati metalne žice i učitati frekvenciju navođenja. Njegovi su nedostaci očiti, slaba fleksibilnost, više problema pri mijenjanju ili proširenju putanje i smetnje feromagnetskim tvarima u blizini linije navođenja. Inercijalno vođenje uglavnom instalira žiroskope, ali nedostatak je što je teško riješiti naknadne probleme kao što su visoki troškovi održavanja, a magnetski blokovi također su potrebni na tlu za pomoćno pozicioniranje. Osim toga, ovakvom automobilu nedostaje funkcija razlikovanja objekata.
Princip rada robota za sortiranje
Robot za razvrstavanje može "pogledati" QR kod zalijepljen na tlo kako bi locirao i identificirao rutu za sebe, uhvatiti paket pod naredbom robotskog dispečerskog sustava, a zatim proći kroz portal opremljen industrijskim kamerama, elektroničkim vagama i ostala periferna oprema; S funkcijom čitanja koda industrijske kamere i funkcijom vaganja elektroničke vage, robotski sustav za raspoređivanje će prepoznati podatke ekspresnog računa, dovršiti skeniranje i vaganje paketa, iscrtati optimalnu putanju rada robota prema odredišni plan paketa i zakažite robotu da sortira i dostavi paket.
Sastav robota za sortiranje
Robot za automatsko razvrstavanje i rukovanje, uključujući kontrolni modul jezgre, modul napajanja, ultrazvučni infracrveni modul za određivanje dometa, infracrveni senzor detekcije ljudskog tijela, senzor detekcije boja, infracrveni senzor detekcije ljudskog tijela, pogonski modul motora, koračni motor, brojač impulsa enkodera, upravljački mehanizam i manipulator ; Upravljački mehanizam se koristi za kontrolu upravljanja kolicima i također za kontrolu otvaranja i zatvaranja manipulatora; Brojač impulsa enkodera koristi se za detekciju brzine motora; Ultrazvučni infracrveni modul za određivanje dometa koristi se za pozicioniranje; Senzor za detekciju boja koristi se za razlikovanje objekata; Manipulatori se koriste za držanje predmeta; Infracrveni senzor za otkrivanje ljudskog tijela koristi se za otkrivanje signala ljudskog tijela.
Prednosti robota za sortiranje
Stabilan i učinkovit, koji poboljšava radnu učinkovitost poduzeća, štedi troškove rada i troškove upravljanja te promiče nadogradnju tvornica i poduzeća; Robot za sortiranje može realizirati rekonstrukciju, samostalno planirati rutu hodanja i lako identificirati objekte; Robot za sortiranje može raditi kontinuirano, s malim volumenom i visokom učinkovitošću, što može uštedjeti 70 posto osoblja; Robot za sortiranje može obavljati utovar, transport i sortiranje te dovršiti obradu, sortiranje, pakiranje i rukovanje materijalima umjesto radnika.