Vidikovac 1
Kada se servo motor trese pri nultoj brzini, pojačanje treba postaviti visoko da se smanji vrijednost pojačanja. Ako tijekom pokretanja dođe do blagog podrhtavanja, alarm će prestati, a najveća je mogućnost da je redoslijed faza motora neispravan.
Vidikovac 2
1. Kada je podešavanje pojačanja PID-a preveliko, lako je uzrokovati vibracije motora, posebno kada se doda D, što je posebno ozbiljno. Stoga je najbolje povećati P i smanjiti I, a najbolje je ne dodavati D.
2. Kad je ožičenje enkodera neispravno spojeno, također može doći do podrhtavanja.
3. Inercija opterećenja je prevelika, zamijenite većim motorom i pogonom.
4. Interferencija analognog ulaza uzrokuje podrhtavanje, a magnetski prsten je dodan ulaznoj liniji motora i ulaznoj liniji napajanja servo pogona kako bi se signalna linija držala dalje od strujne linije.
5. Postoji i vrsta motora sučelja rotacijskog kodera, koji lako može uzrokovati vibracije zbog lošeg uzemljenja.
Vidikovac 3
① Servo ožičenje:
a. Koristite standardne kabele za napajanje, kabele kodera, upravljačke kabele i kabele za oštećenja;
b. Provjerite postoje li izvori smetnji u blizini kontrolne linije i jesu li paralelni ili preblizu obližnjim visokonaponskim kabelima;
c. Provjerite postoji li promjena u potencijalu priključka za uzemljenje kako biste osigurali dobro uzemljenje.
② Servo parametri:
a. Postavka servo pojačanja je prevelika, preporučuje se ručno ili automatsko podešavanje parametara servo uređaja;
b. Potvrdite postavku vremenske konstante filtra povratne informacije o brzini, s početnom vrijednošću 0. Možete pokušati povećati vrijednost postavke;
c. Elektronička postavka omjera prijenosa je prevelika, preporučuje se vraćanje na tvorničke postavke;
d. Rezonancija između servo sustava i mehaničkog sustava, pokušavajući prilagoditi frekvenciju i amplitudu harmonijskog filtra.
③ Mehanički sustav:
a. Spojka koja povezuje osovinu motora i sustav opreme je pomaknuta, a instalacijski vijci nisu zategnuti;
b. Loš angažman remenica ili zupčanika također može dovesti do promjena momenta opterećenja. Pokušajte raditi bez opterećenja. Ako je rad bez opterećenja normalan, provjerite postoje li abnormalnosti u veznom dijelu mehaničkog sustava;
c. Provjerite jesu li inercija opterećenja, okretni moment i brzina preveliki, pokušajte raditi bez opterećenja i ako je rad bez opterećenja normalan, smanjite opterećenje ili zamijenite pogon i motor s većim kapacitetom.
Vidikovac 4
Treperenje servo motora uzrokovano je greškama u mehaničkoj strukturi, petlji brzine, kompenzacijskoj ploči i servo pojačalu servo sustava, inerciji opterećenja, električnim komponentama itd.
Sažetak
1, Potres uzrokovan mehaničkom strukturom može se podijeliti u dvije situacije:
1) podrhtavanje bez opterećenja:
a. Temelj motora nije čvrst, krutost je nedovoljna ili fiksacija nije čvrsta.
b. Lopatice ventilatora su oštećene, narušavajući mehaničku ravnotežu rotora.
c. Osovina je savijena ili napukla. Može se riješiti pritezanjem vijaka, zamjenom lopatica ventilatora, zamjenom osovina stroja i drugim metodama.
2) Ako se trešenje dogodi nakon utovara, općenito je uzrokovano kvarom uređaja za prijenos, a može se utvrditi da sljedeći dijelovi imaju nedostatke:
a. Remenica ili spojka neravnomjerno se okreću.
b. Središnja linija spojnice je nedosljedna, što uzrokuje da se motor ne podudara s mehaničkom osi koja se prenosi.
c. Spoj trake prijenosa je neuravnotežen. Može se riješiti ispravljanjem prijenosnog uređaja kako bi se uravnotežio.
2, podrhtavanje uzrokovano problemima s petljom brzine:
Neispravni parametri kao što su integralni dobitak petlje brzine, proporcionalni dobitak petlje brzine i povratni dobitak ubrzanja. Što je veći dobitak, veća je brzina, veća je inercijalna sila, manje je odstupanje i vjerojatnije je da će proizvesti podrhtavanje. Postavljanje manjeg pojačanja može održati odziv brzine i spriječiti podrhtavanje.
3, podrhtavanje uzrokovano greškama na kompenzacijskoj ploči i servo pojačalu servo sustava:
Iznenadni nestanak struje i zaustavljanje motora tijekom kretanja uzrokuju značajno podrhtavanje, što je povezano s nepravilnim podešavanjem priključaka i parametara ožičenja BRK servo pojačala. Vremenska konstanta ubrzanja i usporavanja može se povećati, a PLC se može koristiti za polagano pokretanje ili zaustavljanje motora kako bi se spriječilo njegovo podrhtavanje.
4, podrhtavanje uzrokovano inercijom opterećenja:
Problemi s vodilicom i vijkom uzrokuju povećanje inercije opterećenja. Rotacijska inercija vodilice i glavnog vijka ima značajan utjecaj na krutost prijenosnog sustava servo motora. Pod fiksnim pojačanjem, što je veća rotacijska inercija, veća je krutost i vjerojatnije je da će uzrokovati vibracije motora; Što je moment inercije manji, to je manje krut i manja je vjerojatnost da će se motor tresti. Motor se može stabilizirati zamjenom vodilica manjeg promjera i vijčanih šipki kako bi se smanjila rotacijska inercija i inercija opterećenja.
5, podrhtavanje uzrokovano električnim komponentama:
a. Čimbenici kao što su kočnice koje nisu uključene, nestabilan povratni napon, itd. Provjerite je li kočnica uključena i upotrijebite vektor enkodera za kontrolu nulte servo funkcije, koristeći metodu smanjenja zakretnog momenta za izlaz određene količine zakretnog momenta za rješavanje problema vibracija. Ako je povratni napon nenormalan, prvo provjerite je li ciklus vibracija povezan s brzinom. Ako je povezano, provjerite postoji li greška u spoju između vretena i motora vretena, jesu li vreteno i generator impulsa instaliran na repu motora vretena za izmjeničnu struju oštećeni, itd. Ako nije povezano, provjerite postoji li kvar na tiskanoj pločici. Potrebno je provjeriti strujnu ploču ili je ponovno prilagoditi.