Uz kontinuirani razvoj kineske proizvodne industrije, roboti se naširoko koriste u raznim industrijama. Roboti mogu proizvoditi, ali senzori igraju značajnu ulogu. U području industrijske automatizacije, strojevi trebaju senzore za pružanje potrebnih informacija za ispravno obavljanje povezanih operacija. Na primjer, mnogi kolaborativni roboti integriraju senzore momenta i kamere kako bi osigurali bolju perspektivu tijekom rada, istovremeno osiguravajući sigurnost radnog područja.
Na primjer, mnogi kolaborativni roboti integriraju senzore zakretnog momenta i kamere kako bi osigurali bolju perspektivu tijekom rada, istovremeno osiguravajući sigurnost radnog područja. Koje su vrste senzora za kolaborativne robote?
Vrste kolaborativnih robotskih senzora:
1. 2D vizualni senzor
Dvodimenzionalni vizualni senzor uglavnom je kamera koja može obavljati funkcije kao što su otkrivanje kretanja i pozicioniranje objekta. Dvodimenzionalni vizualni senzor postoji već duže vrijeme, a mnoge inteligentne kamere mogu koordinirati akcijsku putanju industrijskih robota i prilagoditi njihovo ponašanje na temelju primljenih informacija.
2. 3D vizualni senzor
U posljednje vrijeme postupno se pojavljuju senzori za 3D vid, a sustavi za 3D vid moraju imati dvije kamere koje snimaju pod različitim kutovima, kako bi se 3D model objekta mogao detektirati i prepoznati. U usporedbi s dvodimenzionalnim vizualnim sustavima, trodimenzionalni senzori mogu intuitivnije prikazati stvari.
3. Senzor momenta sile
Senzor momenta sile je senzor koji omogućava robotima da znaju silu i nadziru silu na ruci robota. Na temelju analize podataka daje smjernice za daljnje ponašanje robota.
4. Senzor za detekciju sudara
Najveći zahtjev za industrijske robote, posebno za kolaborativne robote, je sigurnost. Za stvaranje sigurnog radnog okruženja potrebno je da roboti prepoznaju što je nesigurno. Korištenje senzora sudara omogućuje robotu da shvati na što je naišao i pošalje signal za pauzu ili zaustavljanje kretanja robota.
5. Sigurnosni senzori
Za razliku od gore navedenih senzora za detekciju sudara, uporaba sigurnosnih senzora može učiniti da industrijski roboti osjete prisutnost objekata oko sebe, a prisutnost sigurnosnih senzora može spriječiti robote da se sudare s drugim objektima.
6. Ostali senzori
Osim ovih, postoje mnogi drugi senzori, kao što je senzor za praćenje zavarenih šava. Za dobar posao u zavarivanju morate opremiti jedan od ovih senzora, kao i taktilni senzor. Senzori donose razna osjetila industrijskim robotima, što im pomaže da postanu inteligentniji i rade s većom preciznošću.
