Trenutno se roboti naširoko koriste u raznim industrijama. Roboti se mogu proizvoditi, ali senzori su odigrali značajnu ulogu. Znate li uobičajene vrste robotskih senzora? U području industrijske automatizacije, strojevi zahtijevaju senzore za pružanje potrebnih informacija za ispravno obavljanje povezanih operacija.
Uobičajeno korišteni senzori za robote mogu se podijeliti na unutarnje senzore i vanjske senzore prema različitim objektima detekcije.
Unutarnji senzori se uglavnom koriste za otkrivanje stanja samog robota (kao što je kut između ruku), uglavnom senzori koji detektiraju položaj i kut.
Vanjski senzori se uglavnom koriste za otkrivanje okruženja robota (kao što je to koji je objekt, koliko je udaljen od objekta, itd.) i uvjeta (kao što je da li predmet koji zgrabi sklizne). Točnije, postoje senzori za prepoznavanje objekata, senzori za otkrivanje nedostataka na objektu, senzori blizine, senzori udaljenosti, senzori sile i slušni senzori.
1. Dvodimenzionalni vizualni senzor
Dvodimenzionalni vizualni senzor uglavnom je kamera koja može obavljati funkcije kao što su otkrivanje kretanja i pozicioniranje objekta. Dvodimenzionalni vizualni senzor postoji već duže vrijeme, a mnoge inteligentne kamere mogu koordinirati akcijsku putanju industrijskih robota i prilagoditi njihovo ponašanje na temelju primljenih informacija.
2. Trodimenzionalni vizualni senzor
U posljednje vrijeme postupno se pojavljuju senzori za trodimenzionalni vid, a sustavi za trodimenzionalni vid moraju imati dvije kamere koje snimaju pod različitim kutovima, kako bi se mogli detektirati i prepoznati trodimenzionalni modeli objekata. U usporedbi sa sustavima dvodimenzionalnog vida, trodimenzionalni senzori mogu prikazati stvari intuitivnije.
3. Senzor momenta sile
Senzor momenta sile je senzor koji omogućava robotu da zna silu. Može pratiti silu na robotovoj ruci i dati smjernice za daljnje ponašanje robota na temelju analize podataka.
4. Senzor za detekciju sudara
Najveći zahtjev za industrijske robote, posebno za kolaborativne robote, je sigurnost. Za stvaranje sigurnog radnog okruženja potrebno je da roboti prepoznaju što je nesigurno. Korištenje senzora sudara omogućuje robotu da shvati na što je naišao i pošalje signal za pauzu ili zaustavljanje kretanja robota.
5. Sigurnosni senzor
Za razliku od gore navedenih senzora za detekciju sudara, upotreba sigurnosnih senzora omogućuje industrijskim robotima da osjete objekte oko sebe, a prisutnost sigurnosnih senzora sprječava robote da se sudare s drugim objektima.
6. Elektromagnetski senzor
Moderni magnetski senzori rotacije uglavnom uključuju četverofazne senzore i jednofazne senzore. Tijekom rada, četverofazni senzor diferencijalne rotacije koristi par jedinica za detekciju za postizanje diferencijalne detekcije, a drugi par za postizanje obrnute diferencijalne detekcije. Na taj način, sposobnost detekcije četverofaznog senzora je četiri puta veća od pojedinačne komponente. Jednofazni senzor rotacije s dva elementa također ima svoje prednosti, to jest, kompaktan je i pouzdan, ima veliki izlazni signal, može detektirati kretanje male brzine, jaku otpornost na utjecaj okoliša i buku te nisku cijenu. Stoga će jednofazni senzori također imati dobro tržište.
7. Senzor optičkog vlakna
Senzor od optičkih vlakana je nova tehnologija koja se pojavljuje posljednjih godina, a koja se može koristiti za mjerenje raznih fizičkih veličina, kao što su zvučno polje, električno polje, tlak, temperatura, kutna brzina, ubrzanje itd. Također može izvršiti mjerne zadatke koji teško je dovršiti s postojećim mjernim tehnologijama. U uskim prostorima, u okruženjima s jakim elektromagnetskim smetnjama i visokim naponom, svjetlovodni senzori pokazali su jedinstvene mogućnosti. Trenutačno postoji više od 70 vrsta senzora s optičkim vlaknima, koji se općenito dijele na vlastite senzore s optičkim vlaknima i senzore koji koriste optička vlakna.
8. Bionički senzor
Biomimetički senzor je nova vrsta senzora koji koristi nove principe detekcije. Koristi imobilizirane stanice, enzime ili druge biološki aktivne tvari za suradnju s pretvaračima u obliku senzora. Ovaj senzor je nova vrsta informacijske tehnologije razvijena posljednjih godina zbog međusobnog prožimanja biomedicine, elektronike i inženjerstva. Ovaj senzor odlikuje se visokim performansama i dugim vijekom trajanja. Među biomimetičkim senzorima, najčešće korišteni senzor je biološki simulacijski senzor.
9. Infracrveni senzor
Jezgra infracrvenih sustava su infracrveni detektori, koji se mogu podijeliti u dvije kategorije prema različitim mehanizmima detekcije: toplinski detektori i fotonski detektori. Toplinski detektor koristi toplinski učinak zračenja kako bi uzrokovao porast temperature elementa detektora nakon primanja energije zračenja, čime se mijenja učinak detektora ovisan o temperaturi. Zračenje se može otkriti otkrivanjem promjene jednog od ovih svojstava. U većini slučajeva zračenje se detektira kroz termoelektrične promjene. Kada komponenta prima zračenje i uzrokuje fizičku promjenu u neelektričnoj količini, odgovarajuća promjena električne količine može se izmjeriti odgovarajućom transformacijom.
10. Senzor tlaka
Piezoelektrični senzori uglavnom se koriste za mjerenje ubrzanja, tlaka i sile. Piezoelektrični senzor ubrzanja često je korišten akcelerometar. Ima izvrsne karakteristike poput jednostavne strukture, male veličine, male težine i dugog vijeka trajanja. Piezoelektrični senzori ubrzanja naširoko su korišteni u mjerenjima vibracija i udara zrakoplova, automobila, brodova, mostova i zgrada. Posebno, oblik piezoelektričnih senzora ima posebno mjesto u području zrakoplovstva i svemirske industrije.