Funkcija upravljačkog sustava robota je primanje detekcijskog signala od senzora i prema zahtjevima operativnog zadatka, pokretanje motora u manipulatoru baš kao što se naše ljudske aktivnosti moraju oslanjati na vlastita osjetila, tako da kretanje robota upravljanje se ne može odvojiti od senzora. Roboti trebaju koristiti senzore za otkrivanje različitih stanja. Signal unutarnjeg senzora robota koristi se za odraz stvarnog stanja gibanja zgloba manipulatora, a signal vanjskog senzora robota koristi se za otkrivanje promjena u radnom okruženju.
Sastav upravljačkog sustava industrijskog robota
1. Upravljačko računalo: dispečerska i zapovjedna organizacija sustava upravljanja. Općenito, mikroračunala i mikroprocesori uključuju 32-bitne i 64-bitne CPU-e kao što su CPU-ovi serije Pentium i druge vrste CPU-a.
2. Kutija za podučavanje: radna staza i podešavanje parametara robota za podučavanje, kao i sve interaktivne operacije između čovjeka i računala, ima vlastiti neovisni CPU i jedinicu za pohranu te ostvaruje informacijsku interakciju s glavnim računalom putem serijske komunikacije.
3. Operacijska ploča: Sastoji se od raznih tipki za rad i indikatora statusa, a dovršava samo osnovne funkcije.
4. Pohrana na tvrdom disku i disketi: periferna pohrana za pohranu radnih programa robota.
5. Digitalni i analogni ulaz i izlaz: ulaz ili izlaz raznih stanja i upravljačkih naredbi.
6. Sučelje pisača: zabilježite različite informacije za izlaz.
7. Senzorsko sučelje: Koristi se za automatsko otkrivanje informacija i kontrolu sukladnosti robota, općenito senzora sile, dodira i vizualnih senzora.
8. Kontroler osi: kontrolira položaj, brzinu i ubrzanje svakog zgloba robota.
9. Kontrola pomoćne opreme: koristi se za kontrolu pomoćne opreme u suradnji s robotom, kao što je pozicioner s kandžama itd.
10. Komunikacijsko sučelje: ostvarite razmjenu informacija između robota i drugih uređaja, općenito uključujući serijsko sučelje, paralelno sučelje, itd.
11. Mrežno sučelje
1). Ethernet sučelje: izravna PC komunikacija nekoliko ili pojedinačnih robota može se ostvariti putem Etherneta, s brzinom prijenosa podataka do 10Mbit/s. Nakon što se programiranje aplikacije može izvesti izravno na osobnom računalu korištenjem funkcija Windows knjižnice, TCP/IP komunikacijski protokol je podržan, a podaci i programi se učitavaju u svaki kontroler robota putem Ethernet sučelja.
2). Sučelje sabirnice polja: podržava razne popularne specifikacije sabirnice polja, kao što su Devicenet, ABRemoteI/O, Interbus-s, profibus-DP, M-NET, itd.