S razvojem opreme za automatizaciju, sve je više vrsta opreme za automatizaciju koja se koristi u inteligentnoj trodimenzionalnoj knjižnici raznih poduzeća. Uzimajući tri uobičajena inteligentna tehnološka uređaja za koje se čini da imaju isti odnos kao RGV, AGV i IGV, koje su razlike i načini korištenja među njima?
1, Inteligentna oprema za skladištenje RGV
RGV, željezničko vođeno vozilo poznato i kao pogonsko vozilo na tračnici, koje je transportno vozilo koje dolazi u dodir s tlom. Trenutno se široko koristi, ima karakteristike velike brzine, visoke pouzdanosti i niske cijene. Može se jednostavno i brzo povezati s drugim inteligentnim logističkim sustavima, kao što su ulazne i izlazne platforme, različite međustanice, pokretne trake, dizala i roboti.
Zbog svog rada temeljenog na tračnicama, RGV ima relativno jednostavne primjene i može se klasificirati i identificirati na dva načina. Prvo, može se podijeliti u dvije vrste na temelju svoje funkcije: montažni tip RGV i transportni tip RGV, uglavnom se koristi za transport materijala, montažu u radionici itd.; Drugo, prema načinu kretanja, može se podijeliti na kružni tip staze i linearni recipročni tip. Kružna gusjenica tipa RGV ima visoku učinkovitost i može raditi s više vozila u isto vrijeme. Linearni klipni tip općenito ima samo jedan RGV, koji izvodi linearno recipročno gibanje i ima relativno nisku učinkovitost u usporedbi s kružnim RGV.
2, Inteligentna skladišna oprema AGV
AGV, Automated Guided Vehicle bespilotno transportno vozilo, poznato i kao automatsko navigacijsko vozilo ili lasersko navigacijsko vozilo. Njegova istaknuta značajka je vožnja bez posade, a AGV je opremljen automatskim sustavom navođenja, koji može osigurati da sustav može automatski putovati po unaprijed određenoj ruti bez potrebe za ručnim upravljanjem i automatski transportirati robu ili materijale od početne točke do odredište. Još jedna karakteristika AGV-a je njegova dobra fleksibilnost, visok stupanj automatizacije i visoka razina inteligencije. Putanja AGV-a može se fleksibilno mijenjati u skladu sa zahtjevima skladišnog prostora, proizvodnim procesima i drugim promjenama. Trošak promjene radnog puta vrlo je nizak u usporedbi s tradicionalnim pokretnim trakama i krutim pokretnim linijama. AGV-ovi su općenito opremljeni mehanizmima za utovar i istovar koji se mogu automatski povezati s drugom logističkom opremom, čime se postiže automatizacija cjelokupnog procesa utovara, istovara i rukovanja robom i materijalima. Osim toga, AGV također ima karakteristike čiste proizvodnje. AGV se oslanja na vlastitu bateriju za napajanje i radi bez buke i zagađenja. Može se primijeniti na mnogim mjestima koja zahtijevaju čisto radno okruženje. AGV automobili mogu odabrati i planirati prikladne rute prema navedenim zahtjevima zadatka, točno hodati, parkirati na određenim lokacijama i izvršiti niz operacija, kao što su preuzimanje, istovar, punjenje itd. Korištenje AGV automobila ne samo da smanjuje rad troškove, ali i čini radno okruženje učinkovitijim i sigurnijim.
AGV karakterizira pokretljivost na kotačima, koja ima prednosti u odnosu na hodanje, puzanje ili druge mobilne robote bez kotača, kao što su brzo kretanje, visoka radna učinkovitost, jednostavna struktura, snažna upravljivost i dobra sigurnost. U usporedbi s drugom uobičajeno korištenom opremom u transportu materijala, područje djelovanja AGV-a ne zahtijeva postavljanje fiksnih uređaja kao što su gusjenice i potporni okviri i nije ograničeno mjestom, cestama i prostorom. Stoga može u potpunosti odražavati svoju automatizaciju i fleksibilnost, postižući učinkovitu, ekonomičnu i fleksibilnu proizvodnju bez ljudske posade.
3, Inteligentni uređaj IGV
IGV je skraćenica od Intelligent Guided Vehicle. IGV inteligentni navigacijski robot prikladan je za transport materijala, logističko rukovanje i inspekciju u raznim automatiziranim proizvodnim linijama. Može integrirati automatsko skladištenje, MES sustave itd., integrirajući automatiziranu kontrolu u jedan, i može postići logističku inteligenciju u različitim scenarijima. Fleksibilno i brzo kretanje, precizna i sigurna navigacija. Učinite logističke operacije učinkovitijima, praktičnijima, sigurnijima i inteligentnijima. Održavajte nesmetane logističke kanale i smanjite vrijeme potrebno za rukovanje IGV-om. Usvajanjem načela "prvi dođe, prvi ide" i prioriteta za kontrolu prometa na raskrižjima izbjegavaju se sudari IGV vozila.