Robot za zavarivanje je industrijski robot koji se bavi zavarivanjem (uključujući rezanje i prskanje). Prema definiciji Međunarodne organizacije za standardizaciju (ISO) da industrijski robot spada u standardne robote za zavarivanje, industrijski robot je višenamjenski, ponovljivi programabilni automatski upravljački manipulator s tri ili više programabilnih osi, koji se koristi u području industrijske automatizacije. .
Prednosti robota za zavarivanje
S razvojem elektroničke tehnologije, računalne tehnologije, numeričkog upravljanja i robotske tehnologije, automatski robot za zavarivanje postaje sve zreliji otkad je korišten u proizvodnji 1960-ih, sa sljedećim prednostima:
1. Stabilizirati i poboljšati kvalitetu zavarivanja i može odražavati kvalitetu zavarivanja u numeričkom obliku;
2. Poboljšati produktivnost rada;
3. Poboljšati intenzitet rada radnika i rad u štetnoj okolini;
4. Sniziti zahtjeve za tehnologijom rada radnika;
5. Skraćuje razdoblje pripreme transformacije proizvoda i smanjuje odgovarajuću investiciju u opremu.
Stoga je robot za zavarivanje naširoko korišten u svim sferama života.
1. Proizvodna linija
Proizvodna linija robota za zavarivanje relativno je jednostavna za povezivanje više radnih stanica (jedinica) s transportnim linijama obratka u proizvodnu liniju. Ova proizvodna linija i dalje održava karakteristike jedne stanice, to jest, svaka stanica može koristiti samo odabrani učvršćivač izratka i program robota za zavarivanje za zavarivanje unaprijed određenog izratka, a ova linija ne može zavarivati drugi izradak neko vrijeme prije promjene učvršćenja i program.
Druga je fleksibilna proizvodna linija za zavarivanje (FMS-W). Fleksibilna linija također se sastoji od više stanica. Razlika je u tome što su zavareni dijelovi ugrađeni na jedinstveni oblik ladice, a ladica se može uskladiti s pozicionerom bilo koje stanice na liniji i automatski stegnuti. Robotski sustav za zavarivanje prvo identificira broj palete ili izratka, te automatski poziva program za zavarivanje tog izratka za zavarivanje.
2. Primjena u proizvodnji automobila
Trenutno se roboti za zavarivanje naširoko koriste u industriji proizvodnje automobila, kao što je zavarivanje automobilske šasije, okvira sjedala, vodilice, prigušivača i hidrauličkog pretvarača zakretnog momenta, posebno u proizvodnji zavarivanja automobilske šasije. Toyota je odlučila koristiti točkasto zavarivanje kao standard za opremanje svih svojih robota za točkasto zavarivanje u Japanu i inozemstvu. Ova tehnologija može poboljšati kvalitetu zavarivanja, pa čak i pokušati zamijeniti neke postupke elektrolučnog zavarivanja. Vrijeme kretanja na kratkim udaljenostima također je znatno skraćeno. Tvrtka je nedavno lansirala robota za točkasto zavarivanje niske visine za zavarivanje donjih dijelova karoserije automobila.
3. Podvodna primjena
Kao važan dio tehnologije brodske strojarske opreme, brodsko zavarivanje sada je postalo nezamjenjiv temelj i tehnologija podrške za razvoj morskih resursa i izgradnju brodskih inženjerija.