Koje su komponente sustava industrijskih robota? Koje su njihove funkcije?
Robot je stroj koji ima više stupnjeva slobode u trodimenzionalnom prostoru i može realizirati mnoge antropomorfne radnje i funkcije, dok je industrijski robot robot koji se koristi u industrijskoj proizvodnji. Njegove karakteristike su: programabilna, antropomorfna, univerzalna, elektromehanička integracija.
Koje su komponente sustava industrijskih robota?
1. Glavno tijelo
Glavni strojevi su baza i mehanizam za implementaciju, uključujući veliku ruku, malu ruku, zglob i šaku, tvoreći mehanički sustav s više stupnjeva slobode. Neki roboti imaju druge hodajuće mehanizme. Industrijski roboti imaju 6 stupnjeva slobode ili čak i više. Ručni zglob općenito ima 1 do 3 stupnja slobode.
2. Pogonski sustav
Prijenosni uređaj koji pokreće robota. Prema izvoru energije, može se podijeliti u tri kategorije: hidraulički, pneumatski i električni. Sukladno zahtjevima, pogonski sustav se može kombinirati i složiti s ova tri primjera. Ili vozite neizravno putem mehaničkih mehanizama prijenosa kao što su sinkroni remen, zupčanik i zupčanik. Pogonski sustav ima pogonski uređaj i prijenosni mehanizam, koji se koriste za provedbu odgovarajućeg djelovanja mehanizma. Tri osnovna pogonska sustava imaju svoje karakteristike. Sada je mainstream električni pogonski sustav.
3. Kontrolni sustav
U skladu s programom radnih uputa robota i signalom koji se vraća sa senzora, pokretač robota se kontrolira kako bi dovršio navedeno kretanje i funkciju.
Mikroprocesor s visokim omjerom cijene i performansi donosi nove mogućnosti razvoja za kontrolere robota, omogućujući razvoj kontrolera robota s niskom cijenom i visokim funkcijama. Kako bi sustav imao dovoljan računalni i skladišni kapacitet, kontroleri robota sada uglavnom prihvaćaju jake ARM serije, DSP serije, POWERPC serije, Intel serije i druge čipove.
4. Perceptivni sustav
Sastoji se od unutarnjeg senzorskog modula i vanjskog senzorskog modula za dobivanje informacija o unutarnjem i vanjskom statusu okoliša.
Unutarnji senzor: senzor koji se koristi za otkrivanje stanja samog robota (kao što je kut između ruku), od kojih se većina koristi za otkrivanje položaja i kuta. Konkretno: senzor položaja, senzor položaja, senzor kuta itd.
Vanjski senzor: senzor koji se koristi za otkrivanje okruženja robota (kao što je otkrivanje objekta, udaljenost od objekta) i stanja (kao što je klizanje snimljenog objekta). Uključuje senzor udaljenosti, senzor vida, senzor sile itd.
Korištenje inteligentnih senzorskih sustava poboljšalo je mobilnost, praktičnost i standarde inteligencije robota. Sustavi ljudske percepcije spretni su prema informacijama vanjskog svijeta. Međutim, za neke licencirane informacije senzori su učinkovitiji od ljudskih sustava.
5. Krajnji pokretač
Krajnji efektor je dio spojen sa zadnjim zglobom manipulatora. Općenito se koristi za hvatanje predmeta, povezivanje s drugim mehanizmima i obavljanje potrebnih zadataka.