Kako bi se utvrdila sigurnosna metoda primjene suradnje čovjeka i računala, Međunarodna organizacija za normizaciju (ISO/TC 184/SC2 WG3) prihvatila je povjerenje i pripremila ISO/TS? 15066 tehnička specifikacija "Roboti i oprema za robote - kolaborativni industrijski roboti", pa je za postati kolaborativni robot potrebno ispuniti sigurnosne zahtjeve ISO/TS 15066.
Prvo, prestaje praćenje razine sigurnosti. Kada netko uđe u ispitno područje, robot mora prestati raditi. Drugi je ručno vođenje. Kooperativni robot može raditi samo prema sili dodira operatera. Treći je nadzor brzine i odvajanja. Samo kada postoji određena udaljenost između robota i čovjeka, robot može raditi. Četvrto, snaga i snaga ograničeni su regulatorom i ugrađenim dizajnom. Kada dođe do nesreće s dodirom, robot mora smanjiti svoju izlaznu snagu kako bi spriječio nesreću. Kooperativni robot treba zadovoljiti barem jedan od ovih zahtjeva i mora imati indikaciju statusa kada je robot u radnom stanju. Samo ispunjavanjem ovih zahtjeva možemo se nazvati kooperativnim robotima.
Svi ovi zahtjevi odnose se na sigurnosne performanse. Može se vidjeti da je sigurnost najvažnija točka za kooperativne robote. Zašto onda koristimo kolaborativne robote? Koje su prednosti kooperativnih robota?
Prvo, smanjite troškove. Budući da nema potrebe za ugradnjom sigurnosne zaštitne ograde, može se postaviti bilo gdje u tvornici i prilagoditi po želji.
Drugo, uklanjanje pogrešaka je jednostavno. Nema potrebe za profesionalnim znanjem, već jednostavno pomaknite tijelo robota za podučavanje.
Treće, smanjite sigurnosne nesreće. U usporedbi s industrijskim robotima, kooperativne robote lakše je kontrolirati.
Oni su određeni njihovim strukturnim karakteristikama.
Prvi je njegov senzor momenta. Kooperativni robot ima šest senzora zakretnog momenta, koji mogu detektirati sudar i osigurati sigurnost, te učiniti da se robot kreće točnije.
Drugi je položaj ugradnje modula servo pogona. Servo pogonski modul upravlja mobilnim robotom putem struje. Servo pogonski modul industrijskog robota općenito se ugrađuje u upravljački ormar, dok se kooperativni robot ugrađuje na svaki spoj. Dvostrukim izračunavanjem vrijednosti položaja robota, kooperativni robot je precizniji i sigurniji od industrijskog robota.