Tijelo robota odnosi se na mehanički dio industrijskog robota, također poznat kao manipulator, koji je radni mehanizam industrijskog robota, a odnosi se na izvorni oblik i samog industrijskog robota. Cijeli robot također se sastoji od drugog pratećeg softvera i opreme. Osnovna struktura tijela robota sastoji se od pet dijelova:
1. Dijelovi prijenosa;
2. Tijelo i pokretni mehanizam;
3. Ruka;
4. Ručni zglob;
5. Ruka.
Ontologija robota spada u kategoriju integracije opreme. Prema mehaničkoj strukturi, tijelo robota može se podijeliti na pravokutne koordinatne robote, SCARA robote, zglobne robote, paralelne robote i druge. Roboti različitih vrsta ili industrija imaju različite zahtjeve u pogledu tehničkih pokazatelja. Na primjer, roboti za zavarivanje u automobilskoj industriji imaju veće zahtjeve za točnost i brzinu zglobnog tijela robota, dok roboti za paletiranje i roboti za rukovanje imaju veće zahtjeve za nosivost, a roboti SCARA, koji se široko koriste u elektroničkoj industriji, imaju veće zahtjeve. zahtjevi za preciznošću i brzinom. Globalno tržište industrijskih robota uglavnom su zglobni industrijski roboti.
Struktura tijela robota je struktura tijela i mehanički prijenosni sustav, kao i nosivi temelj i izvršni mehanizam robota. Strukturne karakteristike tijela robota su sljedeće: 1. Tijelo robota može se pojednostaviti u otvoreni kinematički lanac s klipnjačama spojenim kraj na kraj i otvorenim krajevima. Strukturna krutost tijela robota je slaba i mijenja se s promjenom položaja u prostoru; 2. Svaka klipnjača tijela robota ima neovisnog pokretača, a kretanje klipnjače je neovisno, a kretanje je fleksibilnije; Općenito, mehanizam povezivanja ima 1-2 pogonskih dijelova, a kretanje svake veze je međusobno ograničeno. 3. Pogonski moment klipnjače je složen i povezan s položajem aktuatora.
Robot ontology poduzeća mogu učinkovito integrirati uzvodno poduzeća dijelova i nizvodno integratora sustava. Proizvođač tijela robota odgovoran je za proizvodnju, obradu, montažu i prodaju rekvizita, ruku, baza i drugih dijelova i komponenti industrijskih robota, kao i preciznih reduktora i drugih dijelova. Primjenu i integraciju može implementirati samo tijelo ili može izvršiti integrator. Tijelo poduzeća ima sposobnost učinkovite integracije uzvodnih dijelova i nizvodnog integratora sustava.