1, Definicija vanjske osi
Vanjska os odnosi se na os koja je dodana tijelu robota za potrebe rada, nakon uklanjanja osi.
Na primjer, unutarnja os SCARA robota ima 4 osi, tako da bi vanjska os SCARA trebala biti 5. os, 6. os itd.; Vanjske osi ARTIC robota sa šest osi su 7. i 8. os.
2, Trenutne glavne primjene vanjskih osovina
1. Klizna tračnica
Instaliranje zglobnog robota na kliznu stazu i upravljanje klizanjem tla putem funkcije vanjske osi može postići pomicanje zglobnog robota na velike udaljenosti, čime se može postići rad velikih razmjera i više stanica. Na primjer, u industriji alatnih strojeva, jedna se ruka koristi za odabiranje i postavljanje više alatnih strojeva, au industriji zavarivanja koristi se veliko zavarivanje i rezanje.
Roboti za zavarivanje, kao mehanička oprema u području inteligentne proizvodnje, naširoko su korišteni i popularizirani u proizvodnim linijama industrijske automatizacije. Roboti za zavarivanje često moraju instalirati vanjske osovine tijekom proizvodnog procesa zavarivanja kako bi učinkovito dovršili zadatak zavarivanja obratka. Funkcija vanjske osi je surađivati s tijelom robota radi pomicanja ili pomicanja izratka za zavarivanje, postizanje optimalnog radnog položaja robota za zavarivanje.
Svi znamo da vanjska os robota za zavarivanje uključuje mnoge pomoćne uređaje robota, kao što su strojevi za horizontalno zavarivanje. Osim toga, postoji mnogo obradaka koje je potrebno zavariti s obje strane. U ovom trenutku moramo instalirati vodoravni pomični stroj za zavarivanje kako bismo fiksirali obratke koje je potrebno zavariti na pomačnom stroju za zavarivanje. Kada robot za zavarivanje završi zavarivanje na jednoj strani, pozicioner za zavarivanje automatski se prebacuje na drugu stranu za operacije zavarivanja.
Potisni strojevi za vodoravno zavarivanje dijele se na: poprečne strojeve za zavarivanje s polugom i pomačne strojeve za zavarivanje bez poprečnog zavarivanja. Poprečni strojevi za zavarivanje mogu učinkovito surađivati s robotima za zavarivanje kako bi zaustavili zavarivanje pod bilo kojim kutom; Pozicioner za zavarivanje bez povezivanja može okrenuti samo plus i minus za 180 stupnjeva. Stoga, kada kupci kupuju robote za zavarivanje, trebali bi odabrati odgovarajuće strojeve za zavarivanje na temelju stvarnih potreba poduzeća za proizvodnju zavarivanja.
Hodajuća staza robota također je uobičajena vanjska os za robote za zavarivanje. Staza za hodanje robota za zavarivanje obično je opremljena stazom na tlu kada sam robot nema dovoljno hoda, što robotu za zavarivanje omogućuje hodanje po postavljenoj stazi. Udio robotskih hodajućih staza u praktičnoj je uporabi vrlo velik, na primjer, u industrijama kao što su automobilski dijelovi, kutije, sigurnosne barijere, velika vrata i prozori itd., potrebno je instalirati hodajuće staze kako bi se postigao kontrolni raspon potreban za zavarivanje.
Mnogi kupci sada su zabrinuti da će instaliranje robota na stazu utjecati na točnost automatiziranog zavarivanja, učinkovitost i brzinu robota za zavarivanje, ali zapravo nije. Zbog operacije povezivanja između hodajuće staze robota i robota za zavarivanje, robot za zavarivanje već se kretao i hodao po stazi za hodanje tijekom proizvodnje zavarivanja, tako da nema potrebe brinuti o problemima učinkovitosti. Točnost hodanja robota obično se postiže brušenjem dimenzija i vijaka, a točnost zavarivanja može biti zajamčena.
Naravno, vanjska os robota za zavarivanje također uključuje horizontalni pozicioner za zavarivanje. Općenito govoreći, vodoravni pomačni strojevi za zavarivanje slični su pomačnim strojevima za vodoravno zavarivanje, osim što je smjer vrtnje horizontalan, a uglavnom se koriste za zavarivanje dijelova većeg promjera.