Roboti su božansko oružje početne ere industrije 4. 0. Ovo je izvanredno djelo koje kombinira više disciplina poput mehanike, elektronike, pokreta, snage, kontrole, senzorskog i otkrivanja, te tehnologije računanja, a još nije došao do svog konačnog zaključka. Njihove aplikacije pokrivat će sve aspekte ljudskog života, učenja, proizvodnje ... i na industrijskom polju, industrijski roboti im odgovaraju.
Zamjena ručnog rada sindustrijski robotiU proizvodnim linijama trenutno je izbor za mnoga poduzeća kako bi smanjila troškove, povećala učinkovitost i poboljšala učinkovitost proizvodnje. Međutim, zbog prirodne veze između industrijskih robota i visoke tehnologije, rad industrijskih robota zahtijeva određenu razinu rezerve znanja, što neke proizvodne jedinice čini oklijevanjem. U stvari, rad robota nije teško, jer napredni igranje i obični ljudi imaju vlastite procesne strojeve. Danas, uzimajući Braun robota kao primjer, predstavit ćemo proces pokretanja robota i neko osnovno znanje o industrijskim robotima.
1. Zahtjevi i uvjeti za instaliranje robota
Tijekom rada, temperatura okoline trebala bi biti između 0 i 45 stupnjeva C (32 i 113 stupnja F); Tijekom transporta i održavanja, temperatura treba biti -10 do 60 stupnjeva C (14 do 140 stupnjeva F).
Mora se koristiti u okruženju s prosječnom nadmorskom visinom od 0-1000 metara.
Vlažnost mora biti ispod točke rose (relativna vlaga ispod 10%).
Mjesta s manje prašine, ulja i vode.
U radnom području nisu dopušteni zapaljivi materijali, korozivne tekućine i plinovi.
Mjesta s niskom vibracijom ili energijom udara za robote (vibracija ispod 0. 5g).
Ne bi trebalo biti većih izvora električne buke (kao što je oprema za zavarivanje zavarivanja plina (TIG), izvori elektromagnetskih smetnji, elektrostatički ispuštanje itd. U blizini.
Ne postoji potencijalna opasnost od sudara s mobilnim uređajima kao što su viljuškari.
2. Instalacija robota
Prvo, osigurajte instalacijsko okruženje i prostor robota, kao i mjesto instalacije robota. Potrebno je prvo procijeniti izgled tvornice u kojoj je instaliran robot, ravnanost tla, situacija s napajanjem itd., A zatim izgled položaja robota prema rasponu pokreta opisanog u uputama. Da bi se osiguralo da robot ima dovoljan prostor za kretanje, ako postoje odgovarajući sigurnosni rasponi i parametri.
Nakon što potvrdite položaj instalacije, koristite viljuškar ili druge alate za prijevoz robota u položaj instalacije za instalaciju. Robot mora biti čvrsto fiksiran u položaju instalacije tijekom instalacije jer je inercija samog robota velika tijekom kretanja. Ako položaj instalacije nije dovoljno težak ili je instalacija nestabilna, robot je lako prevrnuti zbog prekomjerne sile, što uzrokuje nepotrebno oštećenje. To čak može naštetiti osobnoj sigurnosti.
Dizajn i izgled sigurnosne ograde razuman su kako bi se spriječilo da osoblje uđe u raspon pokreta robota ili sudaranje s robotom, što može uzrokovati nesreće s osobnim ozljedama.
Nakon postavljanja robota i upravljačke kutije, utaknite kabele za ožičenje i tijelo ormara za upravljanje električnim kutijama. Pozornost na umetanje kabela za upravljanje kabela: Prvo uskladite utičnice i kodiranje, nježno zatvorite utičnice prema unutra i zaključajte ih i ne koristite pretjeranu silu za oštećenje utičnica. Spojite odgovarajuće napajanje u skladu s natpisnom pločicom električnog okvira robota. Imajte na umu da oprema mora biti utemeljena i osigurati dobro uzemljenje. Na kraju, umetnite nastavnu kutiju u kontrolni okvir.
3. Odabir metode instalacije
Industrijski roboti mogu usvojiti različite fleksibilne metode instalacije na temelju njihovih modela i funkcionalnih karakteristika u različitim proizvodnim okruženjima i zahtjevima za primjenu, kako bi se osiguralo da roboti mogu učinkovito i sigurno izvršiti svoje dodijeljene zadatke. Ove metode instalacije uključuju, ali nisu ograničene na ugradnju zemlje, instalaciju bočnih nagiba, instalaciju zidova i viseće inverzije.
4. sučelje tijela
Nakon postavljanja robota i upravljačke kutije, utaknite kabele za ožičenje i tijelo ormara za upravljanje električnim kutijama. Spojite odgovarajuće napajanje u skladu s natpisnom pločicom električnog okvira robota. Imajte na umu da oprema mora biti utemeljena i osigurati dobro uzemljenje. Na kraju, umetnite nastavnu kutiju u kontrolni okvir.
5. Osnovne komponente kontrolera
Kontroler, koji se obično odnosi na ormar za upravljanje električnim kutijama, je "vanjski mozak" robota, odgovoran za primanje i obradu podataka od senzora, te zapovijedanje robotskih radnji prema unaprijed postavljenim programima i algoritmima. Kontroleri igraju ključnu ulogu u robotskim sustavima, jer ne samo da trebaju precizno tumačiti signale senzora, već i donose brze odluke kako bi osigurali da su radnje robota precizne i učinkovite. Pored toga, kontroler također mora komunicirati s drugim komponentama sustava kako bi osigurao koordinirani rad cijelog robota.
Elektronička upravljačka struktura robota složen je sustav koji uključuje ključne komponente kao što su servo sustav, upravljački sustav, glavni upravljački dio, transformator, nastavnik i komunikacijski kabel.
Servo sustav je odgovoran za preciznu kontrolu nad kretanjem robota, osiguravajući da djeluje prema unaprijed određenom stazi i brzini.
Kontrolni sustav je jezgra cijele elektroničke kontrolne strukture, integrirajući podatke s senzora i zapovijedajući radnje robota prema unaprijed postavljenim programima i algoritmima.
Glavni upravljački odjeljak obično uključuje središnju obradu i srodne krugove koji su odgovorni za rukovanje složenim računalnim zadacima i koordinaciju rada različitih podsustava.
Transformatori su odgovorni za pružanje stabilne snage elektroničkom upravljačkom sustavu, osiguravajući normalan rad sustava.
Demonstracijski sustav omogućava operatorima da ručno vode robote za snimanje radnji, postižući na taj način složene operativne zadatke.
Konačno, komunikacijski kabel za napajanje je veza koja povezuje različite komponente, osiguravajući nesmetani prijenos podataka i snage.
6. Priključak između kontrolera i robota
Vanjsko IO sučelje: Spojeno na sedam skupova ulaza i sedam skupova izlaznih signala robota, to je priključak za resetiranje od 16 jezgara
Can, 485 sučelje: sučelje za komunikaciju sabirnice
Mrežni port: koristi se u TCP komunikaciji, podržavajući zajedničke metode komunikacije kao što su Modbus-TCP i Ethernet
Podučavanje privjesnog sučelja: sučelje koje povezuje privjesak za podučavanje robota i ormar za električni upravljač
Sučelje kodera i sučelja za pokretanje: Spojite servo motore na svakoj osi robota za upravljanje pogonom motora
Navedeno je objašnjenje nekih startup znanja za industrijske robote. Također imamo kompletnu internetsku obuku o znanju industrijskog robota. Ako ste zainteresirani za industrijski roboti i postali Borunte integrator, slobodno saznajte više.