Analiza primjene industrijskog robota
Industrijski roboti koriste se kao glavni strojevi u većini aplikacija kao što su zavarivanje, rukovanje, paletiranje i montaža. I to je drugačije, s usklađivanjem alatnih strojeva robot je općenito kao pomoćni stroj koji ima ulogu. Trenutni posebni obrasci za prijavu su sljedeći:
(1) pojedinačni utovar i istovar
Utovar i istovar pojedinačnih strojeva najtipičnija je i najzrelija primjena robota u alatnim strojevima. Točnije je, brže i sigurnije od umjetnog utovara i istovara. Prednosti utovara i istovara robota osobito su očite pri obradi malih i srednjih dijelova s velikim proizvodnim obujmom i kratkim vremenom obrade, ili teškog obratka koji je potrebno podići.
Strukturni odnos robota i alatnog stroja podijeljen je u dva oblika: robot je instaliran izvan alatnog stroja, a alatni stroj je integriran. Roboti ugrađeni izvan alatnih strojeva podijeljeni su na fiksne, mobilne i rešetke.
(2) Fleksibilna proizvodna linija sastavljena od robota i alatnih strojeva
To je složenija i vrijednija aplikacija za fleksibilnu proizvodnu liniju sastavljenu od brojnih alatnih strojeva i robota za poduzimanje procesne pretvorbe obratka. U trenutnoj industrijskoj transformaciji i procesu nadogradnje, potražnja na tržištu je sve snažnija.
U ovoj aplikaciji izgled alatnog stroja ovisi o čimbenicima kao što su ruta procesa i uvjeti gradilišta. Uobičajeni L, U i linearni, izgled lica i drugi oblici, u kojima tri CNC alatna stroja čine raspored u obliku slova U, od strane robota na sredini mjesta za pretvorbu obratka, ovaj je raspored vrlo kompaktan.
(3) Zajedno s alatnim strojevima dovršite proces obrade
Robot steže radni komad na stroju za probijanje, rezanje i savijanje kako bi se postigle operacije prerade, ne samo jednostavnog utovara i istovara, već i svih originalnih ručnih radova. To je točnije i brže od ručnog rada, čime se poboljšava kvaliteta proizvoda i učinkovitost proizvodnje. Konkretno, u potpunosti rješava skrivenu opasnost industrijskog ozljeda od utiskivanja alatnih strojeva.
(4) Neovisno dovršite proces obrade
Opremljen posebnom ručnom kandžom, robot može dovršiti rezanje, brušenje, poliranje, čišćenje i druge procese. Može čak dopustiti robotu da izravno drži alat za rezanje, te da buši, kucka, zakoviči ili reže obradak. U ovom slučaju robot je sam alatni stroj.
Roboti s vidom i dodirom mogu se koristiti za montažu, sortiranje dijelova i druge složene procese, čak i utovar i istovar, ali također ne mogu imati uređaj za pozicioniranje s posebnim staničnim uređajima.
Robot je opremljen posebnim ručnim kandžama, koje se mogu koristiti u strojevima za lijevanje i kovanje u visokotemperaturnom okruženju kako bi se dovršio posao uzimanja rastopljenog željeza, ulijevanja, zagrijavanja i spuštanja praznih komada, zamjene vrućih kalupa i tako dalje.
Industrijski robot je vrsta visoko fleksibilnog uređaja za opću automatizaciju, njegove prilike i funkcije imaju beskonačan prostor za proširenje. U integriranoj primjeni sa alatnim strojevima također se istražuju i inoviraju posebni oblici primjene industrijskih robota.