Koja je od četiri popularne primjene industrijskih robota prikladna za vašu proizvodnu liniju?

Što je industrijski robot? Industrijski roboti koji postoje od 1959. zapravo su vrlo mladi i stalno se razvijaju. Industrijski roboti odnose se na robote koji se primjenjuju u industrijskim okruženjima. Oni su programabilna više{3}}namjenska oprema za automatizaciju koja se uglavnom može podijeliti u četiri kategorije na temelju njihovih funkcija i namjene: obrada, sastavljanje, rukovanje i pakiranje.
Kategorija 1: Roboti koji se koriste za obradu
Roboti koji se koriste za obradu općenito se odnose na robote koji se izravno koriste za industrijsku obradu proizvoda, koji mogu surađivati ​​kako bi dovršili različite zadatke obrade kao što su zavarivanje, rezanje, poliranje, bušenje, glodanje, savijanje, štancanje, poliranje itd. Ovi se roboti široko koriste u obradi metala, obradi ne-metalnih materijala (konstrukcija, drvo, kamen, staklo itd.) i proizvodnji dijelova složenih oblika.
Tradicionalna ručna proizvodnja nije posebno dobra u ovim industrijskim okruženjima: ① Štetna je za ljudsko tijelo. Jaka lučna svjetlost, visoka temperatura, dim i prašina, prskanje, elektromagnetske smetnje itd. koji nastaju tijekom obrade predstavljaju prijetnju zdravlju ljudskog tijela. ② Niska radna učinkovitost. Ručni rad može postati u određenoj mjeri zamoran, što utječe na točnost i učinkovitost rada. Međutim, upotrebom automatizirane obrade ovaj se problem može izbjeći. Roboti mogu osigurati kontinuirani rad, poboljšati učinkovitost obrade i osigurati kvalitetu obrade.
Među ovim obradnim aplikacijama, najčešće korišteni roboti za zavarivanje, koji su trenutno najproizvođeniji i naširoko korišteni proizvodi u industrijskim robotima. Naširoko se koriste u industrijama poput automobila, željeznica, zrakoplovstva, vojske, metalurgije i električnih uređaja.
Kategorija 2: Roboti koji se koriste za sastavljanje
Ova vrsta robota također je poznata kao robot za montažu, a to je industrijski robot posebno dizajniran za sastavljanje različitih dijelova ili materijala u kompletne komponente ili finalne proizvode. Uglavnom su podijeljeni u dvije kategorije: montaža komponenti i bojanje.
Robot za sastavljanje komponenti uglavnom je odgovoran za zadatke sastavljanja i rastavljanja proizvoda, kao što je sastavljanje automobilskih komponenti, komponenti elektroničkih proizvoda itd. Među njima, 3C industrija (odnosi se na industriju računala, industriju komunikacija i industriju potrošačke elektronike) smatra se najvećim poljem primjene. Ova vrsta robota ima značajke visoke preciznosti i velike brzine te se može programirati prema različitim zahtjevima proizvoda za dovršavanje složenih zadataka montaže.
Ova vrsta domaće zadaće ima puno ponavljanja, brzu učestalost i visok intenzitet rada. Ako se oslanjamo na ručni rad, lako je premašiti raspon koji ljudski rad može podnijeti. Osim toga, s trendom da elektronički proizvodi postaju sve tanji i rafiniraniji, zahtjevi za točnost montaže komponenti postaju sve viši, a neki zadaci premašili su mogućnost ručnog rada.
Roboti za bojanje usredotočeni su na operacije raspršivanja na površini predmeta, kao što su bojanje i premazivanje prahom. Mogu osigurati ujednačenost i dosljednost raspršivanja, poboljšati kvalitetu proizvoda i naširoko se koriste u industrijama kao što su proizvodnja namještaja i bojanje automobila. Ova vrsta rada često proizvodi štetne plinove za ljudsko tijelo. Korištenje robota za automatizirane operacije ne samo da može poboljšati radnu okolinu i spriječiti štetu od štetnih plinova, već također može postići kontinuirani automatski rad, poboljšati radnu učinkovitost i poboljšati kvalitetu obrade.
Kategorija 3: Roboti koji se koriste za prijevoz
Stroj za rukovanje je industrijski robot koji se koristi za operacije pomicanja predmeta, čija je glavna funkcija obavljanje zadataka kao što su rukovanje materijalom, utovar i istovar te razvrstavanje putem tehnologije automatizacije. Prema dokazima, roboti za rukovanje mogu se podijeliti u dvije kategorije: roboti za transport i roboti za utovar i istovar.
Roboti transporteri jedan su od najčešćih tipova robota za rukovanje, koji uglavnom ostvaruju automatski transport robe putem automatskih navigacijskih sustava kao što su LiDAR i vizualni senzori. Ove vrste robota obično se koriste za rukovanje artiklima u tvornicama, skladištima i logističkim centrima, uz visoku učinkovitost i preciznost, a naširoko se koriste u industrijama kao što su strojevi, elektronika, tekstil, hrana i medicina. Na primjer, AGV roboti za rukovanje mogu automatski hodati i dovršiti pozicioniranje i planiranje putanje, čime se postiže učinkovit transport robe.
Roboti za utovar i istovar uglavnom se koriste za dovršetak operacija utovara i istovara robe (utovar i istovar), kao što su od proizvodne linije do skladišta, od skladišta do transportnih vozila itd. Ove vrste robota obično su opremljene uređajima za stezanje ili usisavanje, koji mogu obavljati precizne operacije kao što su hvatanje, postavljanje, slaganje itd. u skladu s različitim oblicima i stanjima obratka. Roboti za utovar i istovar imaju važnu primjenu u logistici, skladištenju, proizvodnji i drugim područjima. Na primjer, u logističkim skladištima mogu brzo dovršiti zadatke istovara i slaganja robe, poboljšavajući operativnu učinkovitost.
Kategorija 4: Roboti koji se koriste za pakiranje
Specijalizirani industrijski robot za klasifikaciju artikala, pakiranje gotovih proizvoda i paletiziranje, čije glavne funkcije uključuju operacije sortiranja, pakiranja i paletiranja. Ova vrsta robota naširoko se koristi u više industrija, posebno u industrijama kao što su prehrambena, farmaceutska, kemijska i pića, gdje ima posebno dobre rezultate.
U prehrambenoj industriji roboti za pakiranje mogu dovršiti procese poput pakiranja u vreće, pakiranja u kutije, slaganja i punjenja, poboljšavajući učinkovitost proizvodnje i kvalitetu proizvoda. Oni mogu dovršiti procese poput otvaranja, mjerenja, punjenja i šivanja vrećica na temelju čimbenika kao što su oblik i materijal proizvoda te postići precizno hvatanje i postavljanje proizvoda različitih oblika i veličina putem sustava vizualnog prepoznavanja i robotskih ruku. Osim toga, roboti za pakiranje također mogu rukovati lomljivim predmetima kao što su pića u bocama i limenke.
Potražnja za robotima za pakiranje u farmaceutskoj industriji također je vrlo velika. Zbog higijenskih, sigurnosnih i antibakterijskih problema koji su uključeni u proizvodnju lijekova, postoje značajni rizici povezani s ručnim radom. Stoga se roboti za pakiranje široko koriste za sortiranje, pakiranje i paletiziranje lijekova. Na primjer, roboti u liniji za blister pakiranje mogu dovršiti pakiranje, brtvljenje i vezivanje lijekova.
Industrija računala, komunikacija i potrošačke elektronike (3C industrija), kao i kemijska industrija, industrija hrane, pića i farmaceutska industrija, glavna su područja primjene robota za pakiranje. 3C industrija ima veliki obujam proizvodnje, veliku brzinu prometa i teške zadatke pakiranja gotovih proizvoda; Zbog posebne prirode kemijske industrije, industrije pakiranja hrane, pića i farmaceutskih proizvoda, ručne operacije uključuju sigurnost, higijenu, čišćenje, vodonepropusnost i antibakterijska pitanja. Stoga su roboti za sklapanje potrebni kako bi dovršili sortiranje, pakiranje i kodiranje artikala.