Analiza performansi, odabira i održavanja senzora zakretnog momenta

Feb 28, 2025

Ostavite poruku

1. Točnost
Definicija: odnosi se na stupanj do kojeg su rezultati mjerenja senzora blizu prave vrijednosti, obično se izražavaju kao postotak, poput {{0}}. 1%, 0,5%, itd.
Utjecajni čimbenici: Ujednačenost materijala elastične komponente, stabilnost elastičnog modula, dimenzionalna točnost i hrapavost površine tijekom obrade, linearne i osjetljivost osjetljivih komponenti poput mjerača naprezanja, kao i točnost pojačala i karakteristike filtera u krugovima za obradu signala. Na primjer, u zrakoplovnom polju mjerenje zakretnog momenta motora zahtijeva izuzetno veliku točnost, a male pogreške mogu dovesti do odstupanja u procjeni performansi motora, što utječe na sigurnost leta. Stoga su potrebni senzori zakretnog momenta visoke preciznosti s točnošću 0. 1% ili čak više.


Raspon
Definicija: Odnosi se na raspon okretnog momenta koji senzor može mjeriti, uključujući minimalni mjerljivi zakretni moment i maksimalni mjerljivi zakretni moment.
Kriteriji za odabir: Potrebno je sveobuhvatno razmotriti okretni moment tijekom normalnog rada opreme, moment udara tijekom pokretanja i kočenja i mogući okretni moment. Općenito se preporučuje odabir raspona većeg od 20% -30% procijenjenog maksimalnog okretnog momenta kako bi se osigurao siguran i pouzdan rad senzora. Na primjer, u pogonskom sustavu velikog ventilatora, okretni moment tijekom pokretanja relativno je visok. Ako je procijenjeni maksimalni okretni moment za pokretanje 5000 n · m, treba odabrati senzor zakretnog momenta s najmanje 6000 n · m.

 

robot automatic production line


Vrijeme odziva
Definicija: odnosi se na vremenski interval od promjene okretnog momenta na odgovarajuću promjenu i stabilizaciju izlaznog signala senzora.
Važnost: ključno je u dinamičkom mjerenju zakretnog momenta. Na primjer, tijekom postupka ubrzanja i usporavanja automobila motora, moment se često mijenja u trenu. Samo senzori s kratkim vremenima odziva, poput onih koji mogu dovršiti odgovor signala u roku od nekoliko milisekundi, mogu precizno uhvatiti promjene zakretnog momenta i pružiti pravovremene i točne podatke za sustav upravljanja motorom kako bi optimizirali vrijeme ubrizgavanja goriva i vremena paljenja, poboljšati performanse motora i ekonomičnost goriva.
Stabilnost
Definicija: odnosi se na sposobnost senzora da održava stabilne parametre performansi u različitim uvjetima okoliša tijekom dugoročne upotrebe.
Utjecajni čimbenici: Promjene u temperaturi okoliša mogu uzrokovati toplinsko širenje i kontrakciju elastičnih komponenti, kao i promjene u svojstvima materijala. Vlažnost može utjecati na izolacijske performanse krugova i karakteristike osjetljivih komponenti. Vibracije mogu uzrokovati labavljenje ili deformaciju unutarnje strukture senzora, a dugotrajna upotreba također može dovesti do starenja materijala i degradacije performansi. Uzimajući stroj za kontinuirano lijevanje u metalurškoj biljci kao primjer, njegovo radno okruženje je visoka temperatura, vlaga i velika vibracija, što zahtijeva da senzor zakretnog momenta ima dobru stabilnost i da dugo može raditi stabilno u tako teškim okruženjima, osiguravajući precizno mjerenje rotirajućeg okretnog momenta tijekom neprekidnog postupka lijevanja. Inače će česta kalibracija i održavanje utjecati na učinkovitost proizvodnje.

 

polishing robotic arm


2. Odabir modela
Adaptacija scenarija aplikacije:
Industrijska automatizacija: Za sustav motornih pogona montažne linije, senzori zakretnog momenta s općom točnošću i brzinom odziva mogu zadovoljiti potrebe praćenja opterećenja motora i sprečavanja preopterećenja; U zajedničkom pogonu visoko preciznih ruku robota, kako bi se postigla precizna kontrola sile i praćenje puta, potrebni su senzori zakretnog momenta visoke preciznosti i brzog odziva kako bi se osjetile male promjene sile, osiguravajući točnost i fleksibilnost radnji robota.
Automobilska industrija: U elektroničkim sustavima servo upravljača, senzori zakretnog momenta koriste se za mjerenje okretnog momenta vozača koji okreće upravljač, pružajući upravljačke signale za motor za pomoć u napajanju. Za postizanje osjetljive i ugodne pomoći upravljanja potrebni su visoka preciznost i brzi odgovor; Kod ispitivanja automobilskih pogonskih sklopova potrebno je izmjeriti moment momenta i zakretni moment/izlazni okretni moment, što zahtijeva senzore zakretnog momenta s velikim rasponom, visoku točnost i mogućnost prilagođavanja složenim vibracijskim okruženjima.
Usklađivanje izlaza signala:
Analogni signal: Vrsta izlaza napona (kao što je 0-5 v, 0-10 v) Senzor okretnog momenta, izlazni signal je proporcionalan okretnom momentu, pogodan za jednostavne upravljačke sustave s niskom potrebama za brzinom obrade signala i zatvorenim udaljenostima; Trenutna izlazna vrsta (poput 4-20 ma) senzora zakretnog momenta, s jakom anti-interferencijskom sposobnošću, pogodnom za prijenos na duge udaljenosti, ali zahtijeva vanjsko napajanje.
Digitalni signal: Senzor okretnog momenta RS485, koristeći diferencijalni prijenos signala, snažnu sposobnost anti-interferencije, može realizirati mrežnu komunikaciju više senzora, prikladnog za upravljačke sustave Industrial Fieldbus; Senzor zakretnog momenta s Can sučeljem sabirnice ima karakteristike velike brzine, pouzdanosti i snažnih performansi u stvarnom vremenu, a široko se koristi u poljima kao što su automobilska elektronika i industrijska automatizacija koja zahtijevaju visoku brzinu i pouzdanost prijenosa podataka.

 

 

induatrial polishing application


3. Održavanje
Metoda dijagnoze grešaka:
Pregled izgleda: redovito pregledavajte kućište senzora na pukotine, deformacije, habanje, labave ili korodirane spojeve i oštećene ili ostarele kabele. Ako se na vanjskoj ljusci nađu pukotine, to može biti uzrokovano mehaničkim utjecajem ili dugoročnim stresom, a potreban je daljnji pregled unutarnje strukture; Labavi spojevi mogu uzrokovati nestabilne signale i treba ih pravovremeno pooštriti.
Električna ispitivanja performansi: Upotrijebite multimetar za mjerenje ulaznog i izlaznog otpora senzora i provjerite je li to unutar navedenog raspona. Ako je vrijednost otpora nenormalna, to može biti posljedica otvorenog kruga, kratkog kruga ili oštećenja komponenata u unutarnjem krugu; Upotrijebite generator signala za unos standardnih signala i provjerite je li izlazni signal senzora normalan. Ako izlazni signal značajno odstupa od teorijske vrijednosti, to ukazuje na to da postoji problem s senzorskim krugom za obradu signala ili osjetljivim komponentama.
Samood dijagnostička funkcija Upotreba funkcije: Za inteligentne senzore zakretnog momenta sa samo dijagnostičkom funkcijom, vrsta grešaka i lokacija mogu se brzo locirati čitanjem unutarnjih kodova grešaka ili informacija o statusu senzora. Na primjer, neki senzori mogu automatski otkriti probleme kao što su visoka unutarnja temperatura i nulti odricanje i pružiti odgovarajuće podatke.
Redovne mjere održavanja:
Kalibracija: Pošaljite senzor zakretnog momenta u profesionalnu metrološku ustanovu ili upotrijebite opremu za kalibraciju visoke preciznosti za kalibraciju u skladu s propisanim ciklusom kalibracije. Tijekom postupka kalibracije, primjenom poznate vrijednosti zakretnog momenta, uspoređujući izmjerenu vrijednost senzora s pravom vrijednošću, prilagođavajući parametre senzora kako bi se osiguralo da njegova točnost mjerenja ispunjava zahtjeve. Općenito govoreći, za senzore koji se koriste u scenarijima mjerenja visoke preciznosti ili teškim okruženjima, kalibracijski ciklus treba skratiti na oko šest mjeseci; Senzori koji se koriste u uobičajenim industrijskim okruženjima mogu se kalibrirati jednom godišnje.
Čišćenje: redovito obrišite kućište senzora i spojne dijelove čistom mekom krpom kako biste uklonili prašinu, ulje, vodenu paru i druge zagađivače. Za neke teške mrlje od čišćenja ulja može se upotrijebiti umjerena količina neutralnog čistača, ali treba obratiti pažnju na izbjegavanje čistača da uđe u unutrašnjost senzora. Senzori koji se koriste u vlažnom okruženju također bi trebali obratiti pažnju na sprečavanje kondenzacije vodene pare na kućištu. Mogu se poduzeti odgovarajuće mjere otporne na vlagu, poput dodavanja zaštitnih premaza ili upotrebe sušila.
Provjerite instalaciju: Provjerite je li instalacijska baza senzora čvrsta, postoji li labavost ili pomak; Bilo da se spojnica nosi ili deformira i je li veza tijesna. Ako se utvrdi da je instalacijska baza labava, treba ga pravovremeno pooštriti; Kad se spojnica ozbiljno istroši, potrebno je pravovremeno zamijeniti kako bi se osigurala točnost i stabilnost prijenosa zakretnog momenta i izbjeći pogreške u mjerenju uzrokovane problemima s instalacijom.