Među brojnim robotima paletizatorima, stupni robot je omiljena oprema za paletiziranje za mnoga mala i srednja poduzeća. Nije samo male veličine i zauzima malo područje, već je također pogodan za trenutnu situaciju umjerene proizvodnje i hitne potrebe za zamjenom strojeva u malim i srednjim poduzećima zbog sveobuhvatnih čimbenika kao što su učinkovitost paletiranja, funkcija opreme, kvaliteta opreme , i cijena. Koje su karakteristike opreme i principi rada stupnog robotskog paletizera? Tengyang Susu će ih ukratko predstaviti u nastavku
Značajke opreme:
Stupni robot usvaja sustav kontrole robota za postizanje linearne interpolacije od točke do točke, što može učiniti kretanje glatkim i tečnim. Privjesak za učenje kontrolira kretanje industrijskih robota putem funkcija nadzora i prikaza, omogućujući operaterima glatko postizanje nadzora nad kretanjem pozicionera. Vrsta slaganja je unaprijed pohranjena i može se njome fleksibilno upravljati za kasnije dodavanje. Tijekom rada dovršava se slaganje vrećastih proizvoda prema traženom načinu grupiranja i broju slojeva.
Robot paletizator stupnog tipa može raditi 300-500 puta na sat, s 4 stupnja slobode i fleksibilnim radom. Može opteretiti 80 kg i ima tjelesnu težinu od oko 615,5 kg. Može biti opremljen jednostrukim ili dvostrukim hvataljkama prema potrebama na licu mjesta i može zamijeniti različite hvataljke za hvatanje, stezanje i adsorpciju. Može pakirati i paletizirati različite oblike gotovih proizvoda kao što su pakirani u kutije, vreće, kutije, punjeni i flaširani. Jednostavan za rukovanje, jednostavno postavite metodu grupiranja i slojeve kako biste dovršili slaganje proizvoda vrećice materijala. Oprema se široko koristi u proizvodnim poduzećima kao što su stočna hrana, gnojiva, žitarice i ulje, kemikalije, pića i hrana.
Princip rada:
Radni proces stupnog robota paletizatora je slanje zapakiranih materijala u područje određeno za paletiranje radi pozicioniranja kroz transporter. Stupni robot koristi različite osi za koordinaciju i pomicanje učvršćenja izravno iznad pozicioniranja materijala. Kada se pošalje signal za pozicioniranje materijala, servo motor upravlja uređajem za pomicanje prema dolje, odnosno Z-os se pomiče prema dolje. Kada se dosegne visina materijala stegnutog učvršćenjem, Z-os se prestaje spuštati, učvršćenje se otvara, materijal se steže, servo motor Z-osi se okreće, a učvršćenje se podiže na sigurnu visinu. Materijal se zatim šalje na gornju poziciju za paletiranje kroz unaprijed postavljeni program korisnika, a Z-os se spušta do točke postavljanja. U to vrijeme se učvršćenje otvara i materijal se kodira u naznačeni položaj. Gornje radnje se ponavljaju. Nakon što je cijela prikolica paletizirana, zvučni signal se oglasi kako bi vas podsjetio da je materijal paletiziran. Završeno. Viljuškar će odvesti paletizirane palete, staviti ih u nove palete i ponoviti klipno kretanje.
Stupni robotski paletizator usvaja puni servo pogon, s izvrsnim odabirom materijala, jednostavnom i razumnom strukturom opreme, lakim rukovanjem i održavanjem, stabilnim i pouzdanim radom, fleksibilnim djelovanjem, visokom preciznošću rada i širokim rasponom, niskim sveobuhvatnim troškovima primjene i može postići efektivne troškove korištenje. Zbog malog broja glavnih komponenti, niski troškovi održavanja, niska potrošnja energije, niska stopa kvarova, vrsta slaganja i sloj slaganja mogu se postaviti proizvoljno, vrsta slaganja je uredna, neće se srušiti i pogodno je skladištenje i transport. Ova je oprema široko primjenjiva za potrebe poduzeća za proizvodnju hrane, kemikalija, hrane i pića, žitarica i drugih proizvodnih poduzeća za pakiranje i paletiziranje raznih oblika gotovih proizvoda kao što su kartonske kutije, vreće, punjenje, bačve, kutije i boce.