Industrijski roboti sastoje se od tri glavna dijela: tijelo robota, upravljački sustav i pogonski sustav . Električni upravljački ormar je nositelj sustava upravljanja robotom, koji je "mozak" industrijskog robota, s bogatim elektroničkim neuronima, odgovoran za povezivanje industrijskog robota za kontrolu njegovog rada {{1}
Električni upravljački ormarići imaju različita imena u slegu industrijske robotske industrije . mogu se nazvati električnim okvirima ili upravljačkim ormarićima . bilo koje kretanje industrijskih robota kontrolira kabinet . To je električni kontrolni uređaj koji može pretvoriti u industrijske robotove u industrijskim roboti integrirani okvir i ručka za vožnju (privjesak za podučavanje) .
Danas, pogledajmo sveobuhvatno jedinstvenost ovog 'robot mozga' . Vrijedno je napomenuti da različite marke i modeli ormara za električni upravljač imaju različite karakteristike . Neke marke električnih upravljačkih ormara zahtijevaju visoko integrirane ploče i pokretači za kontrolu; Neke marke preferiraju Axis računala za kontrolu, a razlika između njih je u tome što su neki električni upravljački ormarići mali i izvrsni, dok drugi izgledaju glomaznije, ali u smislu korisničkog iskustva, razlika nije značajna .
Ovaj članak uzima električni upravljački ormar našeg vlastitog branda, Borunte Robot, kao istraživački objekt .
▶ Sastav ormara za električni upravljač:
1. Host Robot System: Središnja obrađivačka jedinica upravljačkog sustava i organizacija za otpremu i naredbu .
2. Nastavni privjesak: Postavke rada i postavke parametara nastavnog robota, kao i sve interaktivne operacije, imaju neovisnu jedinicu za pohranu .
3. Radna ploča: općenito sastoji se od osnovnih komponenti kao što su gumbi ili gumbi, indikatorska svjetla itd. ., za dovršavanje osnovnih funkcionalnih operacija ili pokretanje zaustavljanja .
4. sučelje signala (IO modul): IO sučelje koje komunicira s vanjskim uređajima ili radnim stanicama .
5. Analogno izlazno sučelje: Ulazni i izlazni priključci za razna stanja i upravljačke naredbe .
6. Servo modul (servo upravljački program): Pruža pogonsku snagu za servo motore i kontrolira ih za slanje i primanje naredbi za pozicije .
7. Mrežno sučelje: ① Can Port: postići multi stroj internetsku vezu putem Can Communication -a;
② . Ethernet sučelje: Višestruki ili pojedinačni roboti mogu izravno komunicirati s PC -om putem Etherneta, podržavajući TCP/IP komunikacijski protokol
Rasprava .
8. Komunikacijsko sučelje: implementirajte razmjenu informacija između robota i drugih uređaja, obično sa serijskim sučeljima .
▶ Funkcija implementacije:
1. Funkcija memorije: pohranjivanje i memorija parametara strojeva i radnih parametara, pohranjivanje putanje pokreta, načina i brzine, te pohranjivanje i memorija podataka u vezi s proizvodnim procesom .
2. Nastavna funkcija: Podržava lokalno podučavanje na licu mjesta, izvanmrežno podučavanje itd. .
3. Internetske funkcije: IO sučelje, mrežno sučelje, komunikacijsko sučelje, digitalno sučelje .
4. Upravljačka funkcija servo višestrukih osvoja: višeosna povezanost ili jednostruka kontrola akcije, kontrola brzine ili ubrzanja, dinamička kompenzacija itd. .
5. Funkcija zaštite sigurnosti: Prilagodite sigurnosne zone ili slobodno dodajte funkcije zaštite sportske zone .
6. Funkcije koordinatnih sustava: zajedničke, apsolutne (pravi kut ili svijet), alat, korisnički i drugi koordinatni sustavi, među kojima se mogu prilagoditi alat i korisnički koordinatni sustavi .
7. Funkcija dijagnoze grešaka: Pratite operativni status sustava, samo-dijagnosticiranje i izdavanje upozorenja u slučaju grešaka .
▶ Prednji dio ormara za električni upravljač:
Prekidač napajanja: Nakon što izvana povežete ispravni izvor napajanja, okrenite prekidač prema gore da biste pokrenuli robot .
Indikatorska svjetlost: Prikazuje trenutni status robota, sa zelenim svjetlom za normalan automatski rad, crvenim svjetlom za status alarma i žutim svjetlom za status zaustavljanja .
Zaustavljanje hitnih slučajeva: Vanjski gumb za zaustavljanje u nuždi, obično zatvoreni signal, pritisnut da bi se odsjekao servo Omogući .
Ulaz napajanja: Spojite ispravan izvor napajanja prema informacijama na natpisnom pločici električnog okvira .
Nazivna ploča električne kutije: U skladu s natpisnom pločicom tijela robota, prikazuje informacije kao što su naziv stroja, proizvodni broj, broj strojeva, datum proizvodnje, napon, struja, napajanje, opterećenje, raspon ruku, masa strojeva itd. .
▶ Na poleđini ormara za električni upravljač:
▶ Naučite privjesak
Nastavni privjesak je ručni uređaj sastavljen od hardvera i softvera, koji se koristi za obavljanje mnogih zadataka povezanih s operativnim i industrijskim robotskim sustavima, poput pokretanja programa, konfiguriranja parametara, modificiranja programa robota itd. . u određenom smislu, nastavni privjesak je kompletno računalo koje je povezano s integriranim CABLES -om {{Connectors