Struktura elektrohidrauličkog servo sustava servo manipulatora

Pogonski krug zakretnog mehanizma uglavnom se sastoji od dva hidraulična motora, dva proporcionalna ventila i električnih kuglastih ventila. Dva proporcionalna ventila upravljaju s dva hidraulična motora kako bi se postiglo precizno pozicioniranje rotacijskog gibanja tijela mehaničkog ručnog dijela. Kada je tijelo mehaničkog naslona u stanju kočenja, sustav prekida glavni krug za dovod ulja kroz električni kuglični ventil i zamjenjuje izvor kočionog ulja kako bi dovodio ulje u hidraulični motor u suprotnom smjeru, tako da dva motora proizvode suprotna rotacijska snaga, tako da je tijelo stabilno. Zaustavite se na kontrolnoj točki kako biste shvatili kočenje mehaničkog lemilice. Pogonski krug mehanizma koraka uglavnom se sastoji od dva proporcionalna ventila, dva hidraulična cilindra i protutlačnog ventila. Pogonski mehanizam usvaja hidraulički sinkroni način rada&"; jedan ventil upravlja jednim cilindrom &"; za upravljanje dva hidraulična cilindra kako bi se realiziralo podizanje manipulatora. Istodobno, krug ulja također dodaje protutlačni ventil u donji krug manipulatora kako bi osigurao stabilnost vertikalnog položaja manipulatora. Pogonski krug push-pull mehanizma uglavnom se sastoji od hidrauličnog cilindra, elektrohidrauličkog proporcionalnog ventila i protutlačnog ventila. Jednim hidrauličkim cilindrom upravlja proporcionalni ventil kako bi se realiziralo push-pull kretanje manipulatora. Pogonski krug mehanizma za hvatanje ruku sastoji se uglavnom od hidrauličnog cilindra, hidrauličnog motora, dva elektro-hidraulička proporcionalna ventila, električnog kuglastog ventila i protutlačnog ventila. Dva proporcionalna ventila upravljaju hidrauličkim cilindrom, odnosno hidrauličkim motorom kako bi se postiglo okretanje i hvatanje hvatanja ruke manipulatora. pokret.