Pogonski sustav industrijskih robota jedan je od šest podsustava robota (ostalih pet su mehanički, percepcija, interakcija čovjeka i računala, interakcija okoliša i kontrola), uglavnom odgovorna za pružanje snage robotima, ekvivalentno ljudskom kardiovaskularnom sustavu. Srce je odgovorno za pružanje kontinuirane opskrbe energijom, dok su krvne žile odgovorne za prijenos krvi na različite dijelove tijela.
Njegov princip vožnje je pretvaranje energije u "energiju energije" kroz razna sredstva, pokretanje spojnog kretanja robota i vožnju ruke do određenog položaja.
Općenito govoreći, postoje tri metode, naime pneumatski pogon, hidraulički pogon i električni pogon, uključujući slučajni kompozitni pogon ove tri metode. Trenutno se električni pogon najčešće koristi u industrijskoj industriji robota, uključujući Borunteove industrijske robote.
Objasnite razlike između ove tri vrste vozača:
1. Hidraulički pogon: hidraulička pumpa i cilindar pretvaraju hidraulički tlak u mehaničku energiju. Hidraulička pumpa je izvor napajanja cijelog sustava, a njegova suština je pretvoriti mehaničku energiju električnog motora/motora u energiju hidrauličke tlaka (hidraulička energija) rotacijom ili pokretanjem pokreta, čime je pokretanje spojnog pokreta stroja.
Hidraulički pogonski sustavi obično uključuju komponente kao što su hidrauličke pumpe, hidraulični cilindri i hidraulički ventili.
2. Pneumatski pogon: Koristeći komprimirani zrak kao izvor napajanja, robotske spojeve pokreću cilindri ili pneumatski motori. Jednostavno rečeno, pokreće se mehaničkom snagom (poput električnih motora, motora itd.) Za komprimiranje zraka u plin visokog tlaka (tlačna energija), koji se zatim prevozi kroz cjevovode u cilindre ili pneumatske motore kako bi se premjestila tlačna energija u linearnu ili rotacijsku mehaničku energiju, pokretačka oprema za pokretanje.
3. Električni pogon: Koristeći električnu energiju kao izravni izvor napajanja, oprema se pokreće da se kreće kroz električni motor. Korištenjem električne energije, unutarnji namoti motora stvaraju magnetsko polje, koje djeluje s magnetskim poljem rotora i okreće se. Električna energija se izravno pretvara u rotirajuću mehaničku energiju koja se zatim prenosi putem uređaja za prijenos radi pokretanja pokretača (poput spojeva, udova itd.) Za pomicanje.
Električni pogon široko se koristi u industrijskim robotima zbog svoje visoke kontrole, brzih brzina odziva, prikladne digitalne kontrole, visoke učinkovitosti i male potrošnje energije. Na primjer, Borunte Robot koristi električni pogon, servo pogon, zupčanik ili prijenos pojasa. Fokus ovog članka je na tome kako pogonski sustav robota djeluje s električnim pogonom kao izvor napajanja.
Nijedan pogon nije savršen, a električni pogoni također imaju svoje nedostatke, a to su u tome što ne mogu izravno pretvoriti snagu u upotrebnu mehaničku energiju i treba ih kombinirati s reduktorima za kontrolu sile koja zahtijeva strojevi.
Vozački sustav industrijskih robota sastoji se od motora i reduktora, koji su uglavnom povezani pomoću osovine reduktora ili valnog generatora. Ovaj strukturni dizajn omogućava industrijskim robotima da postignu kontrolu kretanja visoke preciznosti i visokog kruga, što je jedan od njihovih temeljnih izvora energije.
1. Motor
Motor je glavni izvor napajanja u pogonskom sustavu industrijskih robota, odgovoran za pretvaranje električne energije u mehaničku energiju i pružanje snage za kretanje robota. Uobičajene vrste motora uključuju DC motore, izmjenične motore, stepper motore i servo motore. Danas se AC servo pogoni uglavnom koriste za pokretanje električnih motora. Servo motori uglavnom imaju visoku pouzdanost i stabilnost i imaju veliki kratkoročni kapacitet preopterećenja. Za dodavanje, naši borunte roboti uglavnom koriste servo motore.
'Servo' potječe od drevne grčke riječi za 'rob', koja je 'jezgra snage' industrijskih robota, instalirana na svaki zglob kao srce za pružanje moći.
Njegova je karakteristika apsolutna poslušnost za kontrolu signala. Konkretno, kada nema upravljačkog signala, rotor servo motora je poput "fiksiranog" i stalnog nepomičnog; Jednom kada primi upravljački signal, odmah će "odgovoriti na naredbu" i početi se rotirati; A kad signal nestane, rotor se može "kočiti precizno" i odmah zaustaviti. Sposobnost da se "krećete gdje god pokažete i zaustavite se čim kažete" omogućuje industrijskim robotima da obavljaju različite fine operacije.
2. reduktor
Smanjivanjem brzine motora i povećanjem zakretnog momenta, spoj se može preseliti precizno u određeni položaj. Uobičajeni reduktori uključuju harmonične reduktore, cikloidne reduktore pintela i reduktori zupčanika. Harmonični reduktori obično se koriste u zglobovima industrijskih robota zbog svoje male veličine, velikog omjera prijenosa, visoke preciznosti i snažnog kapaciteta opterećenja. RV reduktori se široko koriste u industrijskim robotima zbog velike krutosti i učinkovitosti.
3. Uređaj za prijenos
Ključna komponenta koja povezuje motor i reduktor na spojeve robota, odgovorna za prijenos snage iz motora na svaki spoj. Uobičajeni uređaji za prijenos uključuju sinkrone pojaseve, lance, zupčanike itd. Dizajn ovih uređaja za prijenos mora razmotriti učinkovitost i točnost prijenosa sile. Na primjer, sinkroni pojasevi i lanci obično se koriste u prijenosnim sustavima industrijskih robota zbog izvrsnih performansi prijenosa.
4. Metoda povezivanja
U industrijskim robotima motori i reduktori obično se povezuju kroz reduktori ili generatori valova. Ova metoda povezivanja osigurava učinkovitu stabilnost prijenosa snage i stabilnost sustava. Na primjer, valni generator igra ključnu ulogu u harmoničnim reduktorima, postižući gladak prijenos bez ikakvih napada kroz svoj jedinstveni dizajn valnog oblika.
Ukratko, uređaj za električni pogon za industrijske robote kontrolira tri petlje: petlja za poziciju, petlja za poziciju, petlja za brzinu, petlja zakretnog momenta i izvršavanje motora. Petlja položaja osigurava da robotska ruka dosegne ciljni položaj (kontrola vanjskog sloja), petlja brzine podešava brzinu tijekom procesa kretanja (kontrola srednjeg sloja), a petlja zakretnog momenta precizno kontrolira izlaz motora (kontrola unutarnjeg sloja) kako bi izravno vozio motor.
Složenost unutarnjeg pogona industrijskih robota nije manje od one u carstvu. Borunte, proizvođač specijaliziran za proizvodnju tijela industrijskih robota. Dobrodošli da razgovaramo sa mnom više znanja o robotu.